intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 - ThS. Nguyễn Duy Liêm

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

Thêm vào BST
Báo xấu
14
lượt xem 6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức như: Hình thức đo định vị điểm và định vị tương đối (DGPS); Dạng xử lý dữ liệu đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 5 - ThS. Nguyễn Duy Liêm

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN Bài giảng: Hệ thống Định vị Toàn cầu (Global Positioning System - GPS) ThS. Nguyễn Duy Liêm Điện thoại: 0983.613.551 Email: nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 1
  2. TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP. HỒ CHÍ MINH KHOA MÔI TRƯỜNG & TÀI NGUYÊN BỘ MÔN GIS & TÀI NGUYÊN 5. Chế độ đo GPS (Global Positioning System) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị toàn cầu (GPS) 2
  3. Nội dung  Hình thức đo  Định vị điểm  Định vị tương đối (DGPS)  Tĩnh  Tĩnh nhanh  Dừng và đi  Thời gian thực động  Thời gian thực  Dạng xử lý dữ liệu đo  Xử lý sau  Xử lý thời gian thực Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 3
  4. Định vị điểm  Sử dụng 1 bộ thu  Dạng đo phổ biến  Tất cả các bộ thu đều là chế độ mặc định  Nguyên tắc:  Tọa độ điểm có được khi bộ thu nhận tín hiệu ít nhất của 4 vệ tinh đồng thời và tọa độ các vệ tinh.  Tọa độ vệ tinh: tin nhắn dẫn đường. 4 vệ tinh  (X, Y, Z) bộ thu và sai số đồng hồ bộ thu.  Nếu nhiều hơn 4 vệ tinh thì phương pháp bình phương cực tiểu được sử dụng. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 4
  5. Định vị điểm Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 5
  6. Định vị điểm  Tọa độ nhận được trong hệ tham chiếu WGS84.  Các bộ thu mới có thể khai báo hệ tham chiếu.  Độ chính xác:  Với C/A Code: 22 m (không SA). Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 6
  7. Định vị tương đối (DGPS)  Sử dụng 2 bộ thu  Dạng đo phổ biến cho các ứng dụng có độ chính xác cao hơn.  Nguyên tắc:  Cùng vệ tinh,  Ít nhất là 4 vệ tinh, 1 bộ thu đã biết tọa độ chính xác gọi là base,  Bộ còn lại ở vị trí cần đo gọi là rover,  Sai số ở base dùng để bù trừ cho rover. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 7
  8. Định vị tương đối (DGPS) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 8
  9. Định vị tương đối (DGPS)  Tọa độ nhận được trong hệ tham chiếu WGS84.  Các bộ thu mới có thể khai báo hệ tham chiếu.  Độ chính xác:  Phụ thuộc vào dạng đo là pha hay khoảng cách giả, xử lý sau hay thời gian thật và đo tĩnh, động hay kết hợp,  Độ chính xác từ vài mm tới vài m,  Khoảng cách giữa 2 bộ thu. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 9
  10. DGPS tĩnh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 10
  11. DGPS tĩnh  Đo pha sóng mang  Kết quả 1 tần số,  Phụ thuộc: khoảng cách 2 bộ thu, số lượng vệ tinh có thể 2 tần số  thường được sử thấy và DOP, dụng.  Độ chính xác cao nhất,  Cách đo:  Thông thường: 5 mm +1 ppm.  Có rover đặt tại vị trí đo trong cả ca đo,  Ứng dụng:  Thời gian đo: > 20 phút.  Khi cần độ chính xác cao nhất có thể,  Xử lý sau:  Cho các điểm đo tương đối  Thu nhận ngoài thực địa, xa,  Trút vào máy tính xử lý để  Làm các điểm khống chế. nhận kết quả. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 11
  12. DGPS tĩnh nhanh Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 12
  13. DGPS tĩnh nhanh  Đo pha sóng mang  Phụ thuộc vào thời gian đo,  1 tần số  Đủ dữ liệu chung: dưới 1 dm,  2 tần số  Không đủ dữ liệu chung: vài dm,  Cách đo  2 tần số sẽ nhanh và kết quả  Bộ thu base tĩnh, tốt.  Rover đứng yên thời gian ngắn:  Ứng dụng 2 – 10 phút,  Độ chính xác yêu cầu thấp: cấp  Có thể tắt rover khi di chuyển. độ cm và dm,  Xử lý sau:  Lượng điểm đo tương đối nhiều,  Thu nhận ngoài thực địa,  Các điểm cần đo ở khoảng cách  Trút vào máy tính xử lý để nhận tương đối xa, kết quả.  Baseline: dưới 20 km.  Kết quả: Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 13
  14. DGPS dừng và đi Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 14
  15. DGPS dừng và đi  Giống đo DGPS tĩnh nhanh.  Thu nhận ngoài thực địa.  Trút vào máy tính để nhận kết  Cách đo quả.  Khởi động: base và rover nhận cùng 4 vệ tinh,  Kết quả  Rover di chuyển tới mỗi điểm,  Cấp độ cm,  Rover dừng khoảng 30 giây  Nếu mất dấu 4 vệ tinh chung: cho mỗi điểm, sai số lớn hơn.  Luôn luôn mở rover và theo  Ứng dụng dõi 4 vệ tinh trước đó,  Số lượng điểm cần đo lớn,  Nếu bị tắt thì phải để lại,  Các điểm đo nằm không xa  Nên đo khép vòng. nhau,  Xử lý sau  Baseline dưới 15 km. Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 15
  16. DGPS thời gian thực động (RTK) Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 16
  17. DGPS thời gian thực động (RTK)  Đo pha sóng mang phát rađiô,  1 tần số  Rover xử lý, hiệu chỉnh tính tọa độ điểm đo.  2 tần số  Kết quả  Thêm bộ phát rađiô.  Thông thường: 2 – 5 cm,  Cách đo  Nếu rover dừng lâu (30 giây):  Khởi động: base + kết nối bộ độ chính xác cao hơn. phát rađiô,  Ứng dụng  Rover đeo ở lưng gắn với bộ nhận rađiô,  Số lượng điểm lớn,  Rover sẽ di chuyển tới các điểm  Các điểm gần nhau, cần đo.  Baseline: dưới 15 km,  Xử lý thời gian thực  Cần tọa độ thời gian thực,  Base gởi thông tin + tọa độ tới  Các điểm tương đối khuất bộ phát rađiô, nhau.  Rover nhận các thông tin từ bộ Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 17
  18. DGPS thời gian thực Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 18
  19. DGPS thời gian thực  Đo khoảng cách giả  Rover xử lý, hiệu chỉnh tính tọa độ điểm đo.  Thêm bộ phát nhận rađiô  Kết quả  Cách đo  Phụ thuộc baseline,  Khởi động: base + kết nối bộ  Tốc độ truyền thông tin của phát rađiô, bộ phát rađiô,  Rover gắn với bộ nhận rađiô,  Nhiễu khi nhận C/A Code,  Rover sẽ di chuyển tới các  Độ chính xác 1 – 5 m. điểm cần đo.  Xử lý thời gian thực  Ứng dụng  Baseline: hàng trăm km,  Base nhận tọa độ gởi tới rover nhở bộ phát đáp rađiô,  Thời gian thực,  Rover xử lý, hiệu chỉnh tính  Độ chính xác cấp độ m. tọa độ điểm đo, Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 19
  20. Dạng xử lý dữ liệu đo  Xử lý thời gian thực: tọa độ nhận ngay tức thời.  Xử lý sau: kết quả nhận được sau thời gian đo.  So sánh ưu điểm Xử lý thời gian thực Xử lý sau Kết quả + sai số ở thực địa Kết quả đạt độ chính xác cao hơn Độ chính xác cấp độ cm Điều chỉnh dễ dàng các giá trị sai Thỏa mãn nhiều dạng người dùng Không bị suy giảm độ chính xác Hiệu quả công việc nhiều ứng dụng Ít tốn thời gian xử lý Không tốn thời gian đào tạo Copyright © 2022 | nguyenduyliem@hcmuaf.edu.vn Hệ thống Định vị Toàn cầu (GPS) 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2430 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2