Bài giảng Điều khiển máy CNC - TS. Nguyễn Quang Địch

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:92

Thêm vào BST

Báo xấu

5
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Điều khiển máy CNC, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ điều khiển máy CNC; các thiết bị chính trong hệ điều khiển máy CNC; cấu trúc chương trình điều khiển CNC; hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở; thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Điều khiển máy CNC - TS. Nguyễn Quang Địch

Bài giảng môn Điều khiển máy CNC TS. Nguyễn Quang Địch 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nội dung môn học 1. Tổng quan về hệ điều khiển máy CNC 2. Các thiết bị chính trong hệ điều khiển máy CNC 3. Cấu trúc chương trình điều khiển CNC 4. Hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở 5. Thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tài liệu tham khảo 1.Tạ Duy Liêm; Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2001. 2. Suk-Hwan Suh, Seong-Kyoon Kang, Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud; Theory and Design of CNC System; Springer-Verlag, London, 2008. 3. Alan Overby; CNC Machining Handbook, Mc Graw Hill, 2011 4. Patrick Hood-Daniel, James Floyd Kelly; Build Your Own CNC Machine, Springer-verlag, New York, 2009 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1. CNC là gì? 2. Lịch sử phát triển của CNC 3. Các thành phần của hệ thống CNC 4. Đặc điểm của máy công cụ CNC 5. Hệ toạ độ trên máy công cụ CNC 6. Các điểm 0 và điểm chuẩn trên máy CNC 7. Điều khiển số trên máy công cụ CNC 8. Hiệu chỉnh dụng cụ cắt trong gia công CNC 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
1. Máy CNC là gì? • NC = Numerical Control • CNC = Computerized Numerical Control • Các hoạt động được điều khiển bằng cách nhập trực tiếp dữ liệu số • Một dạng tự động hoá lập trình vạn năng • Máy công cụ được điều khiển bằng hàng loạt các lệnh được mã hoá 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lịch sử phát triển máy CNC OAC - Open Architecture Controller CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lòch söû phaùt trieån: – Maùy ñieàu khieån soá coå ñieån chuû yeáu döïa treân coâng trình cuûa moät ngöôøi coù teân laø John Parsons. – Töø nhöõng naêm 1940 Parsons ñaõ saùng cheá ra phöông phaùp duøng phieáu ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu khieån maùy coâng cuï . Maùy ñöôïc ñieàu khieån ñeå chuyeån ñoäng theo töøng toïa ñoä, nhôø ñoù taïo ra ñöôïc beà maët caàn thieát cuûa caùnh maùy bay. 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lòch söû phaùt trieån  Naêm 1948 J. Parson giôùi thieäu hieåu bieát cuûa mình cho khoâng löïc Hoa Kyø. Cô quan naøy sau ñoù ñaõ taøi trôï cho moät loaït caùc ñeà taøi nghieân cöùu ôû phoøng thí nghieäm Servomechanism cuûa tröôøng Ñaïi hoïc kyõ thuaät Massachusetts (MIT).  Coâng trình ñaàu tieân taïi MIT laø phaùt trieån moät maãu maùy phay NC baèng caùch ñieàu khieån chuyeån ñoäng cuûa ñaàu dao theo 3 trucï toïa ñoä. Maãu maùy NC ñaàu tieân ñöôïc trieån laõm vaøo naêm 1952. Töø 1953 khaû naêng cuûa maùy NC ñaõ ñöôïc chöùng minh. 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lòch söû phaùt trieån • Moät thôøi gian ngaén sau, caùc nhaø cheá taïo maùy baét ñaàu cheá taïo caùc maùy NC ñeå baùn, vaø caùc nhaø coâng nghieäp, ñaëc bieät laø caùc nhaø cheá taïo maùy bay ñaõ duøng maùy NC ñeå cheá taïo caùc chi tieát caàn thieát cho hoï. • Hoa kyø tieáp tuïc coá gaéng phaùt trieån NC baèng caùch tieáp tuïc taøi trôï cho MIT nghieân cöùu ngoân ngöõ laäp trình ñeå ñieàu khieån maùy NC. Keát quûa cuûa vieäc naøy laø söï ra ñôøi cuûa ngoân ngöõ APT: Automatically Programmed Tools vaøo năm 1959 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lòch söû phaùt trieån: • Muïc tieâu cuûa vieäc nghieân cöùu APT laø ñaûm baûo moät phöông tieän ñeå ngöôøi laäp trình gia coâng coù theå nhaäp caùc caâu leänh vaøo maùy NC. Maëc duø APT bò chæ trích laø thöù ngoân ngöõ quùa ñoà soä ñoái vôùi nhieàu maùy tính, noù vaãn laø coâng cuï chính yeáu vaø vaãn ñöôïc duøng roäng raõi trong coâng nghieäp ngaøy nay vaø nhieàu ngoân ngöõ laäp trình môùi laø döïa treân APT. 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. Lòch söû phaùt trieån C IM CAD / CAM CAD F MS CNC NC 1950 1960 1970 1980 1990 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
So saùnh Caáu truùc maùy coâng cuï thoâng thöôøng vaø maùy CNC Maùy coâng cuï CNC ñöôïc thieát keá cô baûn gioáng nhö maùy coâng cuï vaïn naêng.Söï khaùc nhau thaät söï laø ôû choã caùc boä phaän lieân quan ñeán tieán trình gia coâng cuûa maùy coâng cuï CNC ñöôïc ñieàu khieån bôûi maùy tính. • Caùc höôùùng chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy coâng cuï CNC ñöôïc xaùc ñònh bôûi moät heä truïc toïa ñoä. • Moãi chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy coù moät heä thoáng ño rieâng ñeå tính toaùn caùc vò trí töông öùng vaø phaûn hoài thoâng tin naøy veà heä ñieàu khieån. 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
So saùnh chöùc naêng • Nhaäp döõ lieäu: Duøng chöông trình NC • Ñieàu khieån: Maùy tính ñöôïc tích hôïp trong heä ñieàu khieån CNC vaø phaàn meàm töông öùng kieåm soaùt toaøn boä caùc chöùc naêng ñieàu khieån cuûa maùy coâng cu.ï • Kieåm tra: Treân maùy coâng cuï CNC, kích thöôùc cuûa chi tieát gia coâng ñöôïc ñaûm baûo trong suoát quaù trình gia coâng vôùi söï phaûn hoài lieân tuïc cuûa heä thoáng ño. 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các ứng dụng của CNC 1. Máy gia công cắt gọt kim loại: Đây là lĩnh vực sử dụng nhiều nhất thiết bị điều khiển CNC. Chúng ta đã rất quen với các loại máy phay, máy tiện, hay máy khoan điều khiển CNC. - Máy khoan 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các ứng dụng của CNC - Máy phay Một máy phay có 5 trục điều khiển CNC có thể đưa mũi của dụng cụ gia công tới một điểm bất kỳ và chuyển động trên bề mặt phôi, đồng thời duy trì một góc nghiêng định trước so với bề mặt. Có thể thực hiện linh hoạt chuyển động tương đối đó giữa dụng cụ và phôi theo một trong 3 cách. •Giữ cố định trục của dụng cụ, thực hiện xoay bàn gá phôi theo 2 trục. •Thực hiện xoay trục của dụng cụ và một trục của bàn gá phôi. •Giữ cố định phôi và xoay 2 trục của dụng cụ 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các ứng dụng của CNC - Trung tâm gia công Có thể thực hiện mọi nguyên công cắt gọt kim loại như phay thẳng, khoan, tiện, vê bóng bề mặt, khoan cắt ren trong. Nếu được trang bị đủ còn thêm cả phay theo quỹ đạo, khoan nghiêng, cắt ren ngoài. Mỗi dụng cụ đều phải có khả năng lập trình tốc độ quay và chuyển động tịnh tiến. 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC Heä thoáng Chöông trình ñieàu khieån Maùy coâng cuï 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chöông trình ñieàu khieån. • Laø nhöõng taäp hôïp nhöõng caâu leänh ñieàu khieån maùy phaûi laøm gì. Caùc leänh naøy ñöôïc maõ hoùa ôû daïng soá vaø kyù hieäu maø thieát bò ñieàu khieån coù theå nhaän daïng ñöôïc. Chương trình điều khiển coù thể được lưu trữ treân phieáu ñuïc loã baêng ñuïc loã, baêng töø. Thí duï chöông trình gia coâng: % G90 G40 G80 Duïng cuï T2M06S3000 G0 Z1. X2. Y2. Z.1 G1 Z-1. F10. X6. Y6. G1 X3. G3X2.Y5.R1. G1Y2. Đường chạy dao G0 Z1. X0. Y0. % 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt