Đồ án: Ứng dụng PLC S7-200 của Siemens điều khiển mô hình phân loại sản phẩm

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ƯƠ Ộ Ủ B CÔNG TH NG

Ộ Ệ ƯỜ NG ĐH CÔNG NGHI P TR

ộ ậ ạ HÀ N IỘ Ệ Ộ C NG HÒA XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM ự Đ c l p T do H nh phúc

Ọ

Ầ

Ồ

Ả

Ể

Đ ÁN H C PH N: ĐI U KHI N LOGIC KH TRÌNH VÀ KHÍ NÉN

ố

Ề S :….01……

ọ

ớ

ệ

ướ

Ố

ẫ

Ị

ng d n: ……….…

........

ạ ả

ụ

ủ

ể

ẩ ề Ứ ng d ng PLC S7200 c a Siemens đi u khi n mô hình phân lo i s n ph m

H Và Tên HSSV: …………………………………L p: …………..TĐH1………… Khóa: ………………..7…………………………...Khoa: ……….…Đi n…………… Giáo viên h T NG TH LÝ Ộ N I DUNG ề Đ tài: ư nh hình sau:

ủ ệ ố

Mô t

ả ạ ộ Ấ

ho t đ ng c a h th ng:

ạ ộ

ả

ứ ự

ẽ

ả

ẩ

ạ

ố

i 1 ho t đ ng, s n ph m s phân lo i theo b n m c d a vào 2

n nút START: + Băng t ế ả c m bi n (00, 01, 10, 11) ẽ ừ ệ ố

ạ

ề

ệ

ả

ộ

i khi m t trong các đi u ki n sau x y ra:

H th ng s d ng l

Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ổ

ẩ

Ố ằ

Ấ

ị ỗ i

Ầ Ế

ố ả + T ng s s n ph m trong 3 STORAGE1, 2, 3 b ng 100 ừ + n nút d ng ặ ệ ố + Ho c h th ng b l PH N THUY T MINH

ầ ề ố ụ ộ Yêu c u v b c c n i dung:

ươ ầ Ch ệ ng 1: Phân tích yêu c u công ngh :

ể ọ ế ị ấ ạ Tìm hi u và tính ch n các thi t b trên mô hình (c u t o, nguyên

ơ ồ lý, s đ chân…)

ẽ ơ ồ ạ ố ự ơ ồ V s đ kh i và s đ nguyên lý m ch l c

ệ ầ ề ể ị Xác đ nh các tín hi u c n đi u khi n

ươ ố ệ ố ẽ ơ ồ ớ Ch ng 2: V s đ ghép n i h th ng v i PLC S7 200 CPU 224

ế ầ ề ể ị Xác đ nh các bi n c n đi u khi n

ậ ị ỉ ả L p b ng đ a ch

ẽ ơ ồ ấ V s đ đ u dây

ươ ế ậ ư ồ ậ Ch ng 3: Thi t l p l u đ thu t toán

ươ ế ươ ề ể Ch ng 4: Vi t ch ng trình đi u khi n trên PLC S7 200 CPU 224

ề ờ ầ Yêu c u v th i gian:

ề Ngày giao đ : 04/05/2014 Ngày hoàn thành: 07/06/2015

ƯỞ ƯỚ Ẫ TR Ộ NG B MÔN GIÁO VIÊN H NG D N

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ƯƠ CH NG 1:

Ầ Ệ PHÂN TÍCH YÊU C U CÔNG NGH

ọ ể ế ị ấ ạ 1. Tìm hi u và tính ch n các thi t b trên mô hình (c u t o, nguyên lý,

ơ ồ s đ chân…)

(cid:0) ế ị Các thi t b trên mô hình:

+ 1.1: PLC S7 200

ơ ộ ề ộ ả + 1.2: 1 đ ng c m t chi u kéo băng t i.

+ 1.3: 3 xi lanh đ nơ

+ 1.4: 3 van 3/2

ấ + 1.5: 2 nút n: START, STOP.

ộ ậ ế ả + 1.6: 2 c m bi n quang thu phát đ c l p.

ơ + 1.7: 4 r le trung gian

ắ ơ + 1.8: 1 công t c t

+ 1.9: băng t iả

1.1. PLC S7200

ệ Giới thi u chung

ậ ệ ề ệ ử ầ ủ

ể ủ ự ự ộ ằ ể ở ộ Relay và kh i đ ng t

ầ ể ượ

ớ ệ ố ạ ể ậ ằ ự ể ậ

ượ

ề ể ậ ế ể ả t trong ti ng anh là PLC ( ể ế ắ t t

ngày càng đóng Các thành ph n c a kĩ thu t đi u khi n c a đi n và đi n t ộ ớ đ ng hóa ngày càng cao. Trong m t vai trò vô cùng to l n trong lĩnh v c t ừ ề ữ ệ ạ thì nh ng năm g n đây, bên c nh vi c đi u khi n b ng ạ ệ ề ể vi c đi u khi n có th l p trình đ c càng phát tri n v i h th ng đóng m ch ề ệ ử và l p trình b ng máy tính. Trong nhi u lĩnh v c các lo i đi u khi n cũ đi n t ể ọ ộ ề ổ ở ượ c. có th g i là các c thay đ i b i các b đi u khi n có th l p trình đ đã đ ộ ề b đi u khi n logic kh trình, vi Programmable Logic Controller).

ữ ổ ượ

ự ể ạ ộ ề c quy trình ho t đ ng) và đi u ự ế ố s k t n i ệ ế ố ứ (không thay đ i đ ạ ộ c quy trình ho t đ ng):

ươ ữ S khác bi khi n theo k t n i c ng dây không còn n a thay vào đó là ch ả t gi a logic kh trình (thay đ i đ ổ ượ ng trình.

Ố

ữ ậ ằ ả ơ Ị ặ

ờ ệ ố ớ t đ i v i ể

ữ ậ ơ ầ ờ ượ ế ả BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ ể ậ Có th l p trình cho PLC b ng các ngôn ng l p trình đ n gi n đ c bi ườ ử ụ ng i s d ng không c n nh vào các ngôn ng l p trình khó khăn, cũng có th ậ l p trình PLC đ c nh vào các liên k t logic đ n gi n.

ầ ệ ụ ế ị ạ

ụ ủ ơ ồ ạ ị ự ươ ệ

ướ ọ ọ c th c hi n g i m t ti n trình đi u khi n ti n trình này đ

ể ề

ng trình. Ch ế ể ớ ể ể ử ễ ở ể ề ế t b PLC làm nhi m v thay th ph n m ch đi u khi n trong ở ể ẽ ượ ị ề c xác đ nh b i ươ ng trình ượ ề c ể ậ c g i là đi u khi n theo l p trình nh hay đi u khi n ệ ố ệ ệ ướ c th c hi n xác đ nh g i là ch ộ ế ể ự ượ ề ọ ự khác nhau khâu x lí s li u có th bi u di n 2 h

ả ề ư ư ậ Nh v y thi ố ệ ử khâu x lí s li u. nhi m v c a s đ m ch đi u khi n s đ ạ ộ ố ữ m t s h u h n các b ả các b này mô t ớ ộ ư l u vào b nh nên đ ơ ở kh trình. Trên c s s ể đi u khi n nh sau:

ụ ề ể ệ ổ ườ ề ể ổ Khi thay đ i nhi m v đi u khi n thì ng ạ i ta thay đ i m ch đi u khi n:

ạ ắ ạ ệ ằ

ể ể ả ổ

ầ ử ớ ở ệ ề h đi u khi n b ng relay đi n. Trong ể ở ệ ề h đi u khi n logic kh trình PLC thì ả ạ ườ ươ ổ ỉ ổ i m ch thay đ i các ph n t L p l m i ụ ề khi đó khi thay đ i nhi m v đi u khi n ng trình so n th o. ng ệ i ta ch thay đ i ch

ấ ạ * C u t o:

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

Môdule CPU 224.

ướ Kích th c (W x H x D): 120,5 x 80 x 62

ố ượ Kh i l ng: 410 g

ụ ấ Công su t tiêu th : 9 W

ồ ấ Ngu n c p 120/220 VAC

ầ ầ ố Đ u vào s : 14 đ u x 24VDC

ầ ạ ố ơ ầ Đ u ra s : 10 đ u ra d ng r le, 2A

ố ộ ộ ế Có 6 b đ m t c đ cao 20 kHz

ộ ạ 2 b t o xung 20 kHz

ớ ươ ộ B nh ch ng trình 8 kB

ộ ớ ữ ệ B nh d li u 5 kB

ể ả ượ ầ ố ở ộ ầ Có th qu n lí đ c 7 modul m r ng vào/ra ( 256 đ u s ); 16 đ u vào

ươ ầ và 16 đ u ra t ng t ự .

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ộ ế ộ ị ờ Có 256 b đ nh th i, 256 b đ m

ổ 1 c ng RS485

* Nguyên lý làm vi cệ

ề ạ ộ ộ ử ẽ ọ

ẽ ự ứ ệ ộ ớ

ẽ ạ c ch a trong b nh , sau đó s th c hi n th t ầ ng trình, s đóng hay ng t các đ u ra. Các tr ng thái ngõ ra y đ

ứ ự ừ ấ ự ế ị

ể ượ ộ ữ ươ ộ ể ể CPU đi u khi n các ho t đ ng bên trong PLC. B x lý s đ c và ki m tra ượ ệ ươ ng trình đ t ng l nh ch ượ ươ trong ch c ớ i các thi phát t t b liên k t đ th c thi. Và toàn b các ho t đ ng th c thi đó ụ ề đ u ph thu c vào ch ắ ế ể ự ề ng trình đi u khi n đ ạ ộ ớ ộ trong b nh . c gi

ố ằ ạ ấ ố ị

ể ạ ế ớ ệ ố ầ

ợ ả ầ ậ

ị ị ừ

ướ ị ị ỉ c tr

ệ ổ ượ c quy ị ự ệ ượ ạ c l

c th c thi x y ra ng ướ ự ộ PLC th c ch t ch y b ng mã máy v i h th ng s nh phân, do đó t c đ quét ể ậ ươ ng trình có th đ t đ n vài ph n ngàn giây, các Software dùng đ l p vòng ch ư trình PLC tích h p c ph n biên d ch. Các dòng l nh khi l p trình chúng ta đ a ể ẽ ừ ươ ng trình vào thì trình biên d ch s chuy n đ i sang mã máy và ghi t ng bit t ch ướ c trong PLC lên “0” hay bit “1” lên đúng vào v trí có đ a ch đã đ ụ ủ ượ PC đ i và trình biên d ch đã làm xong nhi m v c a mình tr ả ả ươ c khi tr ch ng trình lên Monitor..

ệ ố ể ề ệ ề ế ồ ườ ng tín

ệ ố ệ H th ng Bus là tuy n dùng đ truy n tín hi u, h th ng g m nhi u đ hi u song song:

ỉ ế ể ề ị ỉ ị Address Bus: Bus đ a ch dùng đ truy n đ a ch đ n các Modul khác nhau.

ề ữ ệ ể Data Bus: Bus dùng đ truy n d li u.

ề ể ể ề ệ ề ị

ộ ể Control Bus: Bus đi u khi n dùng đ truy n các tín hi u đ nh thì và đi u khi n ạ ộ ồ đ ng b các ho t đ ng trong PLC.

ố ệ ượ ổ

ờ c trao đ i gi a b vi x lý và các modul vào ra thông ể ở cùng th i đi m cho phép ử ườ ng,

ữ ộ ồ ờ ủ ề ộ ồ Trong PLC các s li u đ qua Data Bus. Address Bus và Data Bus g m 8 đ truy n 8 bit c a 1 byte m t cách đ ng th i hay song song.

ị ậ ầ ế ỉ ủ

ượ ủ c đ a ch c a nó trên Address Bus, nó s ế ỉ

ể ấ ả ạ ệ ấ ứ ậ

ộ ị ẽ ươ ng ng s nh n đ ề ể ể

ể ỉ c chuy n lên các Bus t

ộ N u m t modul đ u vào nh n đ ầ chuy n t ầ 8 đ u ra xu t hi n trên Address Bus, modul đ u ra t ệ ệ ừ li u t ượ trình ho t đ ng c a PLC. Các đ a ch và s li u đ ạ ứ ẽ ủ t c tr ng thái đ u vào c a nó vào Data Bus. N u m t đ a ch byte c a ượ ữ ầ c d Data bus. Control Bus s chuy n các tín hi u đi u khi n vào theo dõi chu ươ ố ệ ạ ộ ng ộ ẽ ị ủ ế ờ ng trong m t th i gian h n ch .

ệ ụ ữ ộ ớ

ấ ộ ổ c cung c p m t xung Clock có t n s t

ế ố ề ị ạ ộ ế ị ấ ờ

ẽ ệ ố H th ng Bus s làm nhi m v trao đ i thông tin gi a CPU, b nh và I/O. Bên ượ ầ ố ừ ạ 1¸8 MHZ. Xung này c ch đó, CPU đ ồ ủ ộ ố quy t đ nh t c đ ho t đ ng c a PLC và cung c p các y u t v đ nhth i, đ ng ồ ủ ệ ố h c a h th ng.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ủ ươ Vòng quét c a ch ng trình:

ươ ề ả ồ

ệ ượ ể ỗ ọ

ố ớ ằ ổ các c ng vào s t

ự ệ ng trình đi u khi n) theo chu c g i là m t vòng quét (scancycle). M i vòng quét ộ ệ ả ể i vùng b đ m o ươ ng

ừ ng trình. Trong t ng vòng quét, ch ủ ế ệ ượ ự ế ầ ố ệ ự PLC th c hi n các công vi c (bao g m c ch ặ ỗ ặ ộ trình l p. M i vòng l p đ ữ ệ ừ ệ ượ ắ đ c b t đàu b ng vi c chuy n d li u t ươ ạ ế I, ti p theo là giai đo n th c hi n ch ệ ừ ệ c th c hi n t trình đ l nh đ u tiên đ n l nh k t thúc c a kh i OB1.

ệ ự ủ ộ ng trình là giai đo n chuy n các n i dung c a b

ể ằ ử ạ ổ

ủ ể ế ỗ

ể ạ ộ ạ ươ Sau giai đo n th c hi n ch ượ ế ố ớ ệ ả c k t thúc b ng giai đo n x lý các i các c ng ra s . Vòng quét đ đ m o Q t ạ ề ầ yêu c u truy n thông (n u có) và ki m tra tr ng thái c a CPU. M i vòng quét có ả ư th mô t nh sau:

ươ ự ổ

Chú ý: B đ m I và Q không liên quan t ươ ng t ậ ộ ệ ậ ớ ệ ự ự ệ i các c ng vào/ra t ớ ổ ế c th c hi n tr c ti p v i c ng v t lý ch ự ượ đ nên ứ ng t

ổ ộ ệ các l nh truy nh p c ng t không thông qua b đ m.

ộ ờ ầ ế ể ượ ọ ệ ượ Th i gian c n thi t đ cho PLC th c hi n đ

ờ

ờ ả

ượ ộ ượ ư ỳ

ự c th c hi n lâu, có vòng quét đ ượ ự ươ ữ ệ ự ệ

đ i t ộ ữ ể ệ

ố ượ ờ ễ ằ

ể ờ

ươ ự ủ ờ ắ ự c m t vòng quét đ c g i là ố ị ứ th i gian vòng quét (Scan time). Th i gian vòng quét không c đ nh, t c là không ượ ờ ả ệ c th c hi n trong m t kho ng th i gian nh nhau. ph i vòng quét nào cũng đ ệ ộ ệ ự c th c hi n nhanh tu thu c Có vòng quét đ ề ố ượ ố ệ ng trình đ ng d li u truy n vào s l nh trong ch c th c hi n, vào kh i l ệ ọ ữ ệ ừ ố ượ ư ậ ể ử ngđ x lý, thông. Trong vòng quét đó. Nh v y gi a vi c đ c d li u t ệ ử ờ ả ế ề ng có m t kho ngth i gian tính toán và vi c g i tín hi u đi u khi n đ n đ i t ờ ế ị tr đúng b ng th i gian vòng quét. Nói cách khác, th i gian vòng quét quy t đ nh ự ủ ề tính th i gian th c c a ch ng trình đi u khi n trong PLC. Th i gian vòng quét ươ ờ ng trình càng cao. càng ng n, tính th i gian th c c a ch

ố ặ ươ ụ

ệ ng trình đ c bi ẽ ượ ng trình c a các kh i đó s đ ạ ự ố ố ủ

ứ i m i vòng quét ch không ph i b gò ép là ph i

ạ ẳ

ẵ ẽ ạ ừ ề ể ở

ệ ể ờ

ệ ộ ộ ư ậ ệ ể ự ệ ề ớ ế ộ ế ử ụ ố ắ N u s d ng các kh i ch t có ch đ ng t, ví d kh i ệ ủ ươ OB40, OB80,... Ch c th c hi n trong vòng quét ệ ươ ắ ệ ấ khi xu t hi n tín hi u báo ng t cùng ch ng lo i. Các kh i ch ng trình này có ể ự ọ ệ ạ ả ở ả ị trong giai th th c hi n t ươ ệ ấ ộ ệ ự ạ đo n th c hi n ch ng trình. Ch ng h n m t tín hi u báo ng t xu t hi n khi ạ giai đo n truy n thông và ki m tra n i b , PLC s t m d ng công PLC đang ẽ ắ ệ ề vi c truy n thông, ki m tra, đ th c hi n ng t nh v y, th i gian vòng quét s ể ấ ắ càng l n khi càng có nhi u tín hi u ng t xu t hi n trong vòng quét. Do đó đ

Ố

ươ ự Ị ệ ờ

ố ệ ử ụ ề ạ ươ ụ ử ặ ắ ể ng trình đi u khi n, tuy t đ i không ế ng trình x lý ng t quá dài ho c quá l m d ng vi c s d ng ch

ươ ể BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ nâng cao tính th i gian th c cho ch ế t ch nênvi ắ ộ đ ng t trong ch ề ng trình đi u khi n.

ạ ể ự ườ

T i th i đi m th c hi n l nh vào/ra, thông th ớ ệ ộ

ờ ớ ổ ệ ệ ệ ỉ ữ ộ ề ạ ạ ả ớ

Ở ộ ố ả

ặ ệ ươ ừ ẽ ệ ả

ể ự ớ ổ ắ ệ ệ ng l nh không làm vi c ự ế ớ ủ ổ tr c ti p v i c ng vào/ra mà ch thông qua b nh đ m c a c ng trong vùng nh ố tham s . Vi c truy n thông gi a b đêm o v i ngo i vi trong giai đo n 1 và 3 ệ ề m t s modul CPU, khi g p l nh vào/ra ngay do h đi u hành CPU qu n lý. ử ọ ậ ứ ệ ố l p t c h th ng s cho d ng m i công vi c khác, ngay c ch ng trình x lý ệ ng t, đ th c hi n v i c ng vào/ra.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ơ ồ ấ S đ đ u chân PLC 224AC/DC/PLY

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ơ ệ ộ ộ ề ả 1.2. Đ ng c đi n m t chi u kéo băng t i.

ấ ạ C u t o:

1

2

3 4 5 6

7 8 9 10

ặ ắ ọ ộ ơ ệ M t c t d c đ ng c đi n.

ấ ạ C u t o:

ỏ ừ 1 v máy ( gông t )

ự ừ 2 c c t chính

ấ ự ừ 3 dây qu n c c t chính

ự ừ ụ 4 c c t ph

ấ ự ừ ụ 5 dây qu n c c t ph

ầ ứ ấ 6 dây qu n ph n ng

ầ ứ ắ 7 lõi s t ph n ng

ầ ứ 8 rãnh ph n ng

ầ ứ 9 răng ph n ng

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

10 má c c tự ừ

ầ Ph n tĩnh (stator):

ầ ứ ủ ậ ồ ộ Đây là ph n đ ng yên c a máy, nó bao g m các b ph n chính sau:

ộ ậ ồ ng g m có lõi s t c c t

ắ ự ừ ằ ừ ườ tr . Lõi s t c c t

ặ

ệ ấ ấ ồ

ằ ặ ộ ọ ự ừ c khi đ t trên các c c t

ắ ự ừ ự ừ và và chính: là b ph n sinh ra t C c t ữ ắ ự ừ ừ ồ ấ làm b ng nh ng lá l ng ngoài lõi s t c c t dây qu n kích t ạ ế ệ ậ ỹ i và tán ch t. Dây thép k thu t đi n hay thép cacbon dày 0.5 đ n 1mm ép l ẩ ộ ố ừ ượ ỹ c qu n b ng dây đ ng b c cách đi n k thành m t kh i và t m đ qu n kích t ừ ặ ướ ệ ơ đ t trên các . Các cu n dây kích t s n cách đi n tr ố ố ế ự ừ c c t này n i n i ti p vói nhau.

ự ừ ụ ự ừ ể ả ph : c c t

C c t ề ự ừ t ằ

ủ ự ừ ấ ư ấ ệ chính và dùng đ c i thi n ự ng làm b ng thép kh i và trên thân c c ự ừ chính. C c t

ờ ữ ỏ ụ ặ ố ổ đ i chi u. Lõi thép c a c c t ph th ự ừ ấ ạ ặ ụ ừ ph có đ t dây qu n mà c u t o gi ng nh dây qu n c c t t ụ ượ ắ ph d ữ ph đ t gi a các t ụ ườ ố c g n vào v nh nh ng bulông.

ừ ừ : gông t n i li n các c c t

Gông t ỏ ự ừ ồ ố ể ỏ ừ ấ

dùng đ làm m ch t ệ ườ ườ ệ ớ ệ ỏ i. Trong máy đi n l n th ờ ừ ố ề , đ ng th i ng dùng thép t m dày u n và hàn ng dùng thép đúc. Có khi trong máy đi n nh dùng

ạ làm v máy. Trong máy đi n nh và v a th ạ l gang làm võ máy.

ậ ộ Các b ph n khác:

ắ ể ả ữ ậ ơ

ả ỏ

ệ ợ ườ ụ ư ỏ + N p máy: đ b o v máy kh i b nh ng v t ngoài r i vào làm h h ng ỏ ấ i kh i ch m ph i đi n. Trong máy đi n nh và ắ ữ ắ ng h p này n p ệ bi. Trong nh ng tr

ỏ ị ệ ạ ườ dây qu n hay an toàn cho ng ừ ỡ ổ v a, n p máy còn có tác d ng làm giá đ ườ th ằ ng làm b ng gang.

ổ ơ ấ ể ư ệ ừ ầ

ổ ơ ấ ặ ờ ộ ộ ổ

ệ ổ ổ

ớ ỗ ổ

ổ ph n quay ra ngoài. C c u ch i + C c u ch i than: Đ đ a dòng đi n t ổ ặ ồ ổ ượ ố ị ộ c c đ nh trên giá ch i than và cách đi n v i giá. Giá ch i ể ề ề c đ đi u ch nh v trí ch i than cho đúng ch . Sau khi đi u ố ị ỉ ặ ạ ỉ than g m có ch i than đ t trong h p ch i than và nh m t lò xo tì ch t lên c góp. H p ch i than đ ượ ể than có th quay đ ch nh xong thì dùng vít c đ nh ch t l ị i.

ầ Ph n quay (roto ):

ủ ộ ơ ồ ầ ậ ộ ộ Đây là ph n quay (đ ng) c a đ ng c g m có các b ph n sau:

ầ ứ ườ ắ

Lõi s t ph n ng: Là lõi s t dùng đ d n t ỹ ể ẫ ừ . Th ủ ệ ệ ậ ợ ỏ ắ thép k thu t đi n (thép h p kim silic) dày 0.5mm ph cách đi n m ng ữ ấ ng dùng nh ng t m ớ ở hai l p

Ố Ị

ặ ạ ể ả ổ ệ i đ gi m t n hao do dòng đi n xoáy gây nên. Trên lá thép có

ể ạ ạ ặ ấ BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ ặ ồ m t r i ép ch t l ậ d p hình d ng rãnh đ sau khi ép l i thì đ t dây qu n vào.

thông

ể ạ ượ ữ ọ ạ ỗ ườ ở ỡ ữ + Trong nh ng máy c trung bình tr lên, ng ữ ắ ể c nh ng l i thành lõi s t có th t o đ gió đ khi ép l ỗ ậ i ta còn d p nh ng l ụ thông gió d c tr c.

ườ ượ ừ ng đ

ữ ụ ỏ

ắ + Trong nh ng máy h i l n thì lõi s t th ở ọ ộ ữ ạ ấ ổ ệ ấ ắ ạ ơ ớ c chia thành t ng đo n ể ộ nh . Gi a các đo n y có đ m t khe h g i là khe thông gió ngang tr c. khi máy làm vi c, gió th i qua các khe làm ngu i dây qu n và lõi s t.

ầ ứ ệ ắ ượ ự ế ụ ỏ + Trong máy đi n nh , lõi s t ph n ng đ c ép tr c ti p vào tr c.

ấ ầ ứ ệ ấ

ạ ầ ứ ằ ọ

ừ ế ệ ệ ệ

ượ ườ ữ ệ ấ ẩ ệ ộ Dây qu n ph n ng: Là ph n sinh ra su t đi n đ ng và có dòng đi n ệ ồ ng làm b ng dây đ ng có b c cách đi n. t di n tròn. Trong máy đi n v a và ậ ệ c cách đi n c n th n ầ ườ ng dùng dây có thi ậ ế t di n ch nh t dây qu n đ

ấ ch y qua. Dây qu n ph n ng th ỏ ườ Trong máy đi n nh th ớ ng dùng dây có ti l n, th ủ ớ v i rãnh c a lõi thép.

ể ở ị Đ tránh khi b văng ra do l c li tâm, ặ mi ng rãnh có dùng nêm đ đè ch t

ệ ằ ể ả ể ặ ấ ặ ỗ ự ho c ph i đai ch t dây qu n. Nêm có th làm b ng tre, g hay bakelit.

ổ ề ổ ọ ổ

ể ổ C góp: C góp còn g i là vành góp hay vành đ i chi u, dùng đ đ i ề ệ ề ề ộ chi u dòng đi n xoay chi u thành m t chi u.

ồ ề ạ ồ

ế ấ ằ ủ ổ ớ ụ ầ

ế ữ ữ ụ

ố ể ầ ộ

ế ấ ệ ế K t c u c a c góp g m nhi u phi n đ ng có hình đuôi nh n cách đi n ầ ớ ợ v i nhau b ng l p mica d y 0.4 đ n 1.2mm và h p thành hình tr tròn. Hai đ u ặ ạ ố ụ tr tròn dùng hai vành p hình ch V ép ch t l i. Gi a vành p và tr tròn cũng ơ ằ ệ cách đi n b ng mica. Đuôi vành góp có cao h n lên m t tí đ hàn các đ u dây ượ ễ ầ ử ủ c a các ph n t dây qu n vào các phi n góp đ c d dàng.

ụ ậ ạ ộ ồ Các b ph n khác: G m có cánh qu t và tr c máy:

ạ ệ ạ ộ

ể ệ Ở ả ỗ ắ hai đ u n p máy có l

ầ ạ ừ ườ ộ ng thông gió. Cánh qu t l p trên ngoài vào máy. Gió đi qua vành góp,

ấ ồ ắ ộ ề + Cánh qu t: Dùng đ qu t gió làm ngu i máy. Máy đi n m t chi u th ạ ắ ế ể ch theo ki u b o v . ụ tr c máy, khi máy quay cánh qu t hút gió t ự ừ c c t ạ , lõi s t và dây qu n r i qua qu t gió ra ngoài làm ngu i máy.

ụ ầ ứ ầ ặ ạ ổ ổ bi.

+ Tr c máy: Là ph n trên đó đ t lõi s t ph n ng, c góp, cánh qu t và ụ ườ ằ ắ ố ng làm b ng thép cacbon t Tr c máy th t.

ố ị ứ Các thông s đ nh m c .

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ệ ị ế ạ ứ ủ ị ữ ữ ệ ư ưở

ế ộ ượ ạ ượ ặ ị ứ

ạ ượ ế ộ ề ệ Ch đ làm vi c đ nh m c c a máy đi n là ch đ làm vi c trong nh ng đi u ạ ằ ế ộ ệ ki n mà x c đ c tr ng b ng nh ng đ i ượ ữ l ng đ nh m c. Trên nhãn máy ườ th ng ch t o đã qui đ nh. Ch đ đó đ ọ ng ghi trên nhãn máy và g i là nh ng đ i l ữ ng ghi nh ng đ i l ng sau:

ấ ị Công su t đ nh m c P ứ dm (kw hay w);

dm (V );

ứ ệ ị Đi n áp d nh m c U

dm ( A );

ứ ệ ị Dòng đi n đ nh m c I

dm (vg/ph);

ố ộ ị ứ T c đ đ nh m c n

ươ ừ ừ ng pháp kích t ệ , dòng đi n kích t và các s ố

ể ệ ử ụ ề ệ Ngoài ra còn ghi ki u máy, ph li u v dòng đi n s d ng …

ứ ủ ộ ơ ở ấ ơ ư ấ ị C n chú ý là công su t đ nh m c c a đ ng c đây là công su t c đ a ra ở

ầ ơ ụ ộ ầ đ u tr c đ ng c .

ệ ủ ộ ơ ệ ộ ề Nguyên lý làm vi c c a đ ng c đi n m t chi u:

ộ ộ ộ ề ệ ế ổ Đ ng c đi n m t chi u là m t máy đi n bi n đ i năng l

ơ ệ ề ượ ộ ổ

ộ ủ ầ ầ ứ ế ấ ạ

ơ ề ạ ổ ế ượ ừ ầ ơ ị i năng l , ph n còn l ng đ

ủ ệ ng đi n c a dòng m t chi u thành c năng. Trong quá trình bi n đ i đó, m t ph n năng ượ ng c a dòng xoay chi u b tiêu tán do các t n th t trong m ch ph n ng và l ụ ộ ượ ạ c bi n thành c năng trên tr c đ ng m ch kích t c .ơ

ấ

ở ẽ ừ ườ ươ ụ ng này có tác d ng t

ạ

ệ ộ ừ ườ ng tr ấ ổ ụ ề ượ ệ ờ

ư ề ề ấ ộ

ầ ứ ị ổ ề ấ ộ

ộ ướ ề ạ ầ ấ Khi có dòng đi n m t chi u ch y vào dây qu n kích thích và dây qu n ph n ầ ứ ỗ ph n tĩnh. T tr ng s sinh ra t ng h lên ầ ứ ệ dòng đi n trên dây qu n ph n ng t o ra mômen tác d ng lên roto làm cho roto ỉ ư ề c ch nh l u thành quay. Nh có vành đ i chi u nên dòng đi n xoay chi u đ ụ ự ừ ầ ứ dòng m t chi u đ a vào dây qu n ph n ng. Đi u này làm cho l c t tác d ng ơ lên thanh d n dây qu n ph n ng không b đ i chi u và làm đ ng c quay theo m t h ẫ ng.

ệ ừ ư ố ớ ộ ơ ọ ớ ấ đ a ra đ i v i đ ng c g i là công su t

Công su t ng v i mômen đi n t ệ ừ ấ ứ ằ và b ng: đi n t

ư .Iư

= Eω Pdt = M .

Trong đó:

ệ ừ M : là mômen đi n t ;

ầ ứ ệ Iư : Dòng đi n ph n ng ;

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ầ ứ ệ ấ ộ Eư : Su t đi n đ ng ph n ng ;

ω ω ố ộ ầ ứ : T c đ góc ph n ng ; và = ;

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ấ ố ộ ơ

ơ ồ ệ ề S đ chân và cách đ u n i đ ng c ộ đi n m t chi u.

ộ ộ ề ơ ệ

đ c l p

ỏ ng

ơ ượ ồ c đóng c t ngu n thông

ể ắ ơ ượ đ

ề ơ ế Hình 2 Đ ng c đi n m t chi u kích ừ ộ ậ t ồ ươ Dây màu đ : ngu n d Dây màu đen: ngu n âmồ ắ ộ Đ ng c đ qua công t c tắ ơ ở c đi u khi n b i Công t c t PLC gián ti p thông qua r le trung gian.

ơ ớ ộ ả ộ ố Hình 3 Đ ng c v i b gi m t c

ườ ớ ộ ả ơ ố ộ c g n v i b gi m t c đ có t c đ

ợ Thông th ượ ắ đ và mô men phù h p v i t ụ ủ ộ ng tr c c a đ ng c ố ể ớ ả i

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ả Băng t

ắ ơ ớ ộ ộ i có g n đ ng c v i h p ố ả gi m t c

1.3. Xi lanh đ nơ

ệ ấ Khái ni mệ : Xy lanh là m t cộ ấ c u ch p hành có nhi m v ơ ụ

ế ượ ổ bi n đ i năng l ng khí nén

ượ thành năng l ơ ọ ng c h c.

Hình 5: Xylanh đ n ơ

ơ ạ

ướ ự ẩ Xy lanh đ n là lo i xylanh ch ừ ộ ạ t o l c đ y t ỉ ấ ng, d u

ể ạ ệ ậ m t h ể hi u đ b n d dàng nh n ra

ạ ỉ

lo i xylanh này là nó ch có duy ấ ộ ử ấ nh t m t c a c p khí.

ấ ạ ơ Hình 6: C u t o Xylanh đ n

Ố ng xi lanh

Lò xo

ớ ắ ụ Ph t ch n b i

Ti pitton

ạ B c kín pittong

Pittong

X gióả

Nguyên lý làm vi c:ệ

ự ủ ừ ể ấ

ấ ặ ế ế ể ự ồ ầ ủ ề ị c thi

ề Khi c p khí vào xilanh thì pittong d ch chuy n, khi ng ng c p khí l c c a lò xo ớ ố ắ l p đ t bên trong đ h i piston v v trí ban đ u c a nó v i t c ướ ộ đ cao d ượ ệ i đi u ki n không t ị t k đ t ả i.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

Xilanh MALSeriesCylinderMAL25100

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

1.4. Van 3/2

ệ ạ ả ổ

ể ằ ế ạ ằ ộ ơ

Khái ni mệ : Van 3/2 là lo i van có 3 c ng làm vi c (1 vào, 2 ra, 3 x ) và 2 tr ng ạ ặ ằ thái. D ng tác đ ng có th b ng tay, b ng ti p xúc c khí b ng khí nén ho c ệ ừ . đi n t

ộ ố ầ ử ứ ủ ụ Hình 8: M t s ph n t ng d ng c a van 3/2

ấ ạ C u t o

ấ ạ C u t o van 3/2

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ủ ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng c a van 3/2

ạ ệ ộ Tr ng thái bình th

ử ử ể ấ ị

ớ ấ ượ ả ồ ồ ử ề ườ ng van đóng, khi có tín hi u tác đ ng làm pit tông đi u ộ ừ ể khi n d ch chuy n, khí đi t ngu n vào c a 1 ra c a 2. Khi m t tín hi u tác đ ng ở ề ị pit tông tr v v trí cũ đóng ngu n khí, khí m i c p đ ệ c x qua c a 3.

ấ ố Cách đ u n i van:

ườ ể ằ Thông th ệ c đi u khi n b ng đi n, khi c p ấ

ng van s đ ồ ẽ ẽ ượ ộ ề ngu n s làm cu n hút

ể ộ ị bên trong van tác đ ng làm d ch chuy n pit tông đi u ề

khi n. ể

ườ ử ồ ng dùng ngu n ủ 12VDC c a hãng

Hình 10: Van 3 c a 2 đ WSNS

ấ ứ ố xu t x : Trung Qu c

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

1.5. Nút nấ

ụ ệ ể ấ ạ ộ ọ ề Khái ni mệ : Nút n còn g i là nút đi u khi n, là m t lo i khí c đi n dùng

ắ ừ ụ ệ ể đ đóng ng t t xa các thi ế ị ệ ừ t b đi n t ụ khác nhau, các d ng c báo hi u…

ấ ạ ơ ồ : C u t o, s đ chân

Nguyên lý:

ấ ườ ị ấ ấ ở + Nút n th ạ ng m : Khi nút b n thì m ch thông, khi thôi n nút,

ị ắ ẩ ạ lò xo đ y nút lên và m ch b c t.

ấ ườ ỉ ắ ị ấ ạ + Nút n th ng đóng: nó ch c t m ch khi nút b n.

Ứ ụ ấ ườ ượ ể ề ơ ng d ng: Nút n th ng đ ắ ể c dùng đ đi u khi n các r le, công t c

ơ ổ ế ệ ể ệ ạ ả ấ ấ ổ t , chuy n đ i m ch tín hi u, b o v …Ph bi n nh t là dùng nút n trong

ơ ể ở ừ ề ề ệ ể ạ ả ộ m ch đi u khi n đ ng c đ m máy, d ng và đ o chi u quay đi n.

ự ấ ọ *L a ch n nút n:

ấ +Tên nút n: LA38/20311

Ố Ị

ể ấ ặ ồ BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ ế + Nút n g m 2 c p ti p đi m: 1 NO, 1 NC.

ấ ứ + Xu t x : YueQing Tianyi electric Co., LTD; China

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ộ ậ ế ả 1.6. C m bi n quang thu phát đ c l p (Through Beam)

ấ ạ C u t o:

ộ ậ ế ả ậ ầ ộ ồ C m bi n quang thu phát đ c l p g m hai b ph n chính là: đ u phát

ầ (emitter) và đ u thu (receiver):

ầ ấ ấ + Đ u phát: phát ra các tia sáng trong vùng nhìn th y và không nhìn th y

ượ ử ụ đ c s d ng LED và diode laser.

ấ ầ ạ ặ + Đ u thu: có c u t o là các diode phát quang (photodiode) ho c

transistor quang (phototransistor).

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

Nguyên Lý:

ầ ầ ượ ặ ể ố ượ ệ ấ Đ u phát và đ u thu đ ị c đ t vào v trí đ đ i t ng khi xu t hi n

ẽ ắ s c t ngang tia sáng.

ơ ồ S đ chân:

Ố Ị

ầ ồ BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ + Đ u phát: (emitter): g m 2 chân Brown (BN) và Blue (BU).

ầ ồ + Đ u thu (detector): g m 3 chân Brown (BN), Blue (BU) và Black

(BK).

ố ớ ồ ươ (cid:0) Brown (BN): n i v i ngu n d ng (+24V).

ồ (cid:0) Blue (BU): n i v i ngu n âm (0V). ố ớ

ủ ố (cid:0) Black (BK): chân tín hi u, n i vào input c a PLC. ệ

ể ặ Đ c đi m:

ậ ộ + Đ tin c y cao

ệ ả + Kho ng cách phát hi n xa

ị ả ưở ở ề ặ ắ ậ ể + Không b nh h ng b i b m t, màu s c v t th

ự ế ọ ả L a ch n c m bi n:

Through beam E3R OMRON LightOn (Model: Emitter E3R5L ;

Receiver E3R5DE4), Sensing distance (5m).

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ơ 1.7. R le trung gian

ụ ệ ể ế ạ ơ ộ Khái ni m:ệ R le trung gian là m t khí c đi n dùng đ khu ch đ i gián

ề ể ế ệ ạ ả ộ ệ ti p các tín hi u tác đ ng trong các m ch đi u khi n hay b o v .

ạ ừ ệ ố ể ế ệ ị ồ ấ ạ g m m ch t nam châm đi n, h th ng ti p đi m ch u dòng C u t o:

ỏ ả ể ế ệ ỏ ệ đi n nh (5A), v b o v và các chân ra ti p đi m.

Nguyên lý làm vi c:ệ

ị ệ ứ ệ ấ ầ ằ ộ ị Khi c p đi n áp b ng giá tr đi n áp đ nh m c vào hai đ u cu n dây

ệ ừ ự ạ ừ ạ ủ ơ c a r le trung gian (ghi trên nhãn), l c đi n t hút m ch t kín l i, h ệ

ổ ạ ể ế ế ể ạ ố ể th ng ti p đi m chuy n đ i tr ng thái và duy trì tr ng thái này (ti p đi m

ườ ể ế ở ườ ạ ừ th ng đóng m ra, ti p đi m th ở ng m đóng l ấ i). Khi ng ng c p

ạ ồ ừ ở ệ ố ở ề ạ ế ể ầ ngu n, m ch t h , h th ng ti p đi m tr v tr ng thái ban đ u.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ạ ơ Ch nọ lo i r le trung gian: MY4NJ (AC Models).

ơ ồ MY4NJ S đ chân MY4NJ

ơ ồ S đ chân:

ấ ộ ồ + 13, 14: 2 chân c p ngu n cho cu n hút.

ế ể ặ ườ + 19; 210; 311; 412: các c p ti p đi m th ng đóng.

ể ế ặ ườ + 59; 610; 711; 812: các c p ti p đi m th ở ng m .

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

1.8. Công t c tắ ơ

ể

ụ ệ ằ ạ ng xuyên các m ch đi n

ặ ự ộ ệ ừ ệ đ ng l c, t ắ t đ ng. Vi c đóng c t công t c ể có ti p đi m có th đ

ộ ắ ủ ự ườ ế Thông th

ằ ắ ằ ắ Khái ni m:ệ Công t c tắ ơ (Contactor) là khí c đi n dùng đ đóng, ng t ự ườ ệ ố xa, b ng tay (qua h th ng nút th ể ượ ấ ự ơ c th c b m) ho c t ạ ặ ệ ệ ng ta g p lo i hi n b ng nam châm đi n, th y l c hay khí nén. ệ đóng c t b ng nam châm đi n.

ấ ạ C u t o:

Nguyên lý làm vi c:ệ

ủ ượ ấ ệ ư ch a đ

ồ ị ế ể ộ ở ạ ặ

ở ủ ủ ế ụ ế ể ắ ơ ộ Khi cu n hút c a công t c t c c p đi n, lò so h i v (6) ặ ỏ ể đ ng (2) cách xa kh i lõi thép tĩnh (1). Các c p ti p đi m ở c p ti p đi m th ụ ế ế ườ tr ng thái m , ng m c a ti p đi m ph ườ ặ ở ng đóng c a ti p đi m ph (4) tr ng thái m còn c p ti p đi m ể ể th

ẩ đ y lõi thép chính (3) ở ạ (4) ở ạ tr ng thái đóng.

ệ ầ ộ

ứ

ề ộ ừ ị ố ủ ừ ộ ộ ạ ừ ề ặ ề ệ m c. Dòng đi n xoay chi u trong cu n hút s sinh ra m t t ả khép kín m ch t vòng qua c hai lõi thép và ị ố ị Khi đ t vào hai đ u cu n hút m t đi n áp xoay chi u có tr s đ nh thông móc thông ẽ . Chi u và tr s c a t

Ị

BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ ư ệ

ề ấ ị ủ ế ể ờ thông đi qua b m t

ề ặ ẽ ạ ề 2 b m t này hai c c trái d u

ự ạ i ề ặ ti p xúc c a hai lõi ự ấ c aủ ự Nam còn c cự thông đi vào là c c

ự Ố ẽ ế ị ố c aủ dòng đi n sinh ra nó, nh ng xét t s bi n thiên theo chi u và tr s ừ ộ m t th i đi m nh t đ nh thì t ở thép là cùng chi u nên s t o thành ề ừ ệ nam châm đi n NS (c c nào có chi u t ắ ề ừ thông đi ra là c c B c). nào có chi u t

ộ ả ế ẽ ị ề

ể

ở ẽ ế ạ K t qu là lõi thép đ ng s b hút v phĩa lõi thép tĩnh và kéo theo ụ (4) đang ở ẽ ể ở ạ tr ng thái đóng s ụ ạ ti p ph (4) còn l ế i đang ế i,

tay đòn (5), làm cho các ti p đi m chính (3) và ti p đi m ph ạ tr ng thái m s đóng l m ra.ở

ẽ ẩ ồ ị ộ ộ ắ Khi c t đi n vào cu n hút, lò xo h i v (6) s đ y lõi thép đ ng (2)

ầ ệ ề ị v v trí ban đ u.

ơ ồ S đ chân:

ọ ắ ơ contactor GMC40 (Made in Korea). Ch n công t c t :

220V 11A; 440V 7A.

Ith = 40A; Ui = 690V.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

1.9. Băng t iả

ả ề Băng t

ộ ệ ố ể ậ ấ ớ ể ồ ừ ộ ụ ể ả ế ộ ệ ứ i là m t h th ng ng d ng trong s n xu t v i nhi u ti n m t đi m này đ n m t đi m nào đó mà

Khái ni m: ệ ứ ớ ích v i ch c năng là v n chuy n đ t ả ố ứ không ph i t n s c

ả ồ ơ ấ ư ả i: g m các c c u nh sau : khung băng t

ẫ ướ ỡ ủ ộ i , rulô ch đ ng , rulô ả ơ ơ ấ ng , con lăn đ dây , c c u tăng đ , dây băng t i ,

ố ấ ạ C u t o băng t ơ ấ ị ộ b đ ng , c c u d n h ơ ả ộ đ ng c gi m t c …

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

(cid:0) ọ Tính ch n thi ế ị t b

ả ử Gi s :

ạ ộ ề ề ơ ồ ộ Băng truy n ho t đ ng 8h/ngày, đ ng c 1 chi u dùng ngu n 24V

ề ộ ề ề ề Chi u dài băng truy n là 5m, chi u r ng băng truy n là 25cm

ả ọ ề T i tr ng trên băng truy n là 5 kg

ậ ố ệ ố ề ề ỏ V n t c băng truy n là 30 m/phút, b qua h s ma sát trên băng truy n

(cid:0) ệ ố H s ma sát trên pully = 0,5, Dpully=0,2 m

π ố ộ ủ  T c đ vòng quay c a pully là N= V/(Dx ) = 30/(0,2x3,14) = 48 v/p

(cid:0) ầ  Momen đ u pully T = (M x D/2)/ = (5x 0,1)/0,5 = 1 N.m

ấ ủ ộ  Công su t c a đ ng c P = T x N = 1x 48 = 48 W. ơ

ậ ự ấ ộ ơ ọ V y l a ch n đ ng c có công su t là 48 W/h

ả ử ị ặ ả ư ế Gi s v trí đ t c m bi n và các xylanh nh sau:

ề ế ơ

ả ặ ư ề ầ ớ C m bi n sensor 1 đ t cách đ u vào băng truy n 50 cm và cao h n so v i ẽ (nh hình v ) ặ m t băng truy n 10 cm

ề ặ ặ ơ ả C m bi n sensor2 đ t cách sensor1 25cm và cao h n m t băng truy n 15

ế ẽ ư cm (nh hình v )

ế ả ặ ư ẽ (nh hình v ) Xylanh 1 đ t cách c m bi n 2 145cm

ư ặ ẽ Xylanh 2 đ t cách xylanh 1 100cm (nh hình v )

ặ ư ẽ (nh hình v ) Xylanh 3 đ t cách xylanh 2 100 cm

ề ặ ặ ơ ớ Các xilanh đ t cao h n so v i m t băng truy n 4cm.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ố ả ụ ạ ầ ướ ẩ Ví d ta có 4 kh i s n ph m c n phân lo i có kích th ư c nh sau :

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ẽ ơ ồ ố ơ ồ ạ ự 2. V s đ kh i và s đ nguyên lý m ch l c

ơ ồ ố S đ kh i:

ơ ồ ố ủ ệ ố S đ kh i c a h th ng

Ố Ị

BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ ộ ơ ồ ự ạ S đ nguyên lý m ch đ ng l c:

ự ạ +M ch l c:

ể ạ ề + M ch đi u khi n:

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ệ ầ ề ể ị 3. Xác đ nh các tín hi u c n đi u khi n

ư ậ ượ ừ ấ c t nút n START,

ệ ố ế ừ ả Các tín hi u s (digital) đ a vào PLC nh n đ c m bi n S1 (Sensor 1), S2 (Sensor 2). STOP, t

ứ ệ ị ệ Đi n áp: 1530 V, đi n áp đ nh m c 24V.

Ố Ị BTL PLC & Khí nén Nhóm 8 GVHD: T NG TH LÝ

ƯƠ CH NG 2:

Ố Ệ Ố Ẽ Ơ Ồ Ớ V S Đ GHÉP N I H TH NG V I PLC S7 200 CPU 224

ế ầ ề ể ị 1. Xác đ nh các bi n c n đi u khi n

ộ ơ ệ ề ượ ể ừ ề ơ Đ ng c đi n m t chi u đ c đi u khi n t PLC thông qua r le trung

ộ ắ ơ gian R0, và công t c t K.

ề ở c đi u khi n b i các van 3/2, các van 3/2 đ

ề ượ Các xi lanh m t chi u đ ủ ộ

ộ ể ừ ộ ơ cu n hút c a chúng mà nh ng cu n hút này đ ượ ể ữ ơ ượ c ượ ể ề c đi u khi n ở ể ề c đi u khi n b i

ề đi u khi n t ở b i các r le trung gian R1, R2, R3. Các r le trung gian đ PLC.

ể ừ ề ơ PLC là các r le trung gian: R0, R1, R2,

ế ầ ậ V y: Các bi n c n đi u khi n t R3.

ứ ệ ị Đi n áp ra: 30VDC/250VAC, đ nh m c 24VDC/220VAC; Dòng: 2A.

ậ ị ỉ ả 2. L p b ng đ a ch

Symbol table:

STT Symbol Comment

ế ế

ể 1 2 3 4 5 START STOP1 S1 S2 R0 Addres s I0.0 I0.3 I0.1 I0.2 Q0.0

ề ể 6 R1 Q0.1

ể ề 7 R2 Q0.2

ề ể 8 R3 Q0.3

ề ề ể ể 9 10 11 M0 M1 M2 M0.0 M0.1 M0.2 ở ộ Kh i đ ng D ngừ ả C m bi n 1 (Sensor 1) ả C m bi n 2 (Sensor 2) ề ơ R le trung gian R0 đi u khi n công ắ ộ ắ ơ t c t K đóng c t đ ng c ơ R le trung gian R1 đi u khi n ộ ủ cu n hút c a xi lanh 1 ơ R le trung gian R2 đi u khi n ủ ộ cu n hút c a xi lanh 2 ơ R le trung gian R3 đi u khi n ộ ủ cu n hút c a xi lanh 3 ế Bi n trung gian duy trì ế Bi n trung gian đi u khi n R1 ế Bi n trung gian đi u khi n R2

Đồ án: Ứng dụng PLC S7-200 của Siemens điều khiển mô hình phân loại sản phẩm

Ọ

Ầ

Ồ

Ả

Ể

Đ ÁN H C PH N: ĐI U KHI N LOGIC KH TRÌNH VÀ KHÍ NÉN

ố

Ề S :….01……

ọ

ớ

ệ

ướ

Ố

ẫ

Ị

ng d n: ……….…

........

ạ ả

ụ

ủ

ể

ẩ ề Ứ ng d ng PLC S7­200 c a Siemens đi u khi n mô hình phân lo i s n ph m

H Và Tên HS­SV: …………………………………L p: …………..TĐH1………… Khóa: ………………..7…………………………...Khoa: ……….…Đi n…………… Giáo viên h T NG TH LÝ Ộ N I DUNG ề Đ tài: ư nh hình sau:

ủ ệ ố

Mô t

ả ạ ộ Ấ

ho t đ ng c a h th ng: ­

ạ ộ

ả

ứ ự

ẽ

ả

ẩ

ạ

ố

i 1 ho t đ ng, s n ph m s phân lo i theo b n m c d a vào 2

n nút START: + Băng t ế ả c m bi n (00, 01, 10, 11) ẽ ừ ệ ố

ạ

ề

ệ

ả

ộ

i khi m t trong các đi u ki n sau x y ra:

ổ

ẩ

Ấ

ị ỗ i

ố ả + T ng s s n ph m trong 3 STORAGE1, 2, 3 b ng 100 ừ + n nút d ng ặ ệ ố + Ho c h th ng b l PH N THUY T MINH

1

2

3

4 5 6

7

8 9 10

ươ

Ế

ƯƠ

Ề

Ể

ng 4: VI T CH

NG TRÌNH ĐI U KHI N TRÊN PLC – S7 200 – CPU

Ch 224

A M1:M0.1

Network 1:

AW>= T37, 30

LD START:I0.0

= R1:Q0.1

O M0:M0.0

AN STOP1:I0.3

Network 6:

AN C0

LD M0:M0.0

= M0:M0.0

AN S1:I0.1

A S2:I0.2

Network 2:

EU

LD M0:M0.0

O M2:M0.2

ẩ ề Ứ ng d ng PLC S7200 c a Siemens đi u khi n mô hình phân lo i s n ph m

H Và Tên HSSV: …………………………………L p: …………..TĐH1………… Khóa: ………………..7…………………………...Khoa: ……….…Đi n…………… Giáo viên h T NG TH LÝ Ộ N I DUNG ề Đ tài: ư nh hình sau:

ho t đ ng c a h th ng: