Bài giảng Đo ảnh và viễn thám: Chương 3 - Trần Trung Anh

Chia sẻ: Huệ Mẫn | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST

Báo xấu

148
lượt xem 44
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 3 Cơ sở đo ảnh lập thể thuộc bài giảng đo ảnh và viễn thám. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: mắt người và khả năng nhìn của mắt người, cảm giác lập thể nhân tạo, cặp ảnh lập thể và mô hình lập thể, hiệu ứng lập thể, các phương pháp nhìn lập thể, tiêu đo, các yếu tố hình học cơ bản của cặp ảnh lập thể,...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Đo ảnh và viễn thám: Chương 3 - Trần Trung Anh

B GIÁO D C VÀ ÀO T O M CL C M t ng i và kh Q QJ QKìn c a m t ng i TR NG IH CM A CH T C m giác l p th nhân t o C p nh l p th , mô hình l p th Hi u ng l p th CH NG 3 Các ph ng pháp nhìn l p th C S 2 NH L P TH Tiêu ÿo Các y u t hình h c c b n c a c p nh l p th Các y u t ÿ nh h ng c p nh l p th Tr n Trung Anh Tính toán t a ÿ ÿL m ÿ a v t Các y u t ÿ nh h ng t ng ÿ i B P{Q R nh và Vi n thám Các y Anh t ÿ nhPhotogrammetry and Remote Sensing Tran Trung u h ng tuy t ÿ i 2 M t ng i Nguyên lý c m nh n hình nh Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 3 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 4
Kh Q QJ QKìn c a 1 m t Kh Q QJ QKìn c a 2 m t B B a Chênh l ch . f . b . . A A . b góc giao h i e 0,0035mm δ′I′ = ρ′′ = fe 16mm 206265′′ = 45" Δγ = γ A − γ B . a YB δ′′ . δ′II = I ≈ 20′′ ′ 2 . YA a B O1 O2 Th sai sinh lý B . . Δγ . .. A σ = a ′b′ − a ′′b′′ = . f . f f b’ a” M t m t không có kh Q QJ QKìn không gian . . Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 5 a’ Tran Trung Anh . b” Photogrammetry and Remote Sensing . 6 Kh Q QJ QKìn g n xa C m giác l p th nhân t o B B B B Y= ρ′′ Ymax = ρ′′ b b . . A A γ γ min γ min = Δγ min = 30′′; B = 65mm Ymax = 450m . a . a B Y 2 Δγ min P1 a b dY = − ρ′′dγ ΔYmin = − ⋅ . a2 b2 P1 a1 b1 a2 b2 P2 ρ′′ 1 1 γ2 . . . B . . . P2 O1 O1 . . .. B . O2 . .. b’ . O2 Y(m) 0,25 1,0 50 100 200 450 Ymin (m) 0,0001 0,002 5,6 22,4 89,5 453 . b’ . a” . b’ . a” a’ b” a’ b” σ = a′b′ −a′b′′ = k(a1b1 −a28 2 ) . . σ = a ′b′ − a ′′b′′ . . Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 7 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing b
C m giác l p th nhân t o C p nh l p th ph d c i m nh cùng tên Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 9 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 10 Th sai d c, th sai ngang i u ki n hình thành c m giác l p th nhân t o a2 1. Ch p ÿ c c p nh l p th A a1 y2 . . y1 . . 2. V trí ÿ t c p nh sao cho B các tia ng m cùng tên giao . x1 . x2 nhau (t o thành các m t ph ng ÿáy ch a c nh a1 b1 a2 b2 Th sai d c: q = y1- y2 ÿáy m t). Th sai ngang: p = x1 – x2 3. M i m t m t ch o1 B nhìn 1 t m nh t ng ng o2 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 11 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 12
Hi u ng l p th thu n, ngh ch Tính ch t c a hi u ng l p th M r ng c nh ÿáy quan sát B’=n*B B’ P1 a1,b1 . a2 b2 P2 P1 a1,b1 . b2 a2 P2 A’ B O1 O2 O1 O2 P1 b1,a1 b2 a2 P2 P1 b1,a1 b2 a2 P2 A B B P1 P2 P1 P2 B’=n*B A O1 Trung B O2 O’ B’=n*B O’2 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing A 13 Tran Anh Photogrammetry and Remote Sensing 1 14 Tính ch t c a hi u ng l p th Tính ch t c a hi u ng l p th Thay ÿ i tiêu c quan sát f’=v*f ng th i m r ng c nh ÿáy quan sát B’=n*B B” B’ Và WKD\ ÿ i tiêu c quan sát f’=v*f A” B A’ A B A B’=n*B P1 P2 P1 P2 f’=v*f P1 P2 . f’=v*f . . f . f’=v*f P1 P2 . f’ O1 B O2 O1 B f O2 . O’1 B O’2 O”1 B’ O”2 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 15 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 16
Các ph ng pháp nhìn l p th Kính l p th ph n quang 1. Kính l p th ÿ Q JL n Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 17 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 18 Kính tách màu b sung Nguyên lý xây d ng c p nh l p th b sung màu C p nh ÿen tr ng B l c + = Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 19 nh trái Tran Trung Anh nh ph i Photogrammetry and Remote Sensing 20
Nguyên lý xây d ng c p nh l p th Kính tách m u b sung tách màu C p nh màu Tách màu + = nh trái Tran Trung Anh nh ph i Photogrammetry and Remote Sensing 21 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 22 Kính ch p tinh th l ng LCS Liquid Crystal Shutter Tr m ÿo nh s Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 23 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 24
Mô hình l p th S1 S2 P1 P2 Th c ÿ a Mô hình l p th Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 25 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 26 Tiêu ÿo th c o l p th b ng tiêu ÿo th c Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 27 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 28
Tiêu ÿo o Tiêu ÿo s S1 S2 P1 P2 Tiêu ÿo th c Tiêu ÿo o là hình nh c a 2 WLrX Mô hình l p th ÿo th c Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 29 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 30 Tiêu ÿo s Các y u t hình h c c a mô hình l p th WN WA Tâm ch p S1 trái, S2 ph i n2 C nh ÿáy ch p B=S1S2 a1 o a2 M t ph ng ÿáy WA n1 o2 1 n’1 M t ph ng ÿáy ÿ ng WN n’2 M t ph ng ÿáy chính WO1, WO2 (a1, a2) là c p ÿi m nh B cùng tên S1 S2 S1a1, S2a2 – tia chi u cùng tên A O2 N N2 O1 Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 31 Tran Trung Anh 1 32
Tính toán t a ÿ ÿL m ÿ a v t t t a ÿ ÿL m Các y u t ÿ nh h ng c a mô hình l p th nh c a c p nh l p th ÿm ÿ nh h ng R = R S1 + m1A1r1 . m1, m2 - m u s t l ÿL m nh trái và Các y u t ÿ nh ® ph i. ¯R = R S2 + m 2 A 2 r2 h ng trong (ch p cùng 1 máy ªX G º ªX S1 º ªX S2 º Véc t t a ÿ ÿL m ÿ a v t, ÿL m tâm « Y »; R = « Y »; R = « Y » R = « G » S1 « S1 » S2 « S2 » ch p nh): f, x0, y0 ch p trái, tâm ch p ph i trong h « ZG » ¬ ¼ « ZS1 » ¬ ¼ « ZS 2 » ¬ ¼ t a ÿ tr c ÿ a. Các y u t ÿ nh h ng ngoài: ªx1 − x 0 º ªx 2 − x 0 º Véc t t a ÿ ÿL m nh trái và ÿL m P1: XS1, YS1, ZS1, r1 = « y1 − y 0 »; r2 = « y 2 − y 0 » « » « » nh ph i trong h t a ÿ không gian « −f » « −f » nh trái và h không gian nh ph i 1, 1, 1 ¬ ¼ ¬ ¼ Ma tr n xoay nh trái và ph i P2: XS2, YS2, ZS2, 2, 2, 2 ª a11 a12 a13 º ª a11 a12 a13 º A1 = A ω1ϕ1κ1 = «a 21 a 22 « » a 23 » ; A 2 = A ω2ϕ2 κ 2 = «a 21 a 22 « a 23 » » «a 31 a 32 ¬ a 33 » ω ϕ κ ¼ 111 «a 31 a 32 ¬ a 33 » ω ϕ κ ¼ 222 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 33 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 34 Tìm m u s t l ÿL m nh trái và ph i *Tìm m1, m2 ′ ª X1 º ªX′2 º ªB X º ªX S2 − X S1 º m1R 1 ∧ R ′2 = B ∧ R ′2 + m 2 R ′2 ∧ R ′2 ′ ′ « Y′ » = A r ; R1 = « 1 » R ′2 = « Y2 » = A 2 r2 ; ′ B = «B Y » = « YS2 − YS1 » 11 « » « » « » ª Y1′ ′ Y2 º ª BY ′ Y2 º ′¼ « Z1 » ¬ « Z′2 » ¬ ¼ « B Z » « ZS2 − ZS1 » ¬ ¼ ¬ ¼ « ′ » « » « Z1 Z′2 » « B Z Z′2 » ª0º Tìm m1 và m2 « Z′ Z′2 » « B Z Z′2 » « » B Z X′ − BX Z′2 m1 « 1 »=« » + m 2 «0» m1 = Z′ X′ − X′ Z′ 2 ′ X′2 » « BX ′2 « X1 X » «0» 1 2 1 2 R = R S1 + m1R 1 ′ ′ « X1 X′2 » « BX X′2 » ¬ ¼ ® R S1 + m1R 1 = R S 2 + m 2 R ′2 ′ ¯R = R S 2 + m 2 R ′2 « Y′ ¬ 1 Y2 » « BY ′¼ ¬ Y2 » ′¼ m1R 1 ∧ R 1 = B ∧ R 1 + m 2 R ′2 ∧ R 1 ′ ′ ′ ′ BZ X1 − BX Z′ ′ ∴ m1R 1 = B + m 2 R ′2 ′ m2 = 1 Z1X′2 − X1Z′2 ′ ′ ⇔ m 2 R 1 ∧ R ′2 = B ∧ R 1 − 0 ′ ′ Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 35 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 36
Tính toán t a ÿ ÿL m ÿ a v t t t a ÿ ÿL m Yêu c u ÿ tính ÿ c t a ÿ ÿL m nh c a c p nh l p th ÿm ÿ nh h ng ÿ a v t t c p nh l p th R (*) = R S1 + m1R 1 ° ′ ® (**) ã xác ÿ nh giá tr các y u t ÿ nh h ng °R = R S2 + m 2 R ′2 ¯ trong f, x0, y0 (l y t công tác ki m ÿ nh) ã xác ÿ nh giá tr 12 y u t ÿ nh h ng ngoài ªX G º (*) ªX S1 º ′ ªX1 º ½ ° c a c p nh: nh trái, nh ph i. Ph i xác ÿ nh «Y » « Y » + m « Y′ » = « S1 » « G» 1« 1 » ° ªX G º (*) ªX G º (**) ½ thông qua bài toán ÿ nh h ng c p nh (ho c ° ªX G º « ZG » ¬ ¼ « ZS1 » ¬ ¼ ¬ ′¼ « Z1 » ° « » 1 °« » « » ° t ng dày kh ng ch nh). (**) ¾ ∴ « YG » = ®« YG » + « YG » ¾ ªX G º ªXS2 º ªX′ º ° « Z » 2 °« Z » « ZG » ° Công tác ÿ nh h ng ngoài c a c p nh chia «Y » « Y » + m « Y′ » ° ¬ G ¼ 2 ¯¬ G ¼ ¬ ¼ ¿ « G» = « S2 » 2 « 2 »° thành 2 công ÿo n: ÿ nh h ng t ng ÿ i (5 « ZG » ¬ ¼ « ZS 2 » ¬ ¼ « Z′2 » ° ¬ ¼¿ y u t ) và ÿ nh h ng tuy t ÿ i (7 y u t ). Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 37 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 38 nh h ng t ng ÿ i Mô hình l p th ÿ c l p Xác ÿ nh v trí W QJ ÿ i t m nh ph i so v i t m Z G c: O ≡ S1 Z nh trái c a c p nh l p th QK Oúc ch p nh, Y Y S1S2 ≡ B ≡OX sao cho các tia chi u cùng tên giao nhau trong O ≡ S1 B S2 không gian t o thành mô hình l p th . X . 1=0 κ1 ω2 κ2 5 y u t ÿ nh Mô hình l p th này xác ÿ nh trong h t a ÿ ϕ1 ϕ2 không gian ÿo nh (hay h t a ÿ mô hình) . a1 h ng t ng ÿ i c a mô hình ÿ c o1 . a2 o2 ÿ c ch n tùy ý. Cách ch n: - Mô hình l p th ÿ c l p l p là 1, 1, 2, - Mô hình l p th ph thu c A 2, 2 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 39 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 40
Mô hình l p th ph thu c i u ki n xây d ng mô hình l p th Z Z S2 Y G c: O ≡ S1 i u ki n ÿ ng ph ng c a 3 vector B, R’1, R’2 1= 1= 1=0 Y B Bz X . S2 By ω 5 y u t ÿ nh B F = (R 1 ∧ R ′2 )B = 0 S1 τ κP2 Bx X ϕ h ng t ng ÿ i S1 R’2 P2 ′ . a1 . a2 o2 c a mô hình ph BX BY BZ P1 R’1 P1 o1 thu c là là BX, F = X1′ Y1′ ′ Z1 = 0 BY, , , Ho c , , , X′2 Y2′ Z′2 , A W Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 41 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 42 S n ph m c a ÿ nh h ng t ng ÿ i Quá trình ÿ nh h ng mô hình l p th S2 S1 S2 Các y u t ÿ nh h ng t ng ÿ i S1 P2 P1 P2 Mô hình l p th : P1 Có t l t GR AO c ÿ nh v trong h t a ÿ mô hình (tùy RO ch n cho t ng mô hình) Yêu c u ti p theo: th p • nh v trong h t a ÿ tr c ÿ a (d ch chuy n l g c, xoay tr c t a ÿ ) Th c ÿ a nh hì ô • Thu phóng v m t t l nh t ÿ nh M i m KC Mô hình l p th Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 43 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 44
nh h ng tuy t ÿ i Các n i dung c n n m b t ÿ c ZG YG Y Z 7 y u t ÿ nh Kh Q QJ QKìn không gian c a m t ng i ZG X h ng tuy t C p nh l p th , mô hình l p th S2 O S1 XG ÿ i là: Các ph ng pháp nhìn l p th R RGS A XGS, YGS, ZGS, Các y u t hình h c c b n c a c p nh l p th YG M.A.R , , K, M Các y u t ÿ nh h ng c p nh l p th RG R G = R GS + M ⋅ A ΩΦΚ ⋅ R Tính toán t a ÿ ÿL m ÿ a v t XG O Các y u t ÿ nh h ng t ng ÿ i ªX G º ªX GS º ª A11 A12 A13 º ªX º i u ki n xây d ng mô hình l p th « Y » = « Y » + M ⋅ «A A 22 A 23 » ⋅ «Y » « G » « GS » « 21 » « » Các y u t ÿ nh h ng tuy t ÿ i « ZG » « ZGS » ¬ ¼ « A 31 A 32 A 33 » « Z » Tran Trung Anh ¬ ¼ Photogrammetry and Remote Sensing ¼ ¬ ¼ ¬ 45 Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing 46