Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
BÀI TẬP TỔNG HỢP
Bài tập1:
Hệ thống 01 xilanh tác dụng đơn với các yêu cầu công nghệ: + Dùng để kẹp chi tiết khi gia công, lực kẹp cần thiết đến 1000N, áp suất nguồn
6bar
+ Dùng van đảo chiều 3/2 điều khiển một phía bằng khí nén hoặc điện từ; + Có thể điều chỉnh tốc độ tuỳ ý khi Piston đi ra; lùi về tăng tốc bằng van xả
nhanh
Yêu cầu: - Chọn xi lanh ( kiểu, diện tích tác dụng/đường kính piston, mã số, đơn giá) - Chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượng…) - Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện- khí nén với mạch tự duy trì; piston đi ra bằng nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP;
Bài tập 2: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén
Hệ thống 01 xilanh tác dụng kép với các yêu cầu:
+ Xi lanh có diện tích piston là 80 cm2, lực đẩy cần thiết 1000N, tốc độ đẩy
0.02m/s
+ Có thể điều chỉnh tốc độ khi Piston đi ra; lùi về cần tăng tốc dùng van xả nhanh. có thể điều khiển piston ra vào tại hai vị trí với mạch tự duy trì; piston đi ra bằng
nút ấn START, đi về bằng nút ấn STOP;
Yêu cầu: - Chọn xi lanh ( kiểu, mã số, đơn giá) - Chọn nguồn khí nén - Dùng van đảo chiều 5/2 điều khiển một phía, tính lưu lượng cần thiết qua van,
chọn van ( kiểu, các thông số áp suất, lưu lượng…)
- Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện- khí nén
Bài tập 3:
Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình 1) cho: + Khi dùng xi lanh tác dụng đơn, dùng van đảo chiều
điều khiển một phía hoặc hai phía.
+ Khi dùng xi lanh tác dụng kép, dùng van đảo chiều
Hình 1
điều khiển một phía hoặc hai phía.
Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén
1
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 4:
Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình 2), Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện
khí nén cho các trường hợp:
Hình 2
S0
V 2
1
3=1
2 t
1 M
S2
46%
t
V 3
Motor
46%
V 1
4
2
S1
3
5
1
- Xi lanh tác dụng đơn - Xi lanh tác dụng kép. Bài tập 5: Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay 0-270o) được mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình 3)
S0
1
3=1
2 P
S2
t
1A
Hình 3
S1
Yêu cầu: - Hoàn thiện sơ đồ điều khiển bằng khí nén - Thiết kế điều khiển bằng điện khí nén
Bài tập 6: Một thiết bị lắp ráp chi tiết có biểu đồ hành trình bước (hình 4). Yêu cầu công nghệ: Hành trình thực hiện lắp chi tiết có lựa chọn đựơc tốc độ. Hành trình rút về có tốc độ được tăng cường tối đa để tăng năng suất Yêu cầu: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén.
Hình 4
2
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 7: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây :
1
3
1
3
1
3
3 5 1 2 2 2 4 2
2
P = 6bar
1
1
1
3
1
3
7 10 8 40% 9 2 6 2
Bài tập 8: Một hệ thống khí nén một xi lanh đơn, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu sau:
- Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh
Bài tập 9: Một hệ thống khí nén một xi lanh đơn, van điều khiển một phía.
1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén với những yêu cầu sau
- Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh
2. Nếu đường kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức với P = 6 bar, để có vận tốc 0.5m/s thì lưu lượng khí nén phải bằng bao nhiêu lít/phút?
Bài tập 10: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây
2
1
3
1
3
5
3
1
2 5 1 2 3 2 4 4
2
2
P = 6bar
1
1
1
3
5
3
1
7 10 8 40% 9 4 6 2
3
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 11:
Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu sau:
- Cấu trúc điều khiển tự duy trì - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh
Bài tập 12: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng kép, van điều khiển một phía.
1. Hãy vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống, điều khiển bằng điện - khí nén với những yêu cầu sau:
- Cấu trúc điều khiển tự duy trì. - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được. - Piston rút về được tăng cường tốc độ bằng van xả nhanh.
2. Nếu đường kính xi lanh D = 2.5cm, phụ tải định mức với P = 6 bar, lưu lượng
khí nén Q= 14.7 l/phút thì vận tốc của piston bằng bao nhiêu ? Bài tập 13: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây
2
4
3
5
1
3
1
3
1
2 4 5 1 2 3 2
2
2
2
1
1
1
12
3
5
3
59%
3
1
1
8 9 7 40% 10 4 6 2
Bài tập 14: Một hệ thống khí nén sử dụng một xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài
toán điều khiển bằng biểu đồ hành trình bước với những yêu cầu cho trước:
- Cấu trúc điều khiển tự động theo hành trình và thời gian. - Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình một thời gian bằng 5s rồi
tự động lùi về.
- Có thể khởi động ở hai nơi
Bài tập 15:
1. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 01 xi lanh kép có yêu cầu : - Cấu trúc điều khiển bằng khí nén tự động theo hành trình và thời gian.
4
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
- Piston dừng lại ở vị trí cuối cùng của hành trình - thời gian bằng 5s rồi tự động lùi về. - Có thể khởi động ở hai nơi
2. Hãy thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống trên điều khiển bằng điện – khí nén
Bài tập 16: Vẽ lại ký hiệu, gọi tên đầy đủ và nêu chức năng của các phần tử khí nén sau đây:
2
5
3
1
3
1
3
1
2 5 4 4 1 2 3 2
2
2
2
1
1
1
3
3
5
3
1
1
12
8 9 7 40% 6 2 10 4
Bài tập 17: Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía. Hãy mô tả bài toán điều
khiển bằng biểu đồ hành trình bước với những yêu cầu cho trước:
- Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khởi động ở hai vị trí. - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình
Bài tập 18: Một hệ thống khí nén có 01 xi lanh kép, van điều khiển hai phía.
1. Hãy thiết kế điều khiển bằng khí nén với những yêu cầu cho trước :
- Cấu trúc điều khiển tự động theo áp suất. - Có thể khởi động bằng nút ấn hoặc bàn đạp - Có thể điều khiển Piston lùi về ở bất kì vị trí nào trên hành trình - Tốc độ piston đi ra có thể điều chỉnh được.
2. Hãy thiết kế điều khiển bằng điện- khí nén với những yêu cầu như trên ( sử
dụng các nút ấn)
5
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
A
Bài tập 19:
2
V 5
V 4 1
4 4 %
3
2
4
V 3
3
5
2
V 2
2
1
V 1 1
1
S 1
S 2
2
2
3
3
1
3
1
12
1
1
2
3
+24V
K1
START
2
Y
K1
STOP
1
3
K1
Y
0V
2 3
Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. - Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống - Mô tả hoạt động của hệ thống theo sơ đồ.
Bài tập 20: Cho hệ thống điều khiển bằng điện – khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy thiết lập sơ đồ hệ thống điều khiển bằng hoàn toàn bằng khí nén, bổ sung thêm 01 van xả nhanh, 01 tiết lưu Bài tập21: Một hệ thống khí nén một xi lanh có biểu đồ hành
trình bước như hình vẽ bên
Hãy thiết lập sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí
nén
6
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
A
S3
2
V 5
V 4 1
4 4 %
3
4
2
V 3
5
3
2
1
V 2
2
V 1 1
1
12
S 1
S 3
S 2
2
2
2
56%
3
S3
1
1
3
1
3
1
3
Bài tập 22: Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên Hãy mô tả nguyên lý hoạt động và chức năng của các phần tử cấu thành hệ thống
A
2
V 5
V 4 1
4 4 %
3
4
2
V 3
5
3
2
V 2
2
1
V 1 1
1
S 1
S 2
2
2
3
1
3
1
3
12
1
Bài tập 23: Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén. Bài tập24: Cho một hệ thống khí nén có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ bên. 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Chuyển về sơ đồ điều khiển bằng điện – khí nén
7
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 2 5: Vẽ và mô tả cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén.
S2
2
1
3
3 1 %
4
2
5
3
2
2
1
1
1
1
1
S 4
S 1
S 3
2
2
2
2
S2
3
1
1
3
1
1
3
3
2 A
1 A
S2
S3
2
4
2
3
5
1
3
1
S 1
2
2
2
S2
S3
Bài tập 26: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên Hãy mô tả lại bằng biểu đồ hành trình bước
1
1
3
3
1
3
Bài tập 27: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Mô tả nguyên lý hoạt động của các phần tử cấu thành hệ thống
Nguyên liệu vào
Bài tập 28: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị ép nguyên liệu như hình vẽ Với những yêu cầu: - Chu trình ép được diễn ra tự động bằng
một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A
- Điểm kết thúc hành trình của 1A sử dụng công tắc hành trình điều khiển cho 2A - Kiểm tra lực ép thông qua áp suất trong xi lanh 2A - Kết thúc quá trình ép – 1A và 2A cùng lùi về. Hãy vẽ biểu đồ hành trình bước.
8
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 29:
A
S1
S2
5 2 %
4
2
V 1
5
3
V 2
2
2
1
S1
12
Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên đây.
3
1 2
33%
3
S o
1
2
1
3
S2
1
3
Bài tập30: Cho sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén như hình vẽ bên 1. Hãy mô tả bằng biểu đồ hành trình bước 2. Chuyển về sơ đồ điều khiển bằng điện – khí nén
Bài tập 31: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ Với những yêu cầu:
- Chu trình đóng gói được diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A - Điểm kết thúc hành trình của 1A, 2A
sử dụng công tắc hành trình Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bước.
Bài tập 32:
Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài tập 33:
Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các công tắc từ tiệm cận.
9
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 34: Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị vận chuyển sản phẩm như hình vẽ Với những yêu cầu:
- Chu trình vận chuyển được diễn ra tự động bằng một nút ấn, hệ thống được khởi động từ xi lanh 1A - Điểm kết thúc hành trình của 1A, 2A sử dụng công tắc hành trình - Tốc độ ra của 2 xi lanh có thể điều chỉnh được
Hãy thiết lập biểu đồ hành trình bước Bài tập 35:
Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng khí nén cho thiết bị trên. Bài tập 36:
1S3 -
Thiết lập sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén cho thiết bị trên, yêu
m
cầu sử dụng phần tử kiểm soát hành trình là các cảm biến quang. Bài tập 37: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén Điều khiển hệ thống tác dụng đơn hoặc kép nâng tải trọng m ( hình 5) Hệ điều kiện điều khiển: - Bằng sự tác động nút ấn 1S1, hành trình nâng của piston được duy trì. - Bằng nút ấn 1S2, có thể dừng piston ở bất kỳ vị trí nào trên hành trình nâng ( chú ý tải của piston có thể khiến cho piston tự lùi về).
Hình 5
Nếu muốn tiếp tục nâng - lại ấn 1S1. Đến vị trí đặt cảm biến hành trình 1S3, piston tự rút về và chuẩn bị cho chu trình mới. - Hành trình nâng và hạ đều có điều chỉnh tốc độ.
10
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
STOP
S0
1
2
3
4
5 = 1
S2
S2
1A
S1
S1
t
4
STOP 2
S0
1
3
5 = 1
t
S2
S2
1A
S1
S1
Hình 6
S0
1
3=1
2 P
S2
t
1A
S1
Hình 7
1S0
Hình 8
1
2
3
4=1
1S2
1A
1S1
Chọn cấu trúc điều khiển theo tầng khí nén và tầng
Bài tập 38: Thiết kế điều khiển bằng điện khí nén; PLC- khí nén. Điều khiển một cylinder có biểu đồ bước như hình 6 Hành trình đi ra và đi về đều có điều chỉnh tốc độ. Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn Bài tập 39: Thiết kế điều khiển bằng điện khí nén; PLC- khí nén. Điều khiển một cylinder có biểu đồ bước ( hình 7) Hành trình đi ra và đi về đều có điều chỉnh tốc độ. Thời gian đặt tuỳ ý lựa chọn Tự chọn cấu trúc điều khiển Bài tập 40: Thiết kế điều khiển bằng hai phương án: khí nén; điện khí nén Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bước (hình 8) Hành trình đi ra bình thườngvà đi về cần có tốc độ nhanh nhất. Thời gian và áp suất đặt tuỳ ý lựa chọn. Bài tập 41: Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Điều khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình bước(hình 9) điện.
2S2
2A
2S1
Hình 9
Bài tập 42: Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Điều khiển hai xilanh có biểu đồ hành trình bước (hình 10)
Tự chọn cấu trúc điều khiển.
Hình 10
11
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 43 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho trên hình 11 Hệ điều kiện: Sau khi chi tiết cần khoan được đặt đúng vị trí, piston dẫn tiến bầu khoan đã rút lên vị trí cao nhất (xác định bằng cảm biến 1S1) hành trình dẫn tiến khoan bắt đầu khi ấn nút START và rút về khi cần thiết bằng nút
Hình 11
Tự xây dựng biểu đồ hành trình bước và tự chọn cấu trúc điều khiển.
STOP Khoảng cách dẫn nhanh (không hạn chế lưu lượng ) được xác định bằng 1S2. Đoạn hành trình khoan cần có khả năng điều chỉnh tốc độ. Hành trình rút lên cần phải rất nhanh để tăng năng suất sản xuất. Bài tập 44 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Thiết kế hệ thống khí nén thiết bị gia công chi tiết ( hình 12):
Hệ điều kiện:
Hình 12
Xilanh 1A đẩy chi tiết cần gia công ra khỏi ngăn chứa và thực hiện luôn việc kẹp chặt, bằng một cảm biến áp suất P giám sát lực kẹp chi tiết, khi áp suất đạt tới mức cần thiết, Xilanh bầu khoan 2A tự động thực hiện khoan chi tiết, khi đạt độ sâu lỗ khoan ( bằng một phần tử xác định hành trình), 2A tự rút về, đến vị trí cuối cùng sẽ cho phép 1A rút về. Khi 1A đã về vị trí cuối cùng sẽ cho phép Xilanh 3A ra đẩy chi tiết vào thùng chứa và tự động rút về. Kết thúc một chu trình làm việc. Hành trình đi ra của các piston đều được hạn chế tốc độ, hành trình đi về bình thường
+Thiết lập biểu đồ hành trình bước + Tự chọn các phần tử đưa tín hiệu và cấu trúc điều khiển
12
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 45 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành trình bước( hình 13)
1 A
1S1 1S2 1S3
Hình 13
1S0
Hành trình đi ra và đi về cần có điều chỉnh tốc độ. Số hành trình qua lại của piston
1
3 =1
2 t
1S2
1A
1S1
2A
Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp nguồn khí nén, trạng thái của piston tương ứng mức 1 – đây cũng là trạng thái kết thúc một chu trình điều khiển) tuỳ thuộc vào khoảng thời gian đặt t. Bài tập 46 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Thiết bị phân phối phôi vật liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ 14:
Hình 14
Hệ điều kiện: + Thời gian t1 được hiệu chỉnh đủ cho hai khối vật liệu lăn qua vùng chặn; thời gian t2 được hiệu chỉnh theo yêu cầu về kích thước và số lượng phôi cần cấp. + Các điều kiện khác được mô tả trên biểu đồ hành trình bước. + Có thể làm việc tự động nhiều chu trình khi dùng một công tắc chọn chế độ tự động + Tốc độ ra vào của các piston cần được điều chỉnh như nhau.
13
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Nguyên liệu vào
Hình 15
Bài tập 47 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho trên hình 15 Hệ điều kiện: Khi nguyên liệu đã được nạp đủ, bằng nút ấn START, xi lanh 1A ra hết hành trình à điều khiển cho 2A xuống, đến ½ hành trình à cho 1A về và 2A tiếp tục ép đến áp suất cần thiết à rút về Các hành trình đi ra của các piston được lựa chọn tốc độ.
Thiết bị nạp phôi cho máy cắt laser mô tả trên hình 16. Chi tiết cần gia công được
Bài tập 48 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. đặt vào giá kẹp phối hợp bởi các xilanh 2A, 1A và được đưa vào vị trí gia công. Thời gian t2 cần cho quá trình gia công. Kết thúc quá trình ra công, 1A rút về - chi tiết được vận chuyển ra khỏi vị trí gia công bởi một khâu khác. Khi 1A đã rút về vị trí ban đầu, 2A sẽ được đưa ra vị trí sẵn sàng. Tùy chọn cấu trúc điều khiển
Hình 16
14
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 49 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Thiết bị uốn (hình 17). Tấm kim loại X được đưa vào bằng tay. Bằng một nút ấn START, xilanh 1A ra kẹp chặt. Lực kẹp được kiểm soát bằng phần tử áp suất. Khi áp suất thoả mãn à điều khiển cho 2A đi ra uốn sơ bộ để tấm kim loại cong một góc 900 và rút về. 2A về đến vị trí cuối cùng à điều khiển cho 3A thực hiện công đoạn uốn cuối cùng. Kết thúc công đoạn uốn, một tín hiệu từ phần tử áp suất nữa sẽ điều khiển đồng thời cho cả 3A và 1A rút về. Sản phẩm được lấy ra bằng tay.
Hình 17
Bài tập 50 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Thiết bị làm sạch chi tiết sau gia công ( hình 18). Chi tiết cần làm sạch được vận chuyển theo băng tải W được xilanh 1A đẩy vào giá vận chuyển X, xilanh 2A kẹp, xilanh 3A đẩy vào buồng làm sạch Y, xi lanh 4A đẩy ra băng tải vận chuyển đi hướng Z. Biểu đồ hành trình bước như hình vẽ. Hãy chọn cấu trúc điều khiển điện-khí nén để thiết kế hệ thống.
Hình 18
15
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 51 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình 19) - B1: B4 là các công tắc từ tiệm cận - Xy lanh 1A nâng khi: Nhấn nút Start & B1&B3&B5 - Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động sau 3s - Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động
Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng ñể phát hiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A
- Hành trình đi ra và đi về của xy lanh có thể điều chỉnh được tốc độ. Tự vẽ biểu đồ hành trình bước
Hình 19
Bài tập 52 Thiết kế điều khiển bằng khí nén; điện khí nén; PLC- khí nén. Hệ thống đóng hộp sản phẩm (hình 20) Mô tả: - Xy lanh 1A đi ra khi: Nhấn nút Start & B1&B3& 0S5
- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động. - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động - Xy lanh 2A đi ra khi: B3 tác động - Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động - Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động - Hành trình đi ra và đi về của xy lanh có thể điều chỉnh được tốc độ.
Tự vẽ biểu đồ hành trình bước
Hình 20
16
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 53 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình hình 21
- Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống.
Tên phần tử 1V1 1V2 ... ... Chức năng trong hệ thống
- Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống
Hình 21
17
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 54 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình 22 - Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống. Tên phần tử 1V1 1V2 ... ...
Chức năng trong hệ thống
Hình 22
- Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống
18
Khoa ðiện - ðiện tử † HỆ THỐNG KHÍ NÉN, THUỶ LỰC
Bài tập 55 Cho sơ đồ hệ thống thuỷ lực như hình 23 - Hãy lập bảng mô tả chức năng của các phần tử trong hệ thống. Tên phần tử 1V1 1V2 ... ...
Chức năng trong hệ thống
- Thuyết minh nguyên lý làm việc của hệ thống
