BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
------------------o0o------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN
ĐÈN GIAO THỐNG TẠI NÚT GIAO
THÔNG
GVHD: ThS. Võ Đức Dũng
SVTH: Nguyễn Hoàn Hảo 15141148
Huỳnh Ngọc Giang 15141140
Tp. Hồ Chí Minh - 12/2019
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
------------------o0o------------------
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG
ĐỀ TÀI:
ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN
ĐÈN GIAO THỐNG TẠI NÚT GIAO
THÔNG
GVHD: ThS. Võ Đức Dũng
SVTH: Nguyễn Hoàn Hảo
MSSV: 15141148
SVTH: Huỳnh Ngọc Giang
MSSV: 15141140
Tp. Hồ Chí Minh - 12/2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàn Hảo MSSV: 15141148
Huỳnh Ngọc Giang MSSV: 15141140
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện Tử Truyền Thông Mã ngành: 01
Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 01
Khóa: 2015 Lớp: 15141DT1A
15141DT2B
I. TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
TẠI NÚT GIAO THÔNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Matlab phiên bản R2017a.
- Vi điều khiển Arduino Mega 2560.
- 4 video đầu vào.
2. Nội dung thực hiện:
Xây dựng hệ thống đèn giao thông tự động dựa trên việc đếm đối tượng qua
hình ảnh. Đầu vào là từ video chứa các đối tượng là phương tiện giao thông nói
chung. Kết quả đếm được sẽ được gửi xuống vi điều khiển là Arduino Mega 2560 để
điều khiển 4 cột đèn giao thông mô hình. Nhóm chúng em sẽ thực hiện các nội dung
như sau:
Nội dung 1: Tìm hiểu và nghiên cứu về phần mềm matlab, kit Arduino Mega
2560, cách kết nối Arduino với matlab, xây dựng thư viện cho Arduino.
Nội dung 2: Tìm hiểu các thuật toán phát hiện vật thể, phương tiện giao thông.
Nội dung 3: Tìm hiểu, nghiên cứu, xây dựng quá trình xử lý ảnh đầu vào.
Nội dung 4: Thiết kế, xây dựng hệ thống đếm phương tiện qua ảnh, lập trình
giao diện sử dụng để thu thập dữ liệu và gửi dữ liệu xuống kit Arduino.
Nội dung 5: Thiết kế mô hình thành phẩm.
Nội dung 6: Đánh giá kết quả thực hiện.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 06/09/2019
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/12/2019
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Võ Đức Dũng.
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
i
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng 12 năm 2019
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Hoàn Hảo
Lớp: 15141DT2B MSSV: 15141148
Họ tên sinh viên 2: Huỳnh Ngọc Giang
Lớp: 15141DT1A MSSV: 15141140
Tên đề tài: ỨNG DỤNG XỬ LÍ ẢNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TẠI
NÚT GIAO THÔNG.
Tuần/ngày Nội dung Xác nhận
GVHD
1
(26/8 – 08/9) Nhận đề tài, tìm hiểu đề tài.
2
(11/9 – 17/9) Tìm hiểu hoạt động arduino và matlab.
3-4-5
(18/9 – 7/10)
Tìm hiểu các hàm cơ bản sử dụng
Tìm hiểu các thuật toán xử lý ảnh đầu vào.
5-6-7
(7/10 – 21/10)
Lựa chọn linh kiện.
Xây dựng cách giao tiếp giữa vi điều khiển và led
7 đoạn đôi, led đơn.
8-9-10
(21/10 – 10/11)
Viết lưu đồ chương trình.
Tiến hành viết chương trình .
Xây dựng mô hình.
11-12-13
(11/11 – 2/12) Kiểm tra, viết báo cáo,kiểm tra phần cứng.
15
(3/12 – 18/12) Làm slide trình chiếu
16
19/10/2019 Hoàn thành nhiệm vụ đồ án
GV HƯỚNG DẪN
(Ký và ghi rõ họ và tên)
ii
LỜI CAM ĐOAN
Đồ án tốt nghiệp đây là công trình tự thực hiện và nghiên cứu của nhóm
chúng em dưới sự hướng dẫn của Thạc sĩ Võ Đức Dũng. Các số liệu và kết quả
trong đồ án “ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
TẠI NÚT GIAO THÔNG” là trung thực và không sao chép từ công trình nào
khác. Nhóm chúng em sẽ chịu trách nhiệm về lời cam đoan của mình.
Người thực hiện đề tài.
Nguyễn Hoàn Hảo - Huỳnh Ngọc Giang
iii