BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
LƯU HỒNG QUÂN
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐỂ
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ
CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY XÚC
ĐIỆN TRONG CÔNG NGHIỆP KHAI THÁC MỎ
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
Hà Nội - 2022
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
LƯU HỒNG QUÂN
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐỂ
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ
CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH CỦA MÁY XÚC
ĐIỆN TRONG CÔNG NGHIỆP KHAI THÁC MỎ
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 9520216
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. PGS.TS KHỔNG CAO PHONG
2. TS. NGUYỄN HOÀNG VÂN
Hà Nội - 2022
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan rằng luận án này là công trình nghiên cứu khoa học
độc lập của tôi. Số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận án này là trung thực,
chưa hề được sử dụng để bảo vệ một học vị nào. Tôi cũng xin cam đoan rằng
mọi sự tham khảo cho việc thực hiện luận án đã được chỉ rõ nguồn gốc.
Hà Nội, ngày tháng năm 2022
Tác giả
Lưu Hồng Quân
LỜI CẢM ƠN
Luận án tiến sĩ kỹ thuật ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
“Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để nâng cao chất lượng điều khiển một số cơ
cấu truyền động chính của máy xúc điện trong công nghiệp khai thác mỏ” là
kết quả của quá trình nghiên cứu, cố gắng không ngừng của tác giả trong suốt
thời gian qua với sự giúp đỡ tận tình của các thầy, cô giáo Trường Đại học Mỏ
- Địa chất, các nhà khoa học trong ngành tự động hóa, bạn bè, đồng nghiệp và
gia đình.
Tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Ban Giám hiệu Trường Đại học
Mỏ Địa chất, Phòng Đào tạo Sau đại học, Ban lãnh đạo Khoa Cơ điện, Ban chủ
nhiệm và tập thể các thầy, cô giáo Bộ môn tự động hóa cùng các thầy, cô giáo
trong Trường Đại học Mỏ - Địa chất đã quan tâm, tạo điều kiện giúp đỡ để NCS
hoàn thành luận án tiến sĩ của mình.
Tác giả xin bày tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc tới Tiểu ban hướng
dẫn: PGS.TS Khổng Cao Phong và TS Nguyễn Hoàng Vân đã trực tiếp hướng
dẫn tận tình, cung cấp tài liệu và các thông tin cần thiết cho NCS cũng như
thường xuyên đôn đốc NCS làm việc và hoàn thành luận án tiến sĩ của mình
đúng thời hạn.
Tác giả xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Công nghệ
Đồng Nai, các anh, chị, bạn bè đồng nghiệp, các nhà khoa học trong ngành tự
động hóa và các ngành khác có liên quan đã tạo điều kiện giúp đỡ Tác giả trong
suốt thời gian học tập và làm luận án. Qua đây, tác giả cũng xin cảm ơn gia
đình đã luôn ở bên cạnh và động viên trong suốt thời gian qua để NCS hoàn
thành tốt công việc nghiên cứu khoa học của mình.
Tác giả
Lưu Hồng Quân
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN
LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC BẢNG
DANH MỤC CÁC HÌNH
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
MỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU .................................................. 4
1.1. Giới thiệu chung ..................................................................................... 4
1.1.1. Khái niệm ........................................................................................ 4
1.1.2. Phân loại .......................................................................................... 4
1.2. Thực trạng sử dụng máy xúc điện ở Việt nam ....................................... 5
1.2.1. Máy xúc điện ................................................................................... 5
1.2.2. Tình hình sử dụng ........................................................................... 6
1.3. Hệ thống điều khiển truyền động của máy xúc ..................................... 8
1.3.1. Các cơ cấu cơ bản của một máy xúc điện. ...................................... 8
1.3.2. Yêu cầu truyền động máy xúc ......................................................... 9
1.3..3. Các hệ thống truyền động điển hình ............................................ 11
1.3.4. Hệ thống điều khiển truyền động máy xúc ЭKΓ .......................... 12
1.4. Các nghiên cứu về máy xúc ................................................................. 19
1.4.1. Các nghiên cứu về máy xúc trên thế giới ...................................... 19
1.4.2. Tình hình nghiên cứu ở Việt nam ................................................. 22
1.5. Kết luận và định hướng nghiên cứu ..................................................... 23
1.5.1. Đề xuất cấu trúc hệ thống điều khiển kích từ máy phát ............... 24
1.5.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển truyền động .................................... 27