1
2
M ĐUỞ Ầ
Tính c p thi t c a đ tàiấ ế ủ ề
S d ng Robot công nghi p là m t ph ng pháp r tử ụ ệ ộ ươ ấ
ph bi n t i Vi t Nam cũng nh các n c công nghi p trênổ ế ạ ệ ư ướ ệ
th gi i, nó chi m m t v trí quan tr ng v i m t t tr ngế ớ ế ộ ị ọ ớ ộ ỷ ọ
ngày càng cao trong lĩnh v c s n su t và đem l i hi u quự ả ấ ạ ệ ả
kinh t r t l n trong ngành công nghi p.ế ấ ớ ệ
H th ng Robot công nghi p IRB2600ID là m t hệ ố ệ ộ ệ
th ng Robot đc ra m t năm 2011 c a công ty ABB v iố ượ ắ ủ ớ
nhi u tính năng u vi t và đem l i hi u qu cao. ề ư ệ ạ ệ ả
Ý nghĩa khoa h c và th c ti nọ ự ễ
Qua vi c nghiên c u h th ng Robot ABB IRB2600IDệ ứ ệ ố
giúp ta hi u rõ h n v h th ng Robot công nghi p nói chung.ể ơ ề ệ ố ệ
Khóa lu n cũng có th làm tài li u tham kh o v quy trìnhậ ể ệ ả ề
xây d ng ch ng trình đi u khi n c a Robot b ng ph nự ươ ề ể ủ ằ ầ
m m RobotStudio.ề
Đi t ng và ph ng pháp nghiên c uố ượ ươ ứ
-Đi t ng: Robot ABB IRB2600ID.ố ượ
- Ph ng pháp nghiên c u: Nghiên c u tài li u,ươ ứ ứ ệ
internet, các k t qu nghiên c u trong n c và trên th gi iế ả ứ ướ ế ớ
đ hoàn thi n các n i dung, yêu c u c a khóa luân.ể ệ ộ ầ ủ
N i dung nghiên c uộ ứ
- Nghiên c u gi i thi u v h th ng Robot ABBứ ớ ệ ề ệ ố
IRB2600ID.
3
- Nghiên c u gi i thi u v công ngh hàn GMAW vàứ ớ ệ ề ệ
ph n m m l p trình mô ph ng RobotStudio.ầ ề ậ ỏ
- Nghiên c u xây d ng ch ng trình đi u khi nứ ự ươ ề ể
ch ng trình hàn b ng ph ng pháp hàn GMAW.ươ ằ ươ
B c c c a Khóa lu n g m 04 ch ng:ố ụ ủ ậ ồ ươ
CH NG 1. T NG QUAN V H TH NG ROBOTƯƠ Ổ Ề Ệ Ố
CÔNG NGHI P ABB IRB2600IDỆ
CH NG 2. PH N M M L P TRÌNH VÀ MÔƯƠ Ầ Ề Ậ
PH NG ROBOTSTUDIO Ỏ
CH NG 3. XÂY D NG CH NG TRÌNH HÀNƯƠ Ự ƯƠ
CH NG 4. QUÁ TRÌNH HÀN TH C TƯƠ Ự Ế
4
CH NG 1. T NG QUAN V H TH NGƯƠ Ổ Ề Ệ Ố
ROBOT CÔNG NGHI P ABB IRB2600IDỆ
1.1. T ng quan v h th ng Robot công nghi p ABB.ổ ề ệ ố ệ
M t h th ng Robot g m m t Robot và m t tộ ệ ố ồ ộ ộ ủ
đi u ki n k t n i v i nhau, m i ho t đng c aề ể ế ố ớ ọ ạ ộ ủ
Robot đu đc đi u khi n thông qua t đi uề ượ ề ể ủ ề
khi n.ể
1.2. Các thành ph n c a Robot ABB IRB2600IDầ ủ
1.2.1. Cánh tay Robot
Đây là b ph n ch p hành c a h th ng. Nó nh n tínộ ậ ấ ủ ệ ố ậ
hi u đi u khi n t t đi u khi n và ho t đng di chuy nệ ề ể ừ ủ ề ể ạ ộ ể
theo m t cách chính xác.ộ
1.2.2. T đi u khi n IRC5ủ ề ể
IRC5 là b ph n đi u khi n m i h at đng c a hộ ậ ề ể ọ ọ ộ ủ ệ
th ng. IRC5 đc t i u hóa v kh năng đi u khi n chuy nố ượ ố ư ề ả ề ể ể
đng, tính linh ho t, tính an toàn, tính b n v ng, đi u khi nộ ạ ề ữ ề ể
đa Robot và có s h tr c a h th ng PC.ự ộ ợ ủ ệ ố
1.2.3. PlexPendant
FlexPendant là thi t ếb cho phép ng i dùng đi u khi nị ườ ề ể
m i ho t đng Robot, l p trình đi u khi n mà không c n thaoọ ạ ộ ậ ề ể ầ
tác đn máy tính.ế
1.3. u đi m c a Robot IRB2600IDƯ ể ủ
- Chu k ho t đng ng n h n.ỳ ạ ộ ắ ơ
- L p trình nhanh h n.ậ ơ
5