Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu

Chia sẻ: Lê Na | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

0
35
lượt xem
3
download

Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi cho tay máy dựa trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa chính xác có bổ sung thêm phép gán điển cực và thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu để kháng nhiễu. Phương pháp này có khả năng loại trừ được nhiều do ma sát gây ra cũng như nhiều bất định tác động vào hệ thống.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản