Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu
90
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi cho tay máy dựa trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa chính xác có bổ sung thêm phép gán điển cực và thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu để kháng nhiễu. Phương pháp này có khả năng loại trừ được nhiều do ma sát gây ra cũng như nhiều bất định tác động vào hệ thống.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD