Bài giảng Điều khiển máy CNC - TS. Nguyễn Quang Địch

Bài giảng môn

Điều khiển máy CNC

TS. Nguyễn Quang Địch

1

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Nội dung môn học

1. Tổng quan về hệ điều khiển máy CNC 2. Các thiết bị chính trong hệ điều khiển máy CNC 3. Cấu trúc chương trình điều khiển CNC 4. Hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở 5. Thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC

2

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Tài liệu tham khảo

1.Tạ Duy Liêm; Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 2001. 2. Suk-Hwan Suh, Seong-Kyoon Kang, Dae-Hyuk Chung, Ian Stroud; Theory and Design of CNC System; Springer-Verlag, London, 2008. 3. Alan Overby; CNC Machining Handbook, Mc Graw Hill, 2011 4. Patrick Hood-Daniel, James Floyd Kelly; Build Your Own CNC Machine, Springer-verlag, New York, 2009

3

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC

1. CNC là gì? 2. Lịch sử phát triển của CNC 3. Các thành phần của hệ thống CNC 4. Đặc điểm của máy công cụ CNC 5. Hệ toạ độ trên máy công cụ CNC 6. Các điểm 0 và điểm chuẩn trên máy CNC 7. Điều khiển số trên máy công cụ CNC 8. Hiệu chỉnh dụng cụ cắt trong gia công CNC

4

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

1. Máy CNC là gì?

• NC = Numerical Control • CNC = Computerized Numerical Control • Các hoạt động được điều khiển bằng cách

nhập trực tiếp dữ liệu số

• Một dạng tự động hoá lập trình vạn năng • Máy công cụ được điều khiển bằng hàng

loạt các lệnh được mã hoá

5

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lịch sử phát triển máy CNC

OAC - Open Architecture Controller

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lòch söû phaùt trieån:

– Maùy ñieàu khieån soá coå ñieån chuû yeáu döïa treân teân laø John

coâng trình cuûa moät ngöôøi coù Parsons.

– Töø nhöõng naêm 1940 Parsons ñaõ saùng cheá ra phöông phaùp duøng phieáu ñuïc loã ñeå ghi caùc döõ lieäu veà vò trí toïa ñoä ñeå ñieàu khieån maùy coâng cuï . Maùy ñöôïc ñieàu khieån ñeå chuyeån ñoäng theo töøng toïa ñoä, nhôø ñoù taïo ra ñöôïc beà maët caàn thieát cuûa caùnh maùy bay.

7

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lòch söû phaùt trieån





Naêm 1948 J. Parson giôùi thieäu hieåu bieát cuûa mình cho khoâng löïc Hoa Kyø. Cô quan naøy sau ñoù ñaõ taøi trôï cho moät loaït caùc ñeà taøi nghieân cöùu ôû phoøng thí nghieäm Servomechanism cuûa tröôøng Ñaïi hoïc kyõ thuaät Massachusetts (MIT). Coâng trình ñaàu tieân taïi MIT laø phaùt trieån moät maãu maùy phay NC baèng caùch ñieàu khieån chuyeån ñoäng cuûa ñaàu dao theo 3 trucï toïa ñoä. Maãu maùy NC ñaàu tieân ñöôïc trieån laõm vaøo naêm 1952. Töø 1953 khaû naêng cuûa maùy NC ñaõ ñöôïc chöùng minh.

8

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lòch söû phaùt trieån

• Moät thôøi gian ngaén sau, caùc nhaø cheá taïo maùy baét ñaàu cheá taïo caùc maùy NC ñeå baùn, vaø caùc nhaø coâng nghieäp, ñaëc bieät laø caùc nhaø cheá taïo maùy bay ñaõ duøng maùy NC ñeå cheá taïo caùc chi tieát caàn thieát cho hoï.

• Hoa kyø tieáp tuïc coá gaéng phaùt trieån NC baèng caùch tieáp tuïc taøi trôï cho MIT nghieân cöùu ngoân ngöõ laäp trình ñeå ñieàu khieån maùy NC. Keát quûa cuûa vieäc naøy laø söï ra ñôøi cuûa ngoân ngöõ APT: Automatically Programmed Tools vaøo năm 1959

9

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lòch söû phaùt trieån:

• Muïc tieâu cuûa vieäc nghieân cöùu APT laø ñaûm baûo moät phöông tieän ñeå ngöôøi laäp trình gia coâng coù theå nhaäp caùc caâu leänh vaøo maùy NC. Maëc duø APT bò chæ trích laø thöù ngoân ngöõ quùa ñoà soä ñoái vôùi nhieàu maùy tính, noù vaãn laø coâng cuï chính yeáu vaø vaãn ñöôïc duøng roäng raõi trong coâng nghieäp ngaøy nay vaø nhieàu ngoân ngöõ laäp trình môùi laø döïa treân APT.

10

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

2. Lòch söû phaùt trieån

C I M

C A D / C A M

C A D

F MS

C N C

N C

1960

1970

1980

1990

950 1

11

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

So saùnh Caáu truùc maùy coâng cuï thoâng thöôøng vaø maùy CNC

Maùy coâng cuï CNC ñöôïc thieát keá cô baûn gioáng nhö maùy coâng cuï vaïn naêng.Söï khaùc nhau thaät söï laø ôû choã caùc boä phaän lieân quan ñeán tieán trình gia coâng cuûa maùy coâng cuï CNC ñöôïc ñieàu khieån bôûi maùy tính.

• Caùc höôùùng chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy coâng cuï

CNC ñöôïc xaùc ñònh bôûi moät heä truïc toïa ñoä.

• Moãi chuyeån ñoäng cuûa caùc boä phaän maùy coù moät heä

thoáng ño rieâng ñeå tính toaùn caùc vò trí töông öùng vaø phaûn hoài thoâng tin naøy veà heä ñieàu khieån.

12

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

So saùnh chöùc naêng

• Nhaäp döõ lieäu: Duøng chöông trình NC • Ñieàu khieån: Maùy tính ñöôïc tích hôïp trong heä ñieàu khieån CNC vaø phaàn meàm töông öùng kieåm soaùt toaøn boä caùc chöùc naêng ñieàu khieån cuûa maùy coâng cu.ï

• Kieåm tra: Treân maùy coâng cuï CNC, kích thöôùc cuûa chi tieát gia coâng ñöôïc ñaûm baûo trong suoát quaù trình gia coâng vôùi söï phaûn hoài lieân tuïc cuûa heä thoáng ño.

13

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các ứng dụng của CNC

1. Máy gia công cắt gọt kim loại: Đây là lĩnh vực sử dụng nhiều nhất thiết bị điều khiển CNC. Chúng ta đã rất quen với các loại máy phay, máy tiện, hay máy khoan điều khiển CNC.

- Máy khoan

14

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các ứng dụng của CNC

- Máy phay Một máy phay có 5 trục điều khiển CNC có thể đưa mũi của dụng cụ gia công tới một điểm bất kỳ và chuyển động trên bề mặt phôi, đồng thời duy trì một góc nghiêng định trước so với bề mặt. Có thể thực hiện linh hoạt chuyển động tương đối đó giữa dụng cụ và phôi theo một trong 3 cách. •Giữ cố định trục của dụng cụ, thực hiện xoay bàn gá phôi theo 2 trục. •Thực hiện xoay trục của dụng cụ và một trục của bàn gá phôi. •Giữ cố định phôi và xoay 2 trục của dụng cụ

15

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các ứng dụng của CNC

- Trung tâm gia công

Có thể thực hiện mọi nguyên công cắt gọt kim loại như phay thẳng, khoan, tiện, vê bóng bề mặt, khoan cắt ren trong. Nếu được trang bị đủ còn thêm cả phay theo quỹ đạo, khoan nghiêng, cắt ren ngoài. Mỗi dụng cụ đều phải có khả năng lập trình tốc độ quay và chuyển động tịnh tiến.

16

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC

Chöông trình

Maùy coâng cuï

Heä thoáng ñieàu khieån

17

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC

18

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

3. Caùc thaønh phaàn cô baûn cuûa heä thoáng NC

19

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Chöông trình ñieàu khieån.

• Laø nhöõng taäp hôïp nhöõng caâu leänh ñieàu khieån maùy phaûi laøm gì. Caùc leänh naøy ñöôïc maõ hoùa ôû daïng soá vaø kyù hieäu maø thieát bò ñieàu khieån coù theå nhaän daïng ñöôïc. Chương trình điều khiển coù thể được lưu trữ treân phieáu ñuïc loã baêng ñuïc loã, baêng töø. Thí duï chöông trình gia coâng:

Duïng cuï

Đường chạy dao

% G90 G40 G80 T2M06S3000 G0 Z1. X2. Y2. Z.1 G1 Z-1. F10. X6. Y6. G1 X3. G3X2.Y5.R1. G1Y2. G0 Z1. X0. Y0. %

20

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Phiếu đục lỗ

21

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Băng lỗ

22

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Đĩa từ

23

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc phöông phaùp laäp trình:

- Baèng tay - Baèng maùy tính

– Chöông trình ñöôïc chuaån bò bôûi laäp trình vieân, trong ñoù ngöôøi laäp trình chæ ra töøng böôùc theo trình töï coâng ngheä. Ñoái vôùi maùy coâng cuï, caùc böôùc coâng ngheä laø caùc chuyeån ñoäng töông ñoái giöõa duïng cuï caét vaø phoâi.

24

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Lập trình bằng tay

Người lập trình nhập từng lệnh trên máy CNC

25

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Lập trình nhờ hệ thống CAD/CAM

CAD

CAM

CNC

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Chạy kiểm tra chương trình trên máy tính

27

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Boä ñieàu khieån

• Laø thaønh phaàn thöù 2 cuûa heä thoáng ñieàu

khieån soá.

• Noù bao goàm caùc bo maïch ñieän töû vaø phaàn cöùng coù theå ñoïc vaø bieân dòch chöông trình ñieàu khieån vaø truyeàn ñeán maùy coâng cuï.

28

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc phaàn töû cô baûn cuûa boä phaän ñieàu khieån laø:

- Boä löu döõ lieäu - Boä phaân phoái döõ lieäu - Boä lieân heä ngöôïc - Boä ñieàu khieån tuaàn töï ñeå phoái hôïp hoaït ñoäng cuûa

caùc phaàn töû treân.

• Caàn phaûi löu yù laø gaàn nhö taát caû caùc maùy NC hieän ñaïi ñöôïc baùn laø coù trang bò boä ñieàu khieån goïi laø Microcomputer. Vì vaäy maø chuùng ñöôïc goïi laø maùy CNC.

29

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Maùy coâng cuï hoaëc quùa trình ñöôïc ñieàu khieån khaùc

– Maùy coâng cuï bao goàm baøn maùy vaø truïc chính cuõng nhö caùc moâ tô vaø caùc boä ñieàu khieån caàn thieát ñeå maùy hoaït ñoäng. Noù cuõng bao goàm nhöõng duïng cuï caét, ñoà gaù vaø caùc thieát bò phuï khaùc caàn cho vieäc gia coâng

– Caùc maùy NC raát ña daïng: töø nhöõng maùy

khoan loã, ñuïc loã ñôn giaûn ñeán caùc trung taâm gia coâng thoâng minh kyø dieäu.

30

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Máy phay CNC

Máy tiện CNC

31

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Máy căt dây WEDM

32

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc öùng duïng cuûa ñieàu khieån soá

• Ñöôïc öùng duïng roäng raõi hieän nay ñaëc bieät

laø trong gia coâng kim loaïi:

• - Phay • - Khoan vaø caùc nguyeân coâng töông töï • - Tieän trong (boring) • - Tieän • - Maøi • - Caét daây

33

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Heä thoáng ñieàu khieån NC cuõng ñöôïc duøng trong caùc lónh khaùc

• • • • • •

- Maùy daäp - Maùy haøn - In baûn veõ töï ñoäng - Maùy laép raùp - Maùy uoán oáng - Maùy caét gioù ñaù

• • • • • •

- Maùy caét baèng Plasme - Caùc coâng ngheä Laser - Maùy ñan töï ñoäng (theâu) - Maùy caét quaàn aùo - Maùy taùn ñònh töï ñoäng - Maùy buoäc daây

34

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñaëc ñieåm chung cuûa caùc loaïi saûn phaåm laøm treân maùy NC

1/ Caùc chi tieát thöôøng ñöôïc gia coâng vôùi soá löôïng nhoû. 2/ Hình daïng phöùc taïp 3/ Coù nhieàu nguyeân coâng phaûi ñöôïc thöïc hieän 4/ Nhieàu kim loaïi phaûi loaïi boû 5/ Thieát keá kyõ thuaät gioáng nhau 6/ Chi tieát phaûi coù yeâu caàu chính xaùc cao 7/ Laø loaïi saûn phaåm ñaét tieàn neân moät sai laàm nhoû coù theå

traû giaù lôùn

8/ Caùc saûn phaåm yeâu caàu phaûi kieåm tra 100%. 9/ Thöôøng loaït saûn xuaát khoaûng 50 caùi hoaëc nhoû hôn. Saûn xuaát loaït nhoû vaø loaït vöøa laø lyù töôûng ñeå duøng maùy NC.

35

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ưu nhược ñiểm cuûa ñieàu khieån soá

- Öu ñieåm cuûa NC

- Giaûm thôøi gian chaïy

khoâng

• Nhöôïc ñieåm cuûa NC - Gía thaønh ñaàu tö cao - Giaù thaønh baûo trì cao - Phaûi choïn vaø huaán

luyeän ñoäi nguõ NC

- Giaûm thôøi gian gaù ñaët - Giaûm thôøi gian gia coâng - Saûn xuaát meàm deûo hôn - Naâng cao chaát löôïng saûn

phaåm

- Giaûm toàn kho - Giaûm dieän tích maët baèng

36

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Thuû tuïc ñieàu khieån soá (NC)

1. Laäp keá hoaïch gia coâng (Process Planning) 2. Laäp trình gia coâng NC (Part programming) 4. Kieåm tra chương trình 5. Thöïc hieän vieäc gia coâng treân maùy CNC

37

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Nhöõng coâng vieäc trong CNC

1. Quaûn lyù CNC 2. Laäp trình CNC 3. Thieát keá ñoà gaù vaø duïng cuï 4. Baûo trì maùy CNC 5. Vaän haønh maùy CNC

38

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Cô hoäi vieäc laøm nhôø CNC

1. Caùn boä quaûn lyù CNC 2. Chuyeân vieân laäp quy trình coâng ngheä 3. Chuyeân vieân laäp trình CNC 4. Chuyeân vieân thieât keá duïng cuï caét 5. Nhaân vieân ñieàu chænh maùy CNC 6. Nhaân vieân vaän haønh maùy CNC

39

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC Máy phay CNC thường có Máy tiện CNC có hai ba trục điều khiển được trục điều khiển được

Y

X

Z

40

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Ngoaøi chuyeån ñoäng doïc theo caùc truïc X,Y vaø Z coøn coù theå ñieàu khieån caùc chuyeån ñoäng quay quanh moãi truïc. Caùc chuyeån ñoäng quay naøy coù theå ñöôïc ñieàu khieån vaø ñöôïc ñaùnh daáu baèng A,B,C

41

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

42

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

1- Đai ốc bi

2- Vòng cách để điều chỉnh khe hở

3- Bi

4- Trục vít

43

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC Heä thoáng ño haønh trình trực tiếp

Heä thoáng ño haønh trình gián tiếp

1

2

X

3

X

Y

1

2

4

44

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Truyeàn ñoäng chính vaø caùc truïc coâng taùc

1. Mô tơ bước: dùng trong các hệ thống không có yêu cầu cao về độ chính xác và công suất lớn.

2. Mô tơ một chiều servo: phải luôn bảo trì chổi than, bụi.

3. Mô tơ ba pha đồng bộ và không đồng bộ: không phải bảo trì chổi than như động cơ một chiều, bền lâu nên được dùng rộng rãi trong các máy CNC hiện đại

45

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Thieát bò keïp chi tieát

• Trên máy phay: chủ yếu dùng đồ gá vạn năng như ê tô, vấu kẹp. Trong sản xuất lớn dùng đồ gá chuyên dùng

• Trên máy tiện chủ yếu dùng mâm cặp ba chấu tự định tâm, mũi chống tâm, luy nét. Trong sản xuất hàng khộ dùng đồ gá chuyên dùng

• Các cơ cấu kẹp có thể được tự động hoá bằn xi lanh thuỷ lực hay khí nén.

46

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Thiết bị kẹp chi tiết

Ê tô dùng trên máy phay

47

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Dụng cụ cắt dùng trên máy CNC Dụng cụ cắt dùng trên máy Phay CNC

48

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các dụng cụ kẹp dao trên máy phay

49

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Mâm dao trên trung tâm tiện

50

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Băng tải dao trên máy phay

51

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

4. Đặc điểm của máy công cụ CNC

Thiết bị thay dao trên trung tâm phay

1

2

3

4

52

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

5. Heä toïa ñoä trong NC

• Caàn thieát ñeå ngöôøi

laäp trình leân keá hoaïch chuyeån ñoäng cho duïng cuï so vôùi chi tieát gia coâng.

• Khi laäp trình chi tieát coi nhö ñöùng yeân coøn duïng

cuï thì di chuyeån so vôùi chi tieát gia coâng.

• Coù hai heä toïa ñoä cô baûn:

 

- Heä toïa ñoä Ñeà-caùc - Heä toïa ñoä cöïc

53

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Heä toïa ñoä Ñeà-cac 2D

Ví duï:

P1

X = 80 Y = 40

P2

X = -80 Y = 70

P3

X = -50 Y = -40

P4

X = 40 Y = -70

54

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Heä toïa ñoä Ñeà-cac 3D

Ví duï:

P1 X = 30 Y = 2 Z = 0 P2 X = 30 Y = 0 Z = -10

55

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Quy tắc bàn tay phải

56

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Heä toïa ñoä cöïc

Y

Y

r

X

P





P

r

X

Heä toïa ñoä cöïc (goùc  aâm)

Heä toïa ñoä cöïc (goùc  döông)

57

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Heä toïa ñoä maùy vaø phoâi treân maùy phay CNC

58

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Hệ tọa độ phôi và các trục X, Y, Z

59

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Gốc tọa độ phôi ở mặt trên và mặt đáy phôi

60

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Hệ tọa độ máy và phôi trên máy tiện

Chi tieát gia coâng tieän, ñaët trong heä toïa ñoä Ñeà-caïc 2 truïc vôùi duïng cuï caét naèm phía tröôùc taâm quay

Chi tieát gia coâng tieän, ñaët trong heä toïa ñoä Ñeà-caïc 2 truïc vôùi duïng cuï caét naèm phía sau taâm quay

61

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc truïc quay vaø truïc böôùc tieán treân maùy CNC

62

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các trục trên máy tiện CNC

+X

C

+Z

63

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ghi kích thöôùc thích hôïp theo NC

Ghi tuyệt đối

Ghi tương đối

64

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

6. Caùc ñieåm khoâng “0“ vaø ñieåm chuaån treân maùy CNC

65

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc đieåm chuẩn của maùy tiện

R

E

N

M

W

Vò trí cuûa caùc ñieåm khoâng “0“ vaø ñieåm chuaån trong tieän

66

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các điểm chuẩn trên máy phay

67

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieåm chuaån cuûa duïng cuï caét E

Vò trí cuûa ñieåm hieäu chænh duïng cuï caét B treân dao phay

Vò trí cuûa ñieåm hieäu chænh duïng cuï caét B treân dao tieän

68

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Đo chiều dài dao phay

69

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Đo chiều dài dao tiện

70

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Điểm cán dao

71

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caøi ñaët ñieåm khoâng “0“ cuûa chi tieát W treân maùy tieän CNC

72

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caøi ñaët ñieåm khoâng “0“ cuûa chi tieát W treân maùy phay CNC

73

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

7. Ñieàu khieån soá treân maùy coâng cuï CNC

74

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ño haønh trình

1- Ñaïi löôïng ñaàu vaøo 2- Ñaïi löôïng ñaàu ra 3- Ñaïi löôïng nhieãu 4- Ñoäng cô 5- Vít me bi 6- Thieát bò ño 7- Ñaïi löôïng ñaàu ra (giaù trò vò trí thöïc)

75

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ño haønh trình töông ñoái

76

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ño haønh trình tuyeät ñoái

77

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Caùc daïng ñieàu khieån CNC

  

Ñieàu khieån ñieåm. Ñieàu khieån ñoïan. Ñieàu khieån ñöôøng - Ñieàu khieån 2D. - Ñieàu khieån 2½D. - Ñieàu khieån 3D.

78

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån ñieåm

79

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån ñoaïn

80

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån ñöôøng

Tuøy theo soá löôïng caùc truïc ñöôïc ñieàu khieån ñoàng thôøi maø ta chia ra:

- Ñieàu khieån 2D.

- Ñieàu khieån 2½D.

- Ñieàu khieån 3D.

81

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån 2D.

82

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån 2½D

83

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñieàu khieån 3D

84

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Ñoä chính xaùc cuûa ñöôøng cong

Ñöôøng cong lyù töôûng

Dung sai trong

Dung sai ngoaøi

Giôùi haïn dung sai ngoaøi

Tröôøng dung sai

Giôùi haïn dung sai trong

85

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

8. Hieäu chænh duïng cuï caét trong gia coâng CNC

YÙ nghóa vaø muïc ñích cuûa caùc giaù trò hieäu chænh duïng cuï caét

Coù theå söû duïng tröïc tieáp caùc thoâng soá cuûa baûn veõ chi tieát gia coâng ñeå laäp trình maø khoâng caàn quan taâm ñeán chieàu daøi hay baùn kính thöïc söï cuûa duïng cuï caét.

Caùc thoâng soá veà chieàu daøi cuõng nhö baùn kính dao phay, maûnh hôïp kim cuûa dao tieän ñöôïc đo, lưu trong bộ nhớ, được xem xeùt, quaûn lyù bôûi heä ñieàu khieån CNC khi vận haønh maùy CNC.

86

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Hiệu chỉnh bán kính dao phay

87

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Hiệu chỉnh bán kính dao bên trái và bên phải

88

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Hieäu chænh baùn kính muõi dao (tieän).

89

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Vector hiệu chỉnh bán kính mũi dao

90

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Các dạng offset dao tiện

91

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt

Tóm lược Trong chương này chúng ta đã nghiên cứu các vấn đề sau đây:

1. CNC là gì? 2. Lịch sử phát triển của CNC 3. Các thành phần của hệ thống CNC 4. Đặc điểm của máy công cụ CNC 5. Hệ toạ độ trên máy công cụ CNC 6. Các điểm 0 và điểm chuẩn trên máy CNC 7. Điều khiển số trên máy công cụ CNC 8. Hiệu chỉnh dụng cụ cắt trong gia công CNC Nắm vững những tri thức trên, sẽ giúp cho việc lập trình và vận hành máy CNC một cách hiệu quả.

92

CuuDuongThanCong.com CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt https://fb.com/tailieudientucntt