Bài giảng Đo ảnh và viễn thám: Chương 4 - Trần Trung Anh

Chia sẻ: Huệ Mẫn | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Thêm vào BST

Báo xấu

166
lượt xem 30
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 4 Công tác tăng dày không chế ảnh thuộc bài giảng đo ảnh và viễn thám. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: khái niệm về tăng dày khống chế ảnh, khái quát về các phương pháp tăng dày, thiết kế điểm KCA ngoại nghiệp, thiết kế điểm tăng dày,...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Đo ảnh và viễn thám: Chương 4 - Trần Trung Anh

B GIÁO D C VÀ ÀO T O M CL C TR NG IH CM A CH T Khái ni m v W QJ Gày kh ng ch nh (KCA) Khái quát v các ph ng pháp t ng dày Thi t k ÿL m KCA ngo i nghi p CH NG 4 Thi t k ÿL m t ng dày CÔNG TÁC T NG DÀY Ph ng pháp ÿo n i KCA và yêu c u v ÿ chính xác KH NG CH NH Nguyên lý c b n c a ph ng pháp t ng dày kh i tam giác nh không gian (TGAKG) theo chùm tia Nguyên lý c b n c a ph ng pháp t ng dày kh i Tr n Trung Anh TGAKG theo mô hình B P{Q R nh và Vi n thám Quy trình c b n c a ph ng pháp t ng dày TGAKG 2 Khái ni m Khái quát v các ph ng pháp t ng dày Ph ng pháp t ng dày tam giác nh ÿ gi i T ng dày kh ng ch nh (hay ph ng pháp tam giác nh không gian) là m t ph ng pháp t ng Ph ng pháp t ng dày tam giác nh không gian h p các bài toán ÿo nh ÿ thu nh n ÿ c t a ÿ theo d i bay các ÿi m kh ng ch trên m t ÿ t d a vào các liên Ph ng pháp t ng dày tam giác nh không gian k t ÿ ph gi a các t m nh (Faig, 1985). (TGAKG) theo kh i các d i bay: T ng dày kh ng ch nh là SK QJ SKáp d a trên Ph ng pháp t ng dày TGAKG theo chùm tia các tính ch t hình h c c a nh ÿo và các nguyên Ph ng pháp t ng dày TGAKG theo mô hình lý c b n v m i quan h gi a nh ÿo, mô hình Ph ng pháp t ng dày TGAKG v i các tham s b tr l p th và mi n th c ÿ a ÿ xây d ng quan h Ph ng pháp t ng dày TGAKG có t a ÿ tâm ch p ÿo toán h c, ÿR ÿ c trong phòng nh m xác ÿ nh to b ng GPS ÿ tr c ÿ a c a các ÿi m kh ng ch nh (KCA) Công ngh : TGAKG quang c , bán gi i tích, thay cho ph n l n công tác ÿo ÿ c ngoài tr i. gi i tích và TGAKG s 3 4
TGAKG quang c theo d i bay TGAKG theo kh i các d i bay 5 6 Các lo i ÿi m ÿo trong l i t ng dày TGAKG Thi t k ÿL m KCA ngo i nghi p + i m t ng dày a) Các ÿi m KCA ngo i nghi p ph i kh ng ch ÿ c toàn b + + + + + + + + + + + + + + + (ch a bi t t a di n tích ÿo v . i m KCA ngo i nghi p ph i b trí vào các v ÿ tr c ÿ a) trí ít nh t có ÿ ph 3 v i các ÿi m n m trên m t tuy n bay, ÿ + + + + + + + + + + + + + + + ph 4 và 6 v i các ÿi m n m trên hai tuy n bay và cách mép nh L m KCA không nh K Q 1cm. ngo i nghi p b) M t ÿ và v trí c a các ÿi m KCA ngo i nghi p xác ÿ nh + + + + + + + + + + + + + + + ÿ cao H trên c s FK QJ WUình t ng dày n i nghi p ÿ c s d ng ph i ÿ c tính toán ÿ ÿ m ÿ chính xác v t a ÿ m t ph ng và ÿ + + + + + + + + + + + + + + + L m KCA cao c a ÿi m chi ti t trên b n ÿ . c) L m ki m tra ngo i nghi p ÿ c xác ÿ nh v i ÿ chính + + ngo i nghi p + + + + + + + + + + + + + + + + + t ng h p xác t ng ÿ ng ÿi m KCA ngo i nghi p. L m ki m tra ph i + + + + + + + + + + + + XYH b trí vào v trí y u nh t và r i ÿ u trong kh i t ng dày, m i kh i ph i có ít nh t m t ÿi m, v i nh ng kh i l n ph i b o ÿ m t Sau khi t ng dày TGAKG, ÿL m t ng dày (+) s có t a ÿ n 60 mô hình có ÿi m. ÿ tr c ÿ a 7 8
hình thi t k ÿL m KCA ngo i nghi p khi hình thi t k ÿL m KCA ngo i nghi p khi không s d ng t a ÿ tâm chi u có s d ng t a ÿ tâm chi u + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + M t ÿ b trí ÿL m KCA m t Tr ng h p có tuy n bay ch n ph ng, c tính n theo: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + mS = 0,25 ⋅ m xy n 3 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + M t ÿ b trí ÿL m KCA ÿ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + cao, c tính n theo: + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + H mh = ⋅ m pq n 3 + 19n + 48 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 12,5 ⋅ b + + + + + + + + + + + + mS, mh – sai s WUXQJ SK QJ P t ph ng, ÿ FDR ÿL m t ng dày . + + + + + + + + + + + + + + + mxy, mpq – sai s WUXQJ SK QJ ÿR W a ÿ nh, th sai. . + + + + + + + + + + + + + + + H – ÿ cao bay ch p Tr ng h p không có b – ÿ ng ÿáy nh . tuy n bay ch n + + + + + + + + + + + + + + + n – s ÿ ng ÿáy nh gi a các ÿi m kh ng ch nh . 9 10 Chích và tu ch nh m t ph i nh ÿi m KCA Ch n, chích, tu ch nh ÿi m KCA ngo i nghi p ngo i nghi p a) L m KCA ngo i nghi p ÿ c ch n ph i t n t i th c ÿ a và có hình nh rõ nét trên nh, ÿ m b o nh n bi t và chích trên nh v i ÿ F-48-96-A (6551IV) N1002 - L m kh ng ch nh m t ph ng chính xác 0,1 mm. N u ÿi m ch n vào v trí giao nhau c a các ÿ a v t (vòng tròn màu ÿ ÿ ng kính 1 cm và hình tuy n thì góc giao nhau ph i n m trong kho ng t 300 ÿ n 1500, N1002 s hi u ÿi m màu ÿ ). n u ÿi m ch n vào ÿ a v t hình tròn thì ÿ ng kính ph i nh K Q H309 0,3mm trên nh. L m KCA ngo i nghi p ph i ch n vào v trí thu n H309 - L m kh ng ch nh ÿ cao ti n cho ÿo n i. 11514 (vòng tròn màu xanh ÿ ng kính 1 cm, b) L m KCA ng ai nghi p ph i ÿóng c c g ho c dùng s n ÿánh 11521 s hi u ÿi m màu xanh). d u v trí th c ÿ a, ÿ m b o t n t i n ÿ nh trong th i gian thi công I(HN-HP)7LD N1003 - L m kh ng ch nh t ng và ki m tra, nghi m thu. N1003 h p m t ph ng và ÿ cao (vòng tròn c) Các ÿi m KCA ngo i nghi p, ÿL m ki m tra ph i chích lên nh ngoài màu ÿ ÿ ng kính 1cm, vòng kh ng ch t i th c ÿ a, ÿ ng kính l chích không v t quá 0,15 mm tròn trong màu xanh ÿ ng kính trên nh. 0,6cm và s hi u ÿi m màu ÿ ). d) T t c các ÿi m chích lên nh kh ng ch ph i ÿ c tu ch nh lên 11524, 11521 - L m to ÿ qu c gia chích chính xác, chích không m t ph i và m t trái c a nh. Trên m t ph i nh, các ÿi m ÿ c khoanh chính xác (tam giác màu ÿ c nh 1 cm, s hi u ÿi m màu ÿ ). v trí, ghi tên ÿi m; trên m t trái v V ÿ ghi chú ÿL m g m s ÿ t ng I(HN-HP)7LD - L m ÿ cao qu c gia (vòng tròn màu xanh lá Fk\ quan và V ÿ mô t chi ti t v trí ÿL m. ÿ ng kính 1cm, s hi u ÿi m màu xanh lá cây) 11 12
Chích và tu ch nh m t trái nh ÿi m KCA ngo i nghi p Máy châm chích ÿi m PUK4 N1008 L m kh ng ch m t N1002 ph ng H234 - L m kh ng ch ÿ cao. 8,35 - Giá tr ÿ cao c a ÿi m. Ng i chích: Lê Huy Ngày chích: 23/4/2008 0,6 – t cao ho c t sâu c a Chích gi a ngã 3 b ru ng ÿi m ( ng kính các vòng tròn ÿ u b ng 3 mm, kích th c ô vuông 4cm x 4cm; n i dung tu H309 0,6 Ng i chích: Lê Huy ch nh v và ghi chú b ng chì ÿen). 8,35 Ngày chích: 23/4/2008 Chích góc b ru ng 13 14 Công tác làm d u m c cho ÿi m KCA Công tác làm d u m c tr c khi bay ch p ngo i nghi p . d=0,1mm . v ch d u 0,5mm ÿ n 1mm 15 16
Thi t k ÿL m t ng dày Ví d : S ÿ thi t k ÿL m t ng dày Các ÿi m t ng dày ph i ch n v trí có hi u nh 1 nh 2 nh 3 ng l p th t t và là ÿ a v t rõ nét, cách mép phim 1 4 1 4 7 4 7 không ít h n 1cm. Không ch n ÿi m vào v trí có D i1 2 5 5 8 5 8 thay ÿ i ÿ d c ÿ t ng t, các khu v c bóng cây, 2 bóng c a ÿ a v t khác, các khu v c khuy t t t c a 3 6 3 6 9 6 9 phim nh, các ÿ a v t di ÿ ng th i ÿi m ch p nh 6 nh 5 nh 4 nh. S O ng và v trí ÿL m t ng dày ph thu c 3 6 3 6 9 6 9 vào ÿ l n c a kh i nh, ÿ chính xác b n ÿ c n 10 12 10 12 14 12 14 D i2 thành l p...v trí ÿL m t ng dày ph i ÿ c ch n nh ng ch dùng ÿ n i mô hình, n i d i bay (ÿ 11 13 11 13 15 13 15 ph 3, 4, 6). 17 18 Yêu c u ÿ chính xác kh i nh Yêu c u ÿ chính xác kh i nh a) Sai s WUXQJ SK QJ Y trí c a ÿi m t ng dày n i nghi p so v i v trí c a ÿi m kh ng ch tr c ÿ a g n nh t tính theo t l b n ÿ thành l p không ÿ c v t quá 0,35 mm ÿ i v i vùng ÿ ng b ng và vùng ÿ i, 0,5 mm ÿ i v i vùng núi, núi cao và vùng n khu t. c) Sai s WUXQJ SK QJ Y trí m t ph ng và ÿ cao b) Sai s WUXQJ SK QJ Y ÿ cao c a ÿi m t ng dày n i nghi p so v i ÿ cao c a c a các ÿi m kh ng ch nh ngo i nghi p sau bình sai ÿi m kh ng ch tr c ÿ a g n nh t tính theo kho ng cao ÿ u ÿ ng bình ÿ F E n không ÿ c v t quá các giá tr trong b ng sau: kh i t ng dày ph i b o ÿ m v m t ph ng không v t Kho ng Sai s WUXQJ SK QJ ÿ cao c a ÿi m t ng dày n i nghi p quá 0,2 mm tính theo t l b n ÿ , v ÿ FDR NK{QJ cao ÿ u 1:2000, 1:5000 1:10000 1: 25000 1:50000 v t quá 1/4 kho ng cao ÿ u c b n. d) S chênh gi a to ÿ , ÿ FDR W QJ Gày và to ÿ , 0,5m và 1m 1/4 ÿ FDR ÿR QJR i nghi p c a các ÿi m ki m tra không 2,5 m 1/4 1/4 1/4 v t quá 0,4 mm trên b n ÿ v m t ph ng và 1/2 5m 1/4 1/4 1/4 1/4 kho ng cao ÿ u c b n v ÿ cao. 10 m 1/3 1/3 20, 40 m 1/3 19 20
Yêu c u ÿ chính xác kh i nh o n i ÿi m KCA ngo i nghi p ÿ) Sai s gi i h n v trí m t ph ng và ÿ cao c a ÿi m t ng dày n i a) L m kh ng ch nh ngo i nghi p ph i ÿ c ÿo n i v i ít nh t nghi p quy ÿ nh là hai l n các sai s t i kho n b m c này. Sai s l n 2 ÿi m t a ÿ và ÿ cao qu c gia. nh t không ÿ c v t quá sai s gi i h n và s O ng các sai s có giá b) Sai s WUXQJ SK QJ Y trí m t ph ng c a ÿi m kh ng ch nh tr Y t h n sai nh ng nh K Q VDL V gi i h n không ÿ c v t quá: ngo i nghi p so v i v trí ÿL m t a ÿ qu c gia g n nh t sau bình sai V m t ph ng: 5% t ng s các tr ng h p; tính theo t l b n ÿ thành l p không v t quá 0,1 mm vùng quang V ÿ cao: 5% t ng s các tr ng h p ÿ i v i vùng ÿ ng b ng, vùng ÿãng và 0,15 mm vùng n khu t. ÿ i; 10% t ng s các tr ng h p ÿ i v i vùng núi, núi cao và vùng n c) Sai s WUXQJ SK QJ ÿ cao c a ÿi m kh ng ch nh ngo i khu t. nghi p sau bình sai so v i ÿi m ÿ cao qu c gia g n nh t không v t Trong m i tr ng h p, các sai s QrX WUrQ NK{QJ ÿ c mang tính h quá 1/10 kho ng cao ÿ u ÿ ng bình ÿ F E n vùng quang ÿãng và th ng. 1/5 kho ng cao ÿ u ÿ ng bình ÿ F E n vùng n khu t. Sai s ti p biên kh i d) Vi c ÿo n i ÿi m kh ng ch nh ngo i nghi p b ng máy GPS, T i các ÿi m t ng dày n i nghi p chung c a hai kh i li n k s chênh máy toàn ÿ c ÿi n t , máy kinh v ph i tuân theo quy ÿ nh k thu t áp trung bình không ÿ c v t quá 0,4 mm tính theo t l b n ÿ v m t d ng ÿ i v i t ng lo i thi t b . ph ng, 1/2 kho ng cao ÿ u ÿ ng bình ÿ F E n v ÿ cao. e) L i kh ng ch nh ngo i nghi p ph i ÿ c tính toán và bình sai trong h to ÿ qu c gia VN-2000, h ÿ cao qu c gia Vi t Nam. 21 22 Nguyên lý c b n c a ph ng pháp Nguyên lý c b n c a ph ng pháp t ng dày TGAKG theo mô hình t ng dày TGAKG theo chùm tia n v hình h c n v hình h c c c b n là chùm b n là mô hình l p th tia c a nh ÿ n 23 24
Quy trình c a ph ng pháp t ng dày N i dung c n n m b t ÿ c TGAKG Chu n b W OL u nh T i sao ph i t ng dày KCA Nhi m v , s n ph m c a t ng dày KCA Thi t k ÿL m KCA nh h ng trong Thông s camera Các ph ng pháp t ng dày TGAKG o n i ÿi m KCA o các ÿi m t ng Thi t k ÿL m KCA ngo i nghi p nh h ng t ng ÿ i Thi t k ÿL m t ng dày ngo i nghi p dày cùng tên o các ÿi m t ng Liên k t d i bay dày liên k t d i bay Yêu c u v ÿ chính xác trong t ng dày TGAKG o các ÿi m KCA Y u t hình h c c b n c a ph ng pháp t ng dày nh h ng tuy t ÿ i ngo i nghi p TGAKG theo chùm tia và theo mô hình. Theo chùm tia Bình sai kh i TGAKG Quy trình c b n c a ph ng pháp t ng dày Theo mô hình TGAKG 25 26