BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP
---------
NGUYỄN XUÂN DŨNG
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50
LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU
CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội - 2011
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP
---------
NGUYỄN XUÂN DŨNG
NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50
LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU
CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG
Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hóa nông - lâm nghiệp
Mã số: 60.52.14
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS.TS. NGUYỄN NHẬT CHIÊU
Hà Nội - 2011
i
LƠ
I CA
M ƠN
Để hoàn thành được luận văn này la kêt qua cua những năm ho
c tâ
p tiêp thu
kiên thư
c trong nha trương. Trong qua trinh thưc hiê
n luận văn, tôi đươc s giup đơ
tâ
n tinh cua Thây Cô giao, cac ba
n hưu.
Tôi chân thanh bay to long biêt ơn:
- Pho Giao sư Tiên si Nguyên Nhật Chiêu đa tâ
n tinh hương dân, truyên đt
kinh nghiê
m, đô ng viên va giup đơ tôi trong suôt qua trinh thưc hiê
n luâ
n văn t
nghiê
p.
- Các Thây Cô giáo Khoa điện Công trình, Khoa sau Đi học, trương
Đa
i ho
c Lâm nghiệp, tâ
n tinh truyên đa
t tri thư
c cho tôi trong suôt chương trinh hoc.
- Ban giám hiệu, CB-CNV Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam
bộ, nơi tôi đang công tác đã to mọi điều kiện và thời gian trong quá trình học
- Cac ba
n lớp Cao học K17 đa nhiê
t tinh hơp tac vơi tôi trong suôt thi gian
thưc hiê
n luận văn.
Xin y tỏ tình cảm trân trọng nhất đến những người thân trong gia đình,
những người luôn yêu thương và động viên tôi.
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của bản thân. Các số liệu, kết
quả trình bày trong luận văn nay là trung thc.
Cần thơ, tháng 9 năm 2011
Nguyên Xuân Dũng
ii
MỤC LỤC
Trang phụ bìa
Lời cảm ơn ......................................................................................................... i
Mục lục .............................................................................................................. ii
Danh mục các bảng .......................................................................................... vi
Danh mục các hình ........................................................................................... vi
ĐẶT VẤN ĐỀ .................................................................................................. 1
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ............................. 3
1.1. Tổng quan về công nghệ thiết bị đào mương đphục vụ ới tiêu
cho hoa màu ở Đồng bằng sông Cửu Long .................................................. 3
1.2. Tổng quan các công trình nghiên cứu về khả năng kéo, bám, ổn định và
tiêu hao nhiên liệu của máy kéo và máy liên hợp trong và ngoài nước ...... 10
1.3. Kết luận chương 1 ................................................................................. 12
Chương 2: MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI ỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP
NGHIÊN CỨU ............................................................................................... 14
2.1. Mục tiêu nghiên cứu: ............................................................................ 14
2.2. Đối tượng nghiên cứu ........................................................................... 14
2.2.1. Đặc tính kỳ thuật của máy kéo MTZ-50 ......................................... 16
2.2.2 Bộ phận chuyên dùng ...................................................................... 18
2.2.3. Đặc điểm sản xuất nông nghiệp ở Đồng bằng sông Cửu Long ..... 18
2.3. Nội dung nghiên cứu ............................................................................ 20
2.4. Phương pháp nghiên cứu ...................................................................... 20
2.4.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết ................................................ 20
2.4.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm .......................................... 20
Chương 3: NGHIÊN CỨU THUYẾT VỀ KHẢ NĂNG KÉO, BÁM,
ỔN ĐỊNH TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦA MÁY KÉO MTZ-50
LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ....................................................... 21
3.1. Nghiên cứu thuyết v khả năng kéo, bám của máy kéo khi liên hợp
với máy đào mương ..................................................................................... 21
3.1.1. Tính lực kéo tiếp tuyến của máy kéo MTZ-50 ................................ 22
3.1.2. Lực cản độ dốc và lực cản lăn của máy kéo .................................. 25
iii
3.1.3 Lực bám của máy kéo MTZ-50 ........................................................ 28
3.2. Nghiên cứu thuyết vtính ổn định của liên hợp máy kéo MTZ-50
khi di chuyển trên đồng ............................................................................... 32
3.2.1. Xác định tọa độ trọng tâm của máy ............................................... 33
3.2.2. Xác định khả năng ổn định tĩnh dọc .............................................. 37
3.2.3. Xác định khả năng ổn định tĩnh ngang .......................................... 40
3.3. Khả năng ổn định của liên hợp máy khi bánh chủ động bị nêm chặt .. 41
3.3.1 Mô men lật ....................................................................................... 42
3.3.2 Điều kiện để duy trì chuyển động ổn định ...................................... 43
3.3.3. Điu kin đLHM không b lt đ khi bánh ch đng bị nêm cht: ......... 44
3.4 Tính n đnh ngang ca LHM khi làm vic trên đa hình không
bằng phẳng. ................................................................................................. 47
3.5. Tính lc cản lăn khi đào mương của máy kéo MTZ50 ........................ 49
3.6 Nghiên cứu thuyết về tiêu hao nhiên liệu khi liên hợp với máy đào
mương của máy kéo MTZ-50 ...................................................................... 51
Chương 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ............................................ 52
4.1. Mục đích nghiên cứu thc nghiệm. ...................................................... 52
4.2. Đối tượng nghiên cứu thc nghiệm. ..................................................... 52
4.3. Trang thiết bị thc nghiệm. .................................................................. 52
KẾT LUN VÀ KIẾN NGH ........................................................................ 56
Kết luận ........................................................................................................ 56
Kiến nghị ...................................................................................................... 57
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC