
iii
2.4. Các đặc trưng cơ bản của cảm biến quang FBG ................................................... 57
2.4.1. Cường độ ................................................................................................................. 57
2.4.2. Mô đun đàn hồi và độ cứng ..................................................................................... 57
2.5. So sánh cảm biến FBG với một số cảm biến truyền thống ................................... 58
2.6. Tổng kết chương 2 .................................................................................................... 60
CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN FBG ĐỂ THEO DÕI
ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC CỦA KẾT CẤU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ................. 62
3.1. Thiết kế thí nghiệm ................................................................................................... 62
3.1.1. Cầu giàn thép ........................................................................................................... 62
3.1.2. Cầu dây văng ........................................................................................................... 73
3.2. Tiến hành đo đạc và phân tích số liệu .................................................................... 78
3.2.1. Thí nghiệm trên cầu dàn thép .................................................................................. 78
3.2.2. Thí nghiệm trên cầu dây văng ................................................................................. 81
3.3. Phân tích kết quả ...................................................................................................... 84
3.3.1. Đối với cầu dàn thép ................................................................................................ 84
3.3.2. Đối với cầu dây văng ............................................................................................... 95
3.4. Tổng kết chương 3 .................................................................................................. 103
CHƯƠNG 4: GIÁM SÁT SỨC KHỎE KẾT CẤU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN
TỐI ƯU ĐỀ XUẤT KẾT HỢP DỮ LIỆU THU ĐƯỢC TỪ CẢM BIẾN QUANG 105
4.1. Xây dựng mô hình số .............................................................................................. 105
4.1.1. Mô hình phần tử hữu hạn Cầu giàn thép ............................................................... 105
4.1.2. Mô hình phần tử hữu hạn Cầu dây văng ................................................................ 113
4.2. Thuật toán đề xuất .................................................................................................. 119
4.2.1. Thuật toán H5N1 ................................................................................................... 119
4.2.2. Phương pháp Phân rã Giá trị riêng (Singular Value Decomposition - SVD) ........ 127
4.2.3. Thuật toán H5N1-SVD .......................................................................................... 128
4.3. Áp dụng thuật toán đề xuất để cập nhật và xác định hư hỏng cho mô hình .... 129
4.3.1. Cập nhật mô hình số .............................................................................................. 129
4.3.2. Xác định hư hỏng cầu giàn thép ............................................................................ 137
4.3.3. Xác định hư hỏng cầu dây văng ............................................................................ 143
4.4. Kết luận chương 4................................................................................................... 152
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................... 153