intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền

Chia sẻ: Ganuongmuoixa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:39

Thêm vào BST
Báo xấu
50
lượt xem 5
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Truyền động và điều khiển máy: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm điều khiển số - NC; Lịch sử phát triển điều khiển số; Kỹ thuật NC và CNC; Gia công truyền thống và gia công CNC; Máy công cụ CNC dùng trong công nghiệp; Máy công cụ CNC dùng trong công nghiệp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền

  1. 3/10/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Công Truyền Giới thiệu giảng viên • Giảng viên: TS. Đường Công Truyền • Website: https://sites.google.com/site/truyendc/ • Email: truyendc@gmail.com Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 2 1
  2. 3/10/2021 Mô tả môn học Môn học trang bị cho sinh viên kiến thức về điều khiển số, cấu trúc phần cứng và phần điều khiển của máy công cụ CNC. Từ đó, sinh viên có thể vận dụng để tính toán, thiết kế được các hệ thống truyền động trên máy công cụ CNC. Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 3 Nội dung môn học • Điều khiển số - NC • Máy công cụ CNC • Hệ dụng cụ trên máy công cụ CNC • Truyền động máy công cụ CNC • Tính toán truyền động máy công cụ CNC • Điều khiển máy công cụ CNC • Chương trình trên máy công cụ CNC Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 4 2
  3. 3/10/2021 Chuẩn đầu ra của môn học • Trình bày được khái niệm về điều khiển số (NC), điều khiển số nhờ máy tính (CNC), điều khiển số trực tiếp (DNC I), điều khiển số phân phối (DNC II), hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS). • Trình bày được kết cấu phần cơ khí và phần điều khiển máy công cụ CNC. • Tính toán lựa chọn được động cơ cho truyền động chạy dao đơn giản trên máy công cụ CNC. Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 5 Tài liệu tham khảo • Bài giảng của giảng viên. • Suk-Han Suh, Theory and design of CNC systems, Springer, 2008. • Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB KHKT, 2001. • Phạm Văn Hùng, Cơ sở máy công cụ, NXB KHKT, 2007. Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 6 3
  4. 3/10/2021 Cách học và thi • Học theo bài giảng của giảng viên • Làm theo bài tập do giảng viên cung cấp • Kiểm tra lấy điểm thường xuyên • Kiểm tra giữa kỳ • Thi cuối kỳ: tự luận, mở tài liệu Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 7 Hình thức đánh giá • Điểm danh + Bài tập cá nhân + Bài tập nhóm: 20% • Kiểm tra giữa kỳ: 30% • Thi cuối kỳ (tự luận): 50% Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 8 4
  5. 3/10/2021 Thank you! Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 9 5
  6. 3/10/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC (Driving and control for CNC machine tool) Đường Công Truyền Chương 1: Điều khiển số (Numerical control – NC) Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 2 1
  7. 3/10/2021 Khái niệm điều khiển số - NC • Điều khiển số (Numerical Control-NC): là hoạt động của máy công cụ tuân theo những chỉ thị đã được mã hoá đặc biệt, truyền đến hệ thống điều khiển máy. Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 3 Khái niệm điều khiển số - NC • Chỉ thị (các lệnh điều khiển) là sự kết hợp của các chữ cái, con số và ký tự đặc biệt như ( . ), ( % ), hay ( ), … được viết theo một trật tự logic và theo các định dạng sẵn • Tập hợp các chỉ thị cần thiết để gia công một chi tiết gọi là chương trình NC, chương trình CNC hay chương trình gia công chi tiết (Part Program) Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 4 2
  8. 3/10/2021 Khái niệm điều khiển số - NC • Ví dụ một chương trình CNC như sau: % (Chuong trinh khoan) N010 G91 G28 Z0.; N020 G91 G28 X0. Y0.; N025 G40 G80 G21 G17; N030 G90 G54 G00 X0. Y0.; N040 G43 H01 Z50. M03; N050 G00 Z2.; N060 G98 G83 Z-15. R1. Q3. S1000 F50. M08; N090 G00 Z50. M05 M09; N100 G91 G28 Z0.; N110 M05; N120 M30; Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 5 Khái niệm điều khiển số - NC • Chương trình NC được lưu trữ để có thể gia công chi tiết bất kỳ lúc nào, đảm bảo thu được các chi tiết có kích thước và hình dáng giống hệt nhau Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 6 3
  9. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số • 1947: tập đoàn Parsons phát triển hệ thống số đầu tiên để gia công các chi tiết phức tạp của máy bay • 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ Massachusetts (MIT) • 1951: máy công cụ NC đầu tiên được phát triển bởi MIT Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 7 Lịch sử phát triển điều khiển số • 1947: tập đoàn Parsons phát triển hệ thống số đầu tiên để gia công các chi tiết phức tạp của máy bay • 1949: Parsons hợp tác với viện công nghệ MIT (Massachusetts Institute Technology) • 1951: máy công cụ NC đầu tiên được phát triển bởi MIT Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 8 4
  10. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số • MIT (Massachusetts Institut Technology) Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 9 Lịch sử phát triển điều khiển số (MCU) Machine tool Kết cấu và Nguyên lý hoạt động của máy công cụ NC Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 10 5
  11. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số Nguyên lý điều khiển chuyển động của trục trên máy công cụ NC Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 11 Lịch sử phát triển điều khiển số Quy trình gia công trên máy công cụ NC Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 12 6
  12. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số Băng đột lỗ Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 13 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Ngôn ngữ lập trình APT: • 1959: MIT phát triển hệ thống lập trình có sự trợ giúp của máy tính, APT (Automatically Programmed Tools). – APT được phát triển để đơn giản hóa lập trình trên máy gia công 3 trục phức tạp, chủ yếu sử dụng trong ngành công nghiệp hàng không. Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 14 7
  13. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Ngôn ngữ lập trình APT: • Ngôn ngữ APT sử dụng những từ bằng tiếng Anh để mô tả hình dáng hình học và sự chuyển động của dao cắt trong quá trình gia công chi tiết • Ví dụ định nghĩa điểm trong hệ tọa độ Đề các bằng ngôn ngữ APT Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 15 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Ngôn ngữ lập trình APT: • Ví dụ định nghĩa điểm trong hệ tọa độ cực bằng ngôn ngữ APT Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 16 8
  14. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Ngôn ngữ lập trình APT: • Ví dụ định nghĩa điểm từ tâm hình tròn bằng ngôn ngữ APT Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 17 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số trực tiếp - DNC • Giữa 1960: Điều khiển số trực tiếp (Direct Numerical Control – DNC): giao tiếp- kết nối giữa máy công cụ và máy tính ở cự ly xa • Trong DNC, khối lệnh gia công truyền từ máy tính đến máy công cụ với tốc độ tương thích. Phương thức giao tiếp này trở nên phổ biến loại bỏ băng từ và tăng chiều dài chương trình Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 18 9
  15. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số trực tiếp - DNC • DNC: sử dùng 1 máy tính điều khiển đồng thời nhiều máy công cụ NC Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 19 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số nhờ máy tính - CNC • Cuối 1960: máy công cụ được điều khiển bằng máy tính (Computer Numerical Control) được phát triển nhằm thay thế cho máy công cụ NC dùng băng đột lỗ (có nhược điểm cồng kềnh dễ gãy) Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 20 10
  16. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số nhờ máy tính - CNC • Nguyên lý hoạt động của máy công cụ CNC Machine tool Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 21 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số nhờ máy tính - CNC • Xử lý dữ liệu trên máy công cụ CNC điều khiển vòng kín Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 22 11
  17. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Điều khiển số phân phối - DNC II • 1970s: Điều khiển số phân phối (Distributed Numerical Control – DNC II) ra đời: chương trình lưu trữ trên máy chủ (host computer) kết nối với máy tính khu vực (local computer) truyền đến một hay nhiều máy CNC • Cách thức này cho phép gia tăng dung lượng bộ nhớ cho điều khiển CNC và việc quản lý sản xuất thuận tiện hơn Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 23 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ DNC II Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 24 12
  18. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Hệ thống sản xuất linh hoạt - FMS • 1980s: FMS (Flexible Manufacturing System) - hệ thống sản xuất linh hoạt phát triển mạnh và được ứng dụng thành công tại Mỹ • FMS là sự tích hợp hoàn toàn quá trình sản xuất bao gồm các thành phần: máy CNC, DNC, hệ thống cấp phôi tự động, công nghệ nhóm và con người Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 25 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ FMS Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 26 13
  19. 3/10/2021 Một hệ thống FMS điển hình Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 27 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính - CIM • 1990s CIM ( Computer Intergrated Manufacturing) - hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính phổ biến ở Mỹ • CIM Là hệ thống tích hợp toàn bộ các quá trình sản xuất được xử lý và điều khiển bởi máy tính ngay cả đến việc phân tích thị trường, kiểm tra chất lượng sản phẩm, tổ chức phân phối Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 28 14
  20. 3/10/2021 Lịch sử phát triển điều khiển số ➢ Mô hình CIM Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 29 Kỹ thuật NC và CNC • NC = Numerial Control • CNC = Computer Numerical Control, là sự phát triển của NC • Giống nhau: – Cùng thực hiện các nhiệm vụ giống nhau, còn gọi là xử lý dữ liệu để gia công chi tiết – Cùng thiết kế bên trong của hệ thống điều khiển bao gồm các chỉ thị logic để xử lý dữ liệu Bài giảng: Truyền động và điều khiển máy CNC TS. Đường Công Truyền 30 15
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
5=>2