MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ..................................................................................................................
LỜI CÁM ƠN ........................................................................................................................
MỤC LỤC ..............................................................................................................................
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT ................................................................................................
DANH MỤC HÌNH VẼ .........................................................................................................
DANH MỤC BẢNG BIỂU ...................................................................................................
PHẦN MỞ ĐẦU .................................................................................................................. 1
1. Tính cấp thiết ........................................................................................................... 1
2. Mục tiêu nghiên cứu của luận án ........................................................................... 2
3. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu của luận án ......................................................... 2
4. Đóng góp chính của luận án ................................................................................... 3
5. Ý nghĩa thực tiễn của nghiên cứu .......................................................................... 3
6. Phương pháp và nội dung nghiên cứu ................................................................... 4
7. Cấu trúc luận án ...................................................................................................... 4
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÔ PHỎNG BỆNH NHÂN ẢO TRONG THỰC
HÀNH Y KHOA .................................................................................................................. 6
1.1. Tổng quan về mô phỏng bệnh nhân ảo trong thực hành y khoa .................... 6
1.1.1. Mô phỏng trong thực hành y khoa tiền lâm sàng ..................................... 8
1.1.1.1. Tình hình nghiên cứu trên Thế giới ....................................................... 8
1.1.1.2. Tình hình nghiên cứu tại Việt Nam ..................................................... 13
1.1.2. Hệ thống mô phỏng thực hành y khoa tiền lâm sàng ............................. 15
1.1.3. Một số vấn đề cơ bản trong mô phỏng thực hành y khoa tiền lâm sàng ..
..................................................................................................................... 17
1.2. Mô phỏng bề mặt đối tượng 3D trong y tế ...................................................... 20
1.2.1. Tính toán va chạm giữa các đối tượng 3D .............................................. 20
1.2.1.1. Bài toán tạo thành hệ lưới của đối tượng 3D. ..................................... 20
1.2.1.2. Bài toán xác định va chạm của bề mặt đối tượng với các vật thể khác
................................................................................................................. 21
1.2.2. Thể hiện màu sắc trong mô phỏng bề mặt đối tượng ............................. 22
1.2.3. Thể hiện biến đổi hình dạng của đối tượng 3D ....................................... 24
1.3. Một số hướng nghiên cứu được đề xuất trong luận án .................................. 26
1.3.1. Thực trạng nghiên cứu ứng dụng mô phỏng da bệnh nhân dưới tác
động ngoại lực ............................................................................................................ 26
1.3.2. Các bài toán đề xuất giải quyết ................................................................ 27
1.4. Kết luận chương 1 ............................................................................................. 27
CHƯƠNG 2. MỘT SỐ KỸ THUẬT TÍNH TOÁN GẦN ĐÚNG TRONG XÂY
DỰNG VÀ XÁC ĐỊNH TƯƠNG TÁC BỀ MẶT ĐỐI TƯỢNG 3D ............................. 29
2.1. Biểu diễn đối tượng 3D trong không gian ảo .................................................. 29
2.1.1. Kỹ thuật tạo hình đối tượng 3D trong không gian ảo ............................ 29
