42
PHẦN II:
CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN
VÀ BẢO VỆ TRONG MẠCH ĐIỆN
43
PHẦN II: CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU
KHIỂN VÀ BẢO VỆ TRONG MẠCH ĐIỆN
CHƯƠNG 1 : CÁC KHÁI NIỆM CHUNG
▪ Theo yêu cầu công nghệ của máy hay cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền
động điện tự động đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái
(hay chế độ) xác định. Việc chuyển từ giá trị này đến giá trị khác được thực hiện
tự động nhờ hệ thống điều khiển .
▪ Thực chất điều khiển tự động là đưa vào hoặc đưa ra khỏi hệ thống những
phần t , thiết bị nào đó ( chẳng hạn : điện trở , điện kháng , điện dung , khâu
hiệu chỉnh ) để thay đổi một hoặc nhiều thông số đặc trưng hoặc để giữ một
thông số nào đó không thay đổi khi có sự thay đổi ngẫu nhiên của thông số khác
.
44
▪Để tự động điều khiển hoạt động của truyền động điện , hệ
thống điều khiển phải có những cơ cấu, thiết bị thụ cảm được
giá trị các thông số đặc trưng cho chế độ công tác của truyền
động điện.
▪Nếu hệ thống điều khiển có tín hiệu phát ra từ phần t thụ cảm
được thời gian của quá trình (từ một mốc thời gian nào đó) ta
nói rằng hệ điều khiển theo nguyên tắc thời gian .
▪Nếu hệ thống điều khiển có tín hiệu phát ra từ phần t thụ cảm
được tốc độ ta nói rằng hệ điều khiển theo nguyên tắc tốc độ .
45
▪ Nếu hệ thống điều khiển có tín hiệu phát ra từ phần t thụ cảm
được dòng điện ta nói rằng hệ điều khiển theo nguyên tắc dòng
điện .
▪ Ngoài ra có thể điều khiển theo nhiệt độ, theo mô men , theo
chiều công suất.
▪ Quá trình điều khiển hệ thống truyền động điện có thể chia ra
những quá trình sau :
▪ Tự động điều khiển quá trình mở máy (khởi động).
▪ Tự động điều khiển quá trình làm việc (duy trì một thông số nào
đó theo một quy luật cho trước )
▪ Tự động điều khiển quá trình hãm dừng máy.
▪ Một nhiệm vụ điều khiển đơn giản nhưng thường gặp là điều
khiển quá trình mở máy và quá trình dừng máy các thống truyền
động điện không thay đổi khi có sự thay đổi ngẫu nhiên của thông
số khác .
46
▪Khi mở máy các động cơ công suất trung bình và lớn người ta
phải tiến hành hạn chế dòng khởi động nhờ các thiết bị như:
điện trở, điện kháng, biến áp tự ngẫu. Quá trình khởi động xong
ta phải loại trừ các thiết bị hạn chế đó ra.
▪VD: Sơ đồ lắp điện trở phụ vào mạch phần ứng động cơ một
chiều kích thích độc lập và vào mạch rô to động cơ không đồng
bộ rô to dây quấn.