1
B GIÁO D O ỤC VÀ ĐÀO TẠ
TRƢỜNG ĐẠI H C BÁCH KHOA HÀ N I
---- ---- 
HÀ TRUNG KIÊN
NH BÁNH RĂNG BN D NG V T N T C A NG
PHƢƠNG PHÁP ĐO DAO ĐỘ NG VÀ PHÉP BI N
ĐỔ I WAVELET R I R C
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC
CHUYÊN NGÀNH: C K THU T CƠ HỌ
MÃ S CHKT13B- : 01
NGƢỜI HƢỚ NG D N KHOA H C
PGS.TS. NGUY N PHONG N ĐIỀ
HÀ N I 2014
2
B GIÁO D O ỤC VÀ ĐÀO TẠ
TRƢỜNG ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I
L ỜI CAM ĐOAN
Họ tên học viên: Hà Trung Kiên
Khóa: 2013- 2015
Ngành: Cơ học kỹ thuật
Tên đề tài: “Nhận dạng vết nứt của bánh răng bằng phương pháp đo dao động và
phép biến đổi Wavelet rời rạc”
Lời cam đoan của học viên:
Tôi xin cam đoan luận văn y công trình do tôi tự m nghiên cứu. Trong
luận văn sử dụng một số tài liệu tham khảo trong nƣớc nƣớ c ngoài. Nh ng i
li đã đƣợc trích dẫn và liệt kê trong mục tài liệu tham khảo.u tham kh o này
Hà ni, ngày…tháng năm 2014 12
H c viên
Hà Trung Kiên
3
M C L C
Trang
Trang 1
L I CAM ĐOAN ...………………………………………………………...……...2
M C L C ...………………………………………………………………...……...3
DANH M C CÁC KÝ HI U, T T T T VI ...……………………….………..6
DANH M C CÁC HÌNH V Ẽ, ĐỒ TH ...………………………….…………….7
M U ĐẦ ...……………………………………………...……………….10
CHƢƠNG 1. CƠ S N Đ PHÉP BI I WAVELET R I R C
…………...………………………………………………………….……......14
1.1 Phép bi 4 ến đổi Fourier ...……….…………………………………………….1
1.2 Bi i Wavelet liên t 7 ến đổ ục ............…………………………………………1
1.2.1 Phép bi i Wavelet liên t 8 ến đổ ục ……………………………………….1
1.2.2 Ý a phép bi i Wavelet liên t 20 nghĩa củ ến đ ục …...…………………….
1.3 Bi i Wavelet r i r 3 ến đổ ạc …….……………………………….……………..2
1.3.1 Phân tích đa phân giải ………………………………………………..24
1.3.2 Bi i Wavelet tr 5 ến đổ ực giao …………………………………………...2
1.3.3 Thu t gi 6 ải Mallat ……………………………………………………..2
1.3.4 M t s m Wavelet r i r c thông d 30 ụng ….…………….……………
1.4 Bi 2 ến đổi Wavelet Packet …….….…………………………………………..3
1.4.1 s Wavelet Packet…………….…………………………………..32
4
1.4.2 Bi 4 ến đổi Wavelet Packet điều hòa …………………………………..3
K T LU ẬN CHƢƠNG 1……………………………….………………………41
CHƢƠNG 2. ẠNG NƠRONM ……...…….……………………………………..42
2.1 Gi i thi u v m nhân t o. ạng nơron …………………………..…………….42
2.2 M ng sinh h c m ng nhân t ... nơron nơron ạo… …………...……………43
2.2.1 M ng sinh h nơron ọc………………………………………………...43
2.2.2 M ng nhân t nơron ạo………………………………………………...44
2.2.3 M t s hàm truy ng g ền thƣờ ặp……………………………………….46
2.3 Ki n trúc c a m ng ế Nơron …………………………………………………48
2.3.1 Phân lo i m ng nơron .……………………………………………….48
2.3.2 Perc eptron…………………………………………………………….48
2.3.3 M t s ki u ki n trúc m ng ế nơron .…………………………………..50
2.4 Hu n luy n m ng N ơron ..…………………………………………………53
2.4.1 Các phƣơng pháp h nơron ……………………………..53c c a m ng .
2.4.2 Thu t toán lan truy ền ngƣợc………………………………………….55
2.5 Wavelet Neur al Networks………………………………………………56
K T LU N CHƢƠNG 2………………………………………………………59
CHƢƠNG 3. PHÁT HI T BÁNH RĂNG NHN V T N WAVELET
NEURAL NETWORKS……………………..……………………..…………….60
3.1 Các d ng ch y u c ..60 ng hỏ ế ủa bánh răng…………………………………
3.1. 1 n……………60
5
3.1.2 nh, r , tróc răng…………………………………………………….61
3.1.3 N ứt, gãy chân răng mẻ đỉnh răng………………………………….61
3.1.4 Tróc m i b m ặt………………………………………………………62
3.1.5 L i ch t ế ạo……………………………………………………………62
3.2 hình thí nghi ệm…………………………………………………………62
3.3 Phát hi n v t n ng phân tích tín hi u trong mi n th i gian, t ế ứt bánh răng bằ n
s ố…………………………………………………………………………………...63
3.3.1 Phân tích tín hi u trong mi n th ời gian……………………………….63
3.3.2 Phân tích tín hi u trong mi n t n s ố…………………………………65
3.4 Nh ng v t n n d ế ứt bánh răng nhờ Wavelet Neural Networks………………69
3.4.1 Đồ ệu………………………………………………….69ng b hóa tín hi
3.4.2 Phân tích W avelet Packet……………………………………………71
3.4.3 Mô nh m ng Neural trong nh n d ng v t n ế ứt bánh răng…………72
3.4.4 Nh n d ng v t n ế ứt bánh răng nhờ Wavelet Neural Networks………..75
K T LU N CH NG 3 .80 ƢƠ ………………………………………………………
K T LU N 81 …………………………………………………………………….…
TÀI LI U THAM KH O 2 ……………………………………………………….8