ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
QUỸ PHÁT TRIỂN KH&CN
BÁO CÁO TÓM TẮT
ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TỐI ƯU ĐÁNH GIÁ TÍNH BỀN VỮNG
(ROBUSTNESS) CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC KẾT NỐI MẠNG
(NETWORKED CONTROL SYSTEM-NECS)
Mã số: B2016-ĐN02-03
Chủ nhiệm đề tài: TS. TRẦN THỊ MINH DUNG
Đà Nẵng, tháng 02/2019
EAI Hec oaNANc
euY psAr rnrBx xnc'bN
nAo cAo roNG KET
of rer KIroA HQC ve cOxc NGHF cAr o4r HQC oa NANc
xAv ognc rnudr foAry rOI tlu oANn crA riNn nEx vuNc
(RoBUSTninss; cua n4, rn$nC o$u xnrEN Dttgc rfr NOI M4'NG
(NETWORKED CONTROL SYSTEM-NECS)
Mi s6: 82016-DN02-03
Xic nhin cfra t6 chrfrc chfr tri Chfr nhipm aA tai
(ry, hp ftn)
,a
---,rlta
/l'tttp-''
TrAn ThiMinh Dung
POS. TS. LE MI KM OANH
DN NN Th6ne 0312019
DANH SACn XSUNC rnAXs Vrf,X THAM GIA NGHITX CtU Ot r^q.I
1. fran fni Minh Dung
2. Luu Nggc An
3. Gi6p Quang HuY
Eor\I vI PH6r nqp cHiNH
1. NECS team, GIPSA-LAB, Grenoble, France.
2. Nguli d4i diQn: Alain Y, Kibangou
3. N,6i dung ph$i hgrp: Nghi6n cr?u vd "Consensus", vi nhimg ung dUng cria n6 trong
tliOu khi€n cfrng nhu trong tinh vlrc giao thdng
EAr Hec oa NANc
DAI Hec nAcn KHoA oL NANc
ru0xc rrw xnr euA ncrutx cuTr
1. Thdng tin chung:
- TCn dA tdi: Xdy dpng thuflt to6n tdi uu d6nh gi6 tinh b€n virng cria hQ th6ng diOu khi€n dugc ktit
nol mang
- Md s6: 82016- EN02-03
- Chn nhiQm OO tai: TS. TrAn ThiMinh Dung
- Td chric chri tri: Trulng D4i Hgc B6ch Khoa DdNfng
- Thdi gian thuc hiQn: Th6ng 1012016 d5n th6ng 3/2019 (gia h3n 6 th6ng)
2. Mgc ti6u: Ktit hgp phucrng ph6p t6i uu h6a vd thuft to6n d6ng thugn dC de xu6t ra phuong phrip
tl6nh gi6 dQ bAn vnngina *ang tiOi !
3. Tinh moi vi s6ng tgo: Thuflt ngt vA consensus trong di€u k:hiOn xem nhu rdt mdi me d6i vdi
cQng dOng nghiOn cr?u d ViQt Nam, trong khi d tr0n,th6 gi6i tte tdn t4i duo. c hon thflp ni6n. Chring ta
chi bitit vA tlctr sri ph6t tri6n consensus "hi t6n t4i trong khoa hgc m6y tinir, cfing nhu trong khoa
hgc xd hQi vi.kinh tti. ffrti nhrmg, viQc img dung khdi nigrn consensus vdo trong ki thudt, IiCu.thien
md ra.mQt th6 gi6i hodn todn mdi. ViQc k6t hqp-gitia tbuAt to6n d6ng thufln va phuong pitap tOi uu
h6a dd d6nh gi6 ttO bAn virng cria meng ludi cting li tli6m s6ng t4o ul la tuan Aiem noan toin m6i
trong nghiOn cr?u tpi ViQt Nam cfrng nhu tr6n thi5 gi6i.
4.Xfitqui nghi6n cf,u:
. Xay dlmg dugc phuong ph6p d6nh gi6 dQ bOn virng cria mpng lu6i
. Virit chuong trinh m6 ph6ng ktit qud d6nh gi6 phuong ph6p riO xudt
5. Sin phim:
o 02 bdi b6o ddng tr€n tpp chf trong nudc:
* "NghiOn ciru v€ thuat to6n d6ng thufn cho hp th6ng da rIOi tugng". Tap chi KHCN
DHEN. SO OltO:;, trang3'-3i,20t6
t" "Optimization_m_ethod in designing a finiteltime average consensus protocol,,. Tpp
chf KHCN EHDN. 56 12(133), trang l-5,201g
01 bei b6o SCIe: "Collaborative Network Monitoring by means of Laplacian Spectrum
Estimation and Average Consensus", Intemational Journal of Control, Automaiion and
System, 2019, Accepted
02 hqc vi0n cao hoc bio v0 thenh c6ng:
* Nguy6n Vdn Nghia, "Ilng dung thuflt to6n ddng thu{n diAu kti6n btr m6t Ai5i xung
trong lu6i dipn siOu nh6 dQc lfp",t6o vQ thinh cdng th6ng 612018,
{. Phan Anh Tudn, "E6nh gi6 tinh bdn virng cria hQ th5ng da <ttii tugng bing phuong
ph6p tdi uu h6a", bio vQ thenh c6ng th6ng l2l20l8
. 01 s6ch tham khio: "Methods for finite-time average consensus protocols design - methods
and applications", Lambert Academic Publishing, 1112016,978-3-659-96090-l
r 0l phuongph6p dAxu6t
o 01 chucrng trinh m6 ph6ng
6. Phuong thlic chuy6n giao, ttla chi rfrng dgngo tfc tlQng vn lgi ich mang l4i cfra k6t qui
nghiOn cfu:
C6 thd sri dgng ldm tdi liQu nghi0n criru cho gi6ng vi6n vi hgc viOn cao hgc.
NSdy 28 thdng 02 ndm 2019
Chfr nhiQm ad tai
(lry, hp vd t€n)
"5-
, h**
---Ty'tt ''
Tr,in Thi Minh Dung
T6 chfc chfr tri