Nov 26
ụ IC 555 và các ng d ng.
ứ
ệ ử ụ ề ế t
không ai không bi này. 555 có 8 chân, s đ cho th y công d ng c a các chân theo tên nh sau: IC NE555 là IC có quá nhi u quá nhi u ng d ng, là dân đi n t đ n ICế ề ứ ấ ơ ồ ụ ủ ư
ố ể ấ
ồ ớ ẩ ứ
m c áp ả ở ứ ạ
m c áp cao. ấ ở ứ
ở ứ ứ ậ ạ ớ m c th p, hay ấ
ẩ ổ
ứ ẩ ứ ứ ớ ồ
ng dùng cho t ườ
x đi n. ụ ả ệ ng ngu n V+. IC 555 làm vi c v i m c ngu n t ứ ệ ớ ườ ố ồ ồ ừ 3
Chân 1 (GND): Chân cho n i masse đ l y dòng. Chân 2 (Trigger): Chân so áp v i m c áp chu n là 1/3 m c ngu n nuôi. ứ Chân 3 (Output): Chân ng ra, tín hi u trên chân 3 c1 d ng xung, không ệ th p thì Chân 4 (Reset): Chân xác l p tr ng thái nghĩ v i m c áp trên chân 3 ho t đ ng. ạ ộ Chân 5 (Control Voltage): Chân làm thay đ i m c áp chu n trong IC 555. Chân 6 (Threshold): Chân so áp v i m c áp chu n là 2/3 m c ngu n nuôi. Chân 7 (Discharge): Chân có khóa đi n đóng masse, th ệ Chân 8 (VCC): Chân n i vào đ đ n 15V. ế
Hình 1: Cho th y th t ứ ự ấ các chân c a IC 555. ủ
ấ ơ ồ ạ ố
ẳ ể ạ
ư ệ ặ ạ
Hình 2: Cho th y s đ m ch đ ng hi u c a IC 555. (N u B n mu n mô ph ng IC ế ỏ ạ ệ ủ ồ ấ v i l nh Subcircuit r i c t 555 trong trình PSpice, B n có th dùng s đ này, mô t ả ớ ệ ơ ồ vào th vi n đ t tên là 555 và sau này B n dùng nó đ ch y mô ph ng các d ng ạ ỏ ể ạ m ch đi n v i IC 555). ệ ớ ạ
ớ ố ấ ủ ứ ơ ồ
ớ ố ườ ộ ầ
ề ứ ồ ạ ệ ứ ộ
ứ ệ ố ộ
ồ ệ
ầ ứ ị ầ ể ưỡ ứ ể
ổ ẫ ư ứ ệ ộ ở
ộ ầ ệ
ứ ố ố ố ạ ậ ở ạ ả ỉ
m c áp th p nó ghim chân 3 luôn m c áp th p, ch khi chân 4 ấ
Hình 3: Cho th y s đ các kh i ch c năng c a IC 555. Trong IC v i chân 1 n i ố ở ằ ng ngu n Vcc, là m t c u chia áp v i 3 đi n tr b ng masse và chân 8 n i vào đ ồ nhau (đ u là 5K). C u chia áp này t o ra 2 m c áp ng ng, m t là 1/3 m c áp ngu n ầ ưỡ ng cho t ng so áp, tín hi u vào trên chân s 2, và m t khác là dùng làm m c áp ng ưỡ ng cho t ng so áp khác, tín hi u vào trên 2/3 m c áp ngu n dùng làm m c áp ng ưỡ chân s 6. Chân s 5 có th ch u tác đ ng ngoài đ làm thay đ i m c áp ng ng. ộ ố Chân s 7 là m t khóa đi n đóng/m (transistor bão hòa/ng ng d n) theo m c áp trên chân s 3. Chân s 3 là ng ra và là ng ra m t t ng Flip Flop, nên tín hi u trên chân ả ố tr ng thái cao hay th p). Chân 4 là chân Reset, 3 có d ng xung (m c áp ch xác l p ấ ứ khi chân 4 ở ứ m c ấ áp cao, lúc đó tr ng thái m c áp trên chân s 3 s theo tác đ ng c a t ng Flip Flop. ộ ở ứ ạ ở ứ ẽ ỉ ủ ầ ứ ố
ạ ượ ố ố
ạ ộ
ể ắ ể ổ ệ
ứ ệ
m c th p). c ráp Hình 4: Chú ý trong m ch này, chân s 2 cho n i vào chân s 6. IC 555 đã đ ố ị ố thành m ch dao đ ng (A-Stable). T n s xung ra trên chân 3 s tùy thu c vào tr s ẽ ộ ầ ố l c 0.01uF đ n đ nh các đi n tr RA, RB và t ụ ọ ở ị ụ đi n áp c a các m c áp ng ứ ng. Tr ng thái ra trên chân s 3 s tùy thu c vào m c ộ ẽ ủ áp cao trên chân 4 cho dao đ ng và m c áp th p trên chân 4 (b ghim ở ứ C. Trên chân 5 có th m c thêm t ưỡ ố ộ ạ ứ ấ ấ ị
ượ ơ ổ
ẽ ứ ả ố
ướ c ráp thành m ch đa hài đ n n (Mono-Srable), ở ứ ẽ
ả ệ ứ ệ ứ ụ ư
đây m c áp ra ứ ng vào trên chân s 2. Khi m c áp trên chân 2 ng 1/3 Vcc thì m c áp ng ra trên chân 3 s lên m c áp cao. d ng liên t c (tín hi u analog), nh ng tín hi u ra trên ể ở ạ m c áp cao hay th p. Do ậ ở ứ ạ ấ
Hình 5: IC 555 đ ạ trên chân 3 s tùy thu c m c áp ộ ở xu ng d i m c áp ng ưỡ ứ ố Xung vào trên chân 2 có th chân 3 luôn d ng xung (hay d ng digital), ch xác l p ở ạ v y IC 555 có là s k t h p c a hai d ng tín hi u A/D (Analog/Digital). ậ ự ế ợ ủ ỉ ệ ạ
555. Vài ng d ng thông th ụ ứ ườ ng c a IC ủ
Hình v cho th y các công d ng c a các chân c a m t IC 555. ụ ủ ủ ẽ ấ ộ
: Cách ráp m ch đa hài đ n n, xung vào trên chân 2 và xung ra trên ứ ơ ổ ạ
Hình ng d ng 1 chân 3 c a m t IC 555. ủ ụ ộ
ầ ấ ẽ ầ
ệ ứ ớ
ả ủ ầ ủ ộ
ưỡ ứ ố
ầ ớ ủ ộ
ệ ủ ầ ủ ả ả ủ ẽ ệ ạ ộ
Hình v cho th y trong IC 555 có 2 t ng so áp. T ng so áp d i (LOWER ướ ng là (1/3)Vcc, COMPARATOR), đi n áp vào trên chân 2 cho so áp v i m c áp ng ưỡ ng ra c a t ng só áp tác đ ng vào chân Set c a Flip Flop. T ng so áp trên (UPPER ng là COMPARATOR), đi n áp vào trên chân s 6 cho so áp v i m c áp ng ư ậ (2/3)Vcc, ng ra c a t ng so áp tác đ ng vào chân Reset c a Flip Flop. Nh v y Tr ng thái ng ra c a Flip Flip s tùy thu c vào tác đ ng c a tín hi u vào trên chân 2 ộ và chân 3.
ố ứ ẽ ấ ả ơ
ứ ẽ ả ơ ố
ứ * N u m c áp chân 2 xu ng th p h n (1/3)Vcc thì ng ra trên chân 3 s tăng lên m c ế áp cao. * N u m c áp trên chân 6 lên cao h n (2/3)Vcc thì ng ra trên chân 3 s xu ng m c ứ ế áp th p.ấ
ở ứ m c áp cao thì transistor T1 s ng ng d n (tác d ng nh cho chân 7 ư ư ụ ẽ ẫ
ở ứ ố m c áp th p thì transistor T1 s bão hòa (tác d ng nh cho chân 7 n i ụ ư ẽ ấ
* Khi chân 3 h masse). ở * Khi chân 3 masse).
ị ố ở ứ ở ứ ỉ
m c áp th p, ch khi ấ m c áp cao, lúc đó chân 3 m i có th bi n đ i theo Flip Flop. Do v y trong ở ứ ậ ớ
ổ ng cho chân 4 n i vào m c ngu n cao. i ta th * Chân 4 chân Reset. Khi chân 4 chân 4 các m ch dao đ ng, ng ạ m c áp th p, chân 3 b ch t ấ ể ế ố ườ ườ ứ ộ ồ
Hình ng d ng 2 : M ch đi n dùng ki m tra nhanh các IC 555. ụ ứ ệ ể ạ
ạ ầ ố
ị ủ ộ ộ ạ ụ ứ
ấ ắ ấ
ạ ấ ạ
t. Ng c l ượ ạ ế ử ố ạ ấ
ệ ở Đây là m ch dao đ ng, t n s xung ra trên chân 3 tùy thu c vào tr c a các đi n t ộ C1 (1uF). Khi m ch dao đ ng, m c áp trên R3 (12K), VR1 (100K), R4 (47K) và t chân 3 lúc cao lúc th p, và Led2 và Led3 s nh p nháy. Do m ch dùng chân c m IC, ạ ẽ do đó khi b n mu n th nhanh các IC hãy c m IC vào m ch, n u 2 Led nh p nháy là ế ắ ố t IC t d u hi u cho bi ị i n u 2 Led không nh p nháy là IC trên m ch b ệ ấ ế h . VR1 dùng đi u ch nh t n s xung nh p. ỉ ề ư ầ ố ị
Hình ng d ng 3
: M ch báo m t ngu n b ng tín hi u âm thanh. ứ ụ ệ ằ ạ ấ ồ
Hình ng d ng 4 : Dùng công t t th y ngân làm c m bi n đ dò đ nghiên. ụ ứ ắ ế ể ủ ả ộ
c c p đi n. T C1 (0.1uF) s đ t chân 4 ượ ấ ề ầ ở ứ ệ ấ
m c áp th p, sau m t lúc, t ụ ấ ả ộ
Khi m ch đ ạ đ m chân 3 s áp cao, chân 4 lên m c áp cao, lúc này IC 555 s vào tr ng thái làm vi c. m c áp th p, đi u n y b o ả ẽ ặ ứ C1 n p dòng qua R2 (100K) lên m c ụ ẽ ẽ ở ứ ứ ạ ạ ệ
ị ở ứ ế ả ủ ế ệ ấ
ị ặ ở ứ
ủ ạ ị
ẽ ẫ ở ứ ố ẽ ấ ị
i ta dùng transistor Q1 đ đóng m thi m c áp h p, lúc này n u c m bi n là khóa đi n th y ngân Do chân 6 luôn b ghim h m ch (nó không b làm nghiên), chân 2 qua R1 (100K) b đ t m c áp cao, nên ị ở ạ ấ N u khóa đi n th y ngân đóng l chân 3 s v n i do nó b nghiên, lúc m c áp th p. ệ ế dó chân 2 b kéo xu ng m c áp th p (do ch m vào masse) và lúc này chân 3 s lên ạ ứ m c áp cao. Ng ể t b đi u khi n bên ngoài. ể ế ị ề ườ ứ ở
Hình ng d ng 5 : Dùng quang tr LDR đ làm m t đi n t , dò tìm tia sáng. ứ ụ ệ ử ể ắ ở
ẽ ệ ạ
IC 555 ráp thành m ch dao đ ng, tín hi u ra trên chân 3 s kích thích loa LS phát ra ti ng hú. T n s xung nh p đi u ch nh theo bi n tr VR1 (470K). ầ ố ộ ề ế ế ở ỉ ị
ươ ả ở
ộ ng ph n chi u tác kích vào quang tr LDR, lúc này n i m c áp m c áp th p, nên chân 3 b ch t ỏ ở ế ị ặ ở ứ ố ở ứ ấ ị
* N u có tia sáng r i qua g ọ tr c a quang tr nh , chân 4 b đ t th p, loa không phát ra ti ng. ế ở ủ ấ ế
ấ ế ọ ở
ộ ở ủ ệ ở ụ ứ ẽ ặ ạ ở
* N u m t tia sáng r i vào quang tr LDR, n i tr c a quang tr LDR tăng cao, nó đ t chân 4 lên m c áp cao (do tác d ng c a đi n tr treo áp R2), m ch s dao đ ng ộ ủ và loa LS s phát ra tín hi u báo m t sáng. ệ ẽ ấ
Hình ng d ng 6 ứ ụ : M ch gõ nh p đ nh th i. ị ạ ờ ị
Hình ng d ng 7 : M ch dò tìm sóng đi n t tr ng. ứ ụ ệ ừ ườ ạ
Hình ng d ng 8 : M ch t o ti ng còi h (2 nh p). ứ ụ ụ ế ạ ạ ị
Hình ng d ng 9 : B n t ráp đ u dò m c logic. ứ ụ ạ ự ứ ầ
Hình ng d ng 10 : Đi u khi n cách không b ng tia sáng h ng ngo i. ứ ụ ể ề ằ ạ ồ
ệ
ạ
ồ
* M ch phát tín hi u d ng tia sáng h ng ngo i. ạ ạ
ệ
ạ
ậ
ạ
ồ
ạ . * M ch thu nh n tín hi u d ng tia sáng h ng ngo i
Hình ng d ng 11 : Đèn signal (đèn nh p nháy), ứ ụ ấ
Posted 26th November 2011 by Atmega Tiny Labels: Đi n tệ ử
VDNT Group!
about electronics and telecommunications
Jul 6
Robocon Thành Đô 2012
ng ĐH Thành Đô có 3 đ i tham d
ộ
ạ
ườ
ộ
ư
t b c t
ặ nhân l c đ n đ u t ự ế
t Nam 2012 tr ệ ứ ầ ư ề
ớ
ớ
c. Cùng v i đó là ợ c nh mong đ i,
ướ ượ
ả
ộ
ữ ư
ữ
ệ
ể
ẽ
c ni m đam mê robot c a mình. R t mong đ
c s góp ý giúp đ c a các anh em
ư ọ c nh ng kinh nghi m quý báu cho nh ng năm ti p theo. Hy v ng ế t Nam có c h i h c t p và th c ự ơ ộ ọ ậ ỡ ủ
ệ ượ ự
ể ấ
ủ
ề
Tham gia cu c thi sáng t o Robot Vi ự ữ (Thành Đô 1, 2, 3). M c dù là năm th 2 tham gia sân ch i này, nh ng chúng tôi đã có nh ng ơ v công ngh so v i năm tr c i ti n v ệ ả ế ượ ậ ừ nh ng n l c c a toàn th thành viên trong đ i. Tuy k t qu không đ ể ế ỗ ự ủ nh ng cũng đã mang v đ ữ ề ượ r ng sân ch i này s ngày càng phát tri n, đ Sinh viên Vi ằ ơ hi n đ ệ ượ trong lĩnh v c này.
ự
ng có h n không th UP đ
c thêm nên tôi ch có th Up đ
ể
ạ
ượ
ể
ỉ
c s l ượ ố ượ
ạ ng nh h n
ả
ượ
Vì dung l ch c a mình. ế ủ
May 15
ả ạ ề ề
ể ộ
ậ
c và qu c t
ố ỹ ch c h ng năm. Cu c thi Robocon t nam ba l n vô đ ch cu c thi. ệ
ộ ị
ế
ộ ể c ngày càng chú tr ng phát tri n
ạ ọ
ầ ọ
ẳ
i.
ể M ch đi u khi n ROBOCON | C i thi n m ch đi u khi n. ạ ệ ROBOCON là cu c thi robot dành cho các tr ng đ i h c và cao đ ng kh i k thu t trong ẳ ạ ọ ườ khu v c châu Á do hi p h i phát thanh truy n hình ABU t ể ệ ộ ổ ứ ằ trong n gây đ ố ế ướ ớ ở K t ng Đ i h c và Cao đ ng trong n ể ừ ROBOCON nh là m t cách qu ng cáo đ n t ộ
ự c ti ng vang l n ượ đó, các tr ườ ư
sau khi Vi ướ t c m i ng ế ấ ả ọ
ườ
ả
May 15
ng cho ROBOCON | Nh n bi t v ch | Thu t toán c b n | Các ế ạ ơ ả ậ
ườ ả
ế
ậ
ọ
c mình áp d ng trong các cu c thi, mình ch gi
ng đã đ
ớ ỉ ớ
ượ
ộ
ườ ẽ ự
ườ ỗ
ệ
ệ
K thu t dò d ậ ỹ ph ươ Đ i v i cu c thi robocon, dò đ ộ ố ớ b n các k thu t dò đ ậ ỹ ạ m t khái ni m, tùy m i ng ặ nó d quá . Nh ng dù sao đi n a, nó cũng có th giúp ích cho nhi u ng
i khác.
ậ ng pháp c i thi n | Đi u khi n t ể ố ư i u ề ệ quan tr ng nh t, vì v y mình gi ng là y u t ấ ế ố ườ ụ ư ế ể
i thi u đ n các ệ ề i thi u v ệ i s th c hi n nh th nào ho c các b n s không làm theo vì ặ ữ
ạ ẽ ườ
ư
ề
ở
May 14
ng b ng ADC ậ ấ ấ ườ ằ
i thu t l y m u ADC sân thi đ u | Dò đ Gi ẫ ả i thu t l y m u ADC sân thi đ u Gi ấ ả
ậ ấ
ẫ
ng án r t hi u qu trong dò đ
ộ
ấ
ng, l y m u ADC giúp ẫ
ườ
ệ
ấ
ả
ấ
t ki m th i gian l y m u sân so v i ph
ờ
ư
ạ
ẫ
ng pháp dùng m ch so sánh ngày x a. Ngoài ra ợ
ươ ớ ể
ạ
ấ
ọ
i ch y ki u khác. Nó giúp ph n thi
ng ợ ườ ế ế t k
ấ ấ ạ
ể
ể
ấ
ầ
L y m u ADC sân thi đ u là m t ph ấ ti ươ ế l y m u ADC còn r t xác h n, có th thích h p v i m i lo i sân thi đ u mà không s tr ấ h p ợ ở m ch đ c ng k nh h n, và vì th robot ch y n đ nh h n. ạ
ẫ ệ ớ ẫ ơ nhà robot ch y 1 ki u lên sân thi đ u robot l ạ ị
ạ ổ
ỡ ồ
ạ ơ
ề
ế
ơ
May
13
ớ ế ậ ệ ớ t l p trình h tr CodeWinzardAVR | Cách làm vi c v i ỗ ợ
Gi i thi u cách thi ệ CodeWinzardAVR Gi
i thi u trình d ch C - CodeVisionAVR compliler.
ệ
ớ
ị
Kh i t o Project m i.
ở ạ
ớ
ộ ự
ớ ể ư
ư ụ
ố ớ
ớ
ự
ề
ớ
i dùng ti
ầ ộ ự ế
ỗ ợ
ườ
ệ
ề
ờ
Đ b t đ u m t d án m i (project) đ i v i CodeVision c n có 1 th m c m i đ l u toàn b ộ ể ắ ầ các t p tin có trong d án. Có nhi u cách đ b t đ u m t d án m i trong CodeVision, nh ng ư ể ắ ầ ệ t ki m khá nhi u th i gian set bit s d ng trình h tr CodeWinzardAVR giúp ng ử ụ cho các thanh ghi.
Apr 27
ệ ở ở ở ệ ị ủ ở ệ
ạ ệ
ở
ệ
ộ ố
ệ
ệ
ả
ẫ
ơ
ỗ
ẽ
ỏ
i n u s c c n c a đi n tr ở
ả ứ
ạ
c l ệ ố ặ ở ấ ớ Sau đây là hình d ng c a các đi n tr
ở ề ứ ả ượ ạ ế ứ ả ủ ng g p lo i đi n tr hình ng, ệ ủ
ớ ớ Trong ng d ng chúng ta th ụ ệ
ệ
ạ
ạ
ở
ở
Đi n tr | Hình d ng đi n tr | Cách tính tr c a các | Đo đi n tr đi n tr ệ ở than| Cách đ c đi n tr | ọ Đi n tr R hi u đ n gi n là m t ng d n đi n. M i di n tr đ u có s c c n dòng., tính b ng ằ ể Ohm Khi s c c n c a nó l n dòng ch y qua nó s nh và ng ở ứ ả ủ nh thì dòng ch y qua nó l n. ườ ả lo i đi n tr dán và lo i di n tr có công su t l n. ệ (B n xem hình).
ỏ ạ ạ
Apr 27
| Ng i h c đi n t c n biêt | T duy ệ ử ườ ọ ệ ử ầ ư
ế ệ ử
c h t B n ph i khai nhãn trí tu đ nhìn cho th y rõ đ
ệ ườ ọ ưở
ệ ể
ấ
ượ c
Khái ni m, ki n th c c b n khi đi n t ệ ử ng Ý t dòng đi n ch y trong các nhánh c a các m ch đi n. ứ ơ ả | Nh p môn đi n t ậ , tr ề ệ ử ướ ế ạ ạ i h c đi n t ng 1: H c ngh đi n t ọ ả
ả ệ
ủ
ệ
ệ ử ọ
ề
ầ
ả
ộ h c, đi u đ u tiên là B n ph i nhìn th y (trong óc B n) s chuy n đ ng
ự
ể
ạ
ấ
ạ
Trong môn đi n t c a dòng đi n trong m ch đi n. B n xem hình sau: ủ
ệ
ệ
ạ
ạ
ngu n pin s ch y qua s i nung làm s i nung nóng lên
ệ ừ
ệ
ạ
ồ
ợ
ợ
Khi khóa đi n đóng l và phát sáng. Khi khóa đi n h , c t dòng và đèn s t ệ
i, dòng đi n t ở ắ
ẽ ả t. ẽ ắ
Apr 27
ố ộ ộ ể ố ộ ơ ậ ề
ơ
t bài vi
ế
ộ
ộ
PID| Codevision | T c đ đ ng c | L p trình C dùng PID đi u khi n t c đ đ ng cộ D i đây là m t mô hình tôi đã thi ế ế ự ướ DC servo (PID) trên trang hocavr.com bài vi
t k d a trên m t bài vi t này đ
c vi
t Đi u khi n Đ ng c ơ ế ể ề t b ng WinAVR, vi c này khó ệ ế ằ
ộ ượ
ế
khăn h n cho nh ng anh em s d ng trình d ch codevision.
ử ụ
ữ
ơ
ị
ế
ằ
ạ
ợ
có th s d ng m ch c u H đ đi u khi n.
Trong bài code này tôi đã tích h p 2 đ ng c . Khuy ch đ i băm xung b ng TRAN. Ngoài th c ự t ế
ộ ể ề
ể ử ụ
ơ ể
ạ
ầ
Apr 27
đ ng hoá | Tài li u cánh ồ ồ ự ộ ệ
Cánh tay robot | Đ án cánh tay robot PUMA | Đ án t tay Robot Cánh tay robot PUMA
c v n đ t
ệ
ệ
ạ
ấ ướ ấ
ề ự ộ
đ ng hóa s n xu t có vai ả
ấ
t quan tr ng .
Trong s nghi p công nghi p hóa, hi n đ i hóa đ t n ệ ự trò đ c bi ặ
ệ
ọ
ằ
ấ
ấ ượ
ề
ệ
ả ộ
ệ
ệ
ẩ
ả
ệ
ng và kh năng c nh ạ ấ ộ ộ
ủ ả ả
ặ ọ
ệ
ấ
ậ
ạ
ố
đ ng đó.
Nh m nâng cao năng su t dây chuy n công ngh , nâng cao ch t l tranh c a s n ph m, c i thi n đi u ki n lao đ ng , nâng cao năng su t lao đ ng…đ t ra là h ộ ề th ng s n xu t ph i có tính linh ho t cao. Robot công nghi p là m t b ph n quan tr ng đ ể t o ra nh ng h th ng t ạ
ả ệ ố
ự ộ
ữ
Apr 24
ờ ế ạ ằ ́ ̃ ́ ̣ ́ ̣
ả ́ ờ ̣ ́ ̉
ệ ầ
ế
ậ
ạ
ọ
ườ ậ ộ ệ ề
ặ
ạ
ậ
ả
ỉ
ng trình "k ho ch cá nhân"? Tin ch c công
ộ i b n r n, th t khó đ ki m soát h t m i vi c c n làm. N u b n thu c ữ ế i có nhi u vi c ph i làm ho c ch đ n gi n là b n hay quên, ta sao không l p m t ộ ả ể
ể ể ỉ ơ ươ
ế
ạ
ắ
ạ
Mâu kê hoach ca nhân | Qu n lý th i gian b ng "K ho ch cá nhân"| Lâp kê hoach ca nhân | Quan ly th i gian Đ i v i nh ng ng ố ớ d ng ng ạ ườ th i khóa bi u cho chính b n và s d ng ch ờ vi c c a b n s trôi ch y h n r t nhi u. ệ ủ ạ ẽ
