1
M C LỤ ỤC
DANH M C CÁC KÝ HI U VÀ CH T T T Ụ Ệ Ữ VIẾ Ắ ............................................ 3
DANH MỤ ẼC HÌNH V ......................................................................................... 6
LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................... 9
Chương 1 Ổ T NG QUAN V NG L C H C Ô TÔ Ề ĐỘ Ự Ọ ..................................... 11
1.1. T ng quan v ng l c ô tô ổ ề độ ự ...................................................................... 11
1.2 M tài ục tiêu đề ............................................................................................ 16
1.3 N i dung c a luộ ủ ận văn................................................................................ 19
Chương 2 LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘ ỰNG L C HỌC Ô TÔ ........................... 20
2.1. Cơ sơ lý thuyế ật l p mô hình ...................................................................... 20
2.2 Phương trình chuyển độ ổng t ng quát ......................................................... 24
Chương 3 MÔ HÌNH M T DÃY Ộ ........................................................................ 37
3.1 Phương trình chuyển độ ủng c a mô hình m t dãy tuyộ ến tính ..................... 38
3.2 Quay vòng tĩnh ........................................................................................... 43
3.3 nh chuyỔn đị ển độ ẳng th ng ....................................................................... 46
3.4. Mô hình độ ự ọng l c h c ô tô mộ ết dãy phi tuy n .......................................... 47
3.5. Phương trình chuyển động ........................................................................ 51
3.6. Mô hình mộ ến độ ự ọt dãy phi tuy ng l c h c ô tô .......................................... 56
Chương 4 ẢO SÁT ĐỘ Ự KH NG L C HỌC QUÁ TRÌNH TĂNG TỐC ............. 62
4.1 và thông s Đối tượng ố đầu vào .................................................................. 62
4.2. K t qu ế ả và đánh giá ................................................................................... 63
4.2.1 Thông s u khiố điề ển người lái ............................................................ 63
