Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Điện - Điện tử
3 trang
90 lượt xem
5
0

Điều khiển tay máy bằng phương pháp thích nghi theo mô hình mẫu

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi cho tay máy dựa trên cơ sở phương pháp tuyến tính hóa chính xác có bổ sung thêm phép gán điển cực và thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu để kháng nhiễu. Phương pháp này có khả năng loại trừ được nhiều do ma sát gây ra cũng như nhiều bất định tác động vào hệ thống.

uocvongxua10
18/09/2015
Công nghệ điện tửĐiện tử tự độngĐiều khiển tay máyPhương pháp thích nghiMô hình mẫuTự động hóa
Share
/
3
Có thể bạn quan tâm
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự, Phú Yên
Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Ngô Gia Tự, Phú Yên
17 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
90 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
87 trang
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
22 trang
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Các yếu tố ảnh hưởng tới lòng tin của người tiêu dùng đối với hành vi mua hàng trực tuyến sản phẩm công nghệ điện tử
Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Các yếu tố ảnh hưởng tới lòng tin của người tiêu dùng đối với hành vi mua hàng trực tuyến sản phẩm công nghệ điện tử
100 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Mô hình hóa và điều khiển tay máy Robot
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Mô hình hóa và điều khiển tay máy Robot
126 trang
Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy
Ứng dụng phương pháp học thông số cực tiểu và mạng nơ-ron nhân tạo trong điều khiển tay máy
8 trang
Điều khiển feed forward kết hợp pi tuyến tính cho thiết bị ổn định điện áp tự động để cải thiện chất lượng điện năng
Điều khiển feed forward kết hợp pi tuyến tính cho thiết bị ổn định điện áp tự động để cải thiện chất lượng điện năng
6 trang
Ảnh hưởng của chiều dày lớp ngăn cách cu lên tương tác trao đổi và tính chất từ trong các van spin có dị hướng vuông góc dựa trên các màng mỏng đa lớp [Co/Pd]
Ảnh hưởng của chiều dày lớp ngăn cách cu lên tương tác trao đổi và tính chất từ trong các van spin có dị hướng vuông góc dựa trên các màng mỏng đa lớp [Co/Pd]
7 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Sử dụng giải thuật tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Sử dụng giải thuật tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
94 trang
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
125 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
25 trang
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa
169 trang
Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Tạo động lực lao động cho đội ngũ lập trình viên tại Công ty Cổ phần Đầu tư phát triển Công nghệ điện tử viễn thông
Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Tạo động lực lao động cho đội ngũ lập trình viên tại Công ty Cổ phần Đầu tư phát triển Công nghệ điện tử viễn thông
125 trang
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế mạng FTTH dựa trên công nghệ mạng quang thụ động PON
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế mạng FTTH dựa trên công nghệ mạng quang thụ động PON
26 trang
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Truyền hình di động sử dụng công nghệ DVB-H
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Truyền hình di động sử dụng công nghệ DVB-H
13 trang
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
29 trang
Bài giảng môn Công nghệ Thương mại điện tử: Chương 1 - Nguyễn Đức Cương
Bài giảng môn Công nghệ Thương mại điện tử: Chương 1 - Nguyễn Đức Cương
19 trang
Bài giảng Địa chất dầu khí - Chương 8: Môi trường của hydrocarbon trong bồn trầm tích
Bài giảng Địa chất dầu khí - Chương 8: Môi trường của hydrocarbon trong bồn trầm tích
80 trang
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
179 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015