Lời cảm ơn............................................................................................................
Lời cam đoan..........................................................................................................
Mục lục.................................................................................................................
Danh mục các hình vẽ, đồ thị................................................................................
Danh mục các bảng, biểu.....................................................................................
Danh mục các các ký hiệu....................................................................................
Danh mục các chữ viết tắt....................................................................................
Mở đầu..................................................................................................................
CHƯƠNG 1: Nghiên cứu tổng quan về máy đặt cụm tà vẹt đường sắt............
1.1. Nhu cầu cơ giới hóa lắp đặt kết cấu tầng trên đường sắt Việt Nam..........
1.2. Tổng quan về máy lắp đặt tà vẹt đường sắt..............................................
1.3. Tổng quan về các công trình nghiên cứu liên quan đến đề tài luận án.......
Kết luận chương 1 và định hướng nghiên cứu...............................................
CHƯƠNG 2: Nghiên cứu chọn dạng máy và nghiên cứu động lực học máy
MĐR đặt cụm tà vẹt.............................................................................
2.1. Chọn dạng máy lắp đặt cụm tà vẹt đường sắt Việt Nam............................
2.2. Đánh giá công năng và các thông số của máy MĐR lắp đặt cụm tà vẹt.....
2.3. Nghiên cứu động lực học hệ thống thủy lực nâng hàng của máy MĐR....
2.4. Nghiên cứu động lực học hệ thống thủy lực di chuyển máy MĐR...........
2.5. Nghiên cứu động lực học máy MĐR khi nâng hàng.................................
2.6. Nghiên cứu động lực học máy MĐR khi di chuyển..................................
Kết luận chương 2............................................................................................
CHƯƠNG 3: Thực nghiệm máy MĐR khi đặt cụm tà vẹt.................................
3.1. Mục đích thực nghiệm...............................................................................
3.2. Phương án thực nghiệm máy MĐR đặt cụm tà vẹt....................................
3.3. Các thiết bị phục vụ đo đạc thực nghiệm..................................................
3.4. Sơ đồ khối các nội dung thực nghiệm.......................................................
3.5. Trình tự tiến hành thực nghiệm trên máy MĐR........................................