Tự động hóa sản xuất

Chia sẻ: Nguyen Ha | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:38

Thêm vào BST

Báo xấu

90
lượt xem 13
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo luận văn - đề án 'tự động hóa sản xuất', luận văn - báo cáo, khoa học tự nhiên phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tự động hóa sản xuất

(Manufacturing Automation) Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com
1 Giới thiệu 2 Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động 3 Cấu trúc của hệ thống sản xuất tự động 4 Các hệ thống vận chuyển và lưu kho tự động Các hệ thống cấp phôi tự động 5 6 Hệ thống cấp phôi rung Hệ thống cấp phôi khác 7 8 Tự động hóa quá trình lắp ráp và bao gói sản phẩm 9 Tự động hóa kiểm tra, đo lường và đánh giá chất lượng tra,
10 Hệ thống sản xuất linh họat FMS, 11 Các hệ thống sản xuất hiện đại 12 Điều khiển quá trình sản xuất 13 Kinh tế sản xuất 14 Ôn tập
NỘI DUNG (tt) Kiểm tra giữa kỳ:40%(15% thi giữa kỳ, 10% báo cáo thực hành, 15% bài tập lớn) Kiểm tra cuối kỳ: 60%  Taøi lieäu tham khaûo:  ()Mikell Groover 1 utomation, roduction Systems and Computer A P Intergrated Manufacturing. rentice-all.ditions,. P H E 190  () SAYGIN 2 Manufacturing Automation  () Geoffrey oothroyd 3 B ssembly Automation And Product Design A  () http://web.umr.edu/~aygin/courses.html 4 S  (5) TRAÀN VAÊN ÑÒCH Töï Ñoäng Hoùa Saûn Xuaát. ÑHBK Haø Noäi, 20  (6) LEÂ TRUNG THÖÏC Baøi Giaûng TÖÏ ÑOÄNG ÙA SAÛN XUAÁ. HO T
NỘI DUNG (tt)  Mục tiêu của môn học: Môn học “Tự động hóa sản xuất” trang bị cho người học các kiến thức cơ bản về lĩnh vực tự động hóa và các ứng dụng của nó trong sản xuất công nghiệp.  Nội dung tóm tắt môn học: Nội dung moân học bao gồm những kiến thức về cheá taïo, caáp phoâi töï ñoäng, laép raùp, bao goùi, ñaùnh giaù, kieåm tra chaát löôïng saûn phaåm, vaän chuyeån, boác xeáp, löu kho, tính toaùn caùc quaù trình saûn xuaát vaø vaø ñieàu khieån caùc quaù trình saûn xuaát.
Phân công bài tập lớn stt Ñeà taøi (cheá taïo maùy) Hoï teân sinh vieân Ñieå m 1 Heä thoáng röûa xe töï ñoäng (xe hôi) 2 Heä thoáng röûa chai bia töï ñoäng 3 Maùy röûa cheùn 4 Robot lau kính nhaø cao taàng 5 Maùy taäp luyeän boùng baøn 6 Maùy taäp luyeän tennis 7 Maùy kieåm tra boùng chuyeàn, boùng ñaù 8 Maùy caét coû 9 Robot huùt buïi 10 W alking robot (loaïi 1 chaân) 1 W alking robot (loaïi 2 chaân) 12 W alking robot (loaïi 4 chaân) 13 W alking robot (loaïi 6 chaân)
Phân công bài tập lớn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 15 Robot song song (robot Y star) 16 Robot song song (hexapod) 17 ay maùy gaép saûn phaåm nhöïa T 18 Heä thoáng maùy eùp 19 Heä thoáng maùy thoåi 20 Heä thoáng maùy ñuøn 21 Heä thoáng sôn tónh ñieän 2 Heä thoáng maï chaân khoâng 23 Maùy daùn nhaõn chai 24 Maùy caáp muoãng cho söõa hoäp 25 Maùy in luïa 26 Heä thoáng gia coâng maïch in 27 Heä thoáng saûn xuaát thieát bò P han vaên taøi baùn daãn Heä thoáng ñoùng nuùt chai töï
Phân công bài tập lớn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 29 Heä thoáng voâ chai nöôùc khoaùng 30 Töï ñoäng hoùa quaù trình troàng rau saïch treân dieän tích 50 M2 31 Töï ñoäng quaù trình laép raùp loâng ñeàn, bu loâng 32 Baõi giöõ xe töï ñoäng (xe hôi) 3 Thieát keá maùy massage 34 Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo coät soáng) 35 Thieát keá xe laên töï ñoäng 36 Thieát keá maùy phuïc hoài khôùp tay, chaân 37 Thieát keá maùy taäp luyeän ñi boä cho ngöôøi beänh 38 Thieát keá maùy taäp luyeän theå thao toaøn naêng
Phân công bài tập lớn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 41 Maùy laøm ñaát lieân hôïp 42 Maùy taïo thöùc aên cho caù 43 Maùy boùc voû toâm 4 Maùy phaân loaïi toâm 45 Maùy taïo thöùc aên cho caù daïng vieân 46 Maùy nong oáng 47 Maùy laép raùp buùt bi 48 Maùy huùt chaân khoâng 49 Maùy boùc voû sô döøa 50 Maùy boùc voû haït ñieàu 51 Heä thoáng laøm röôïu nho 52 Maùy quaán daây hình xuyeán
Phân công bài tập lớn stt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 53 Maùy gaët ñaäp lieân hôïp 54 Heä thoáng caáp phoâi töï ñoäng daïng xoaén, phaúng 5 Maùy vaét söõa boø 56 Maùy ñoùng goùi haït neâm 57 Tìm hieåu daây chuyeàn saûn xuaát xi maêng 58 Töï ñoäng hoùa quaù trình xöû lyù nöôùc thaûi 59 Baûo döôõng thieát bò töï ñoäng hoùa toång theå 61 Tìm hieåu maùy nguyeân lyù maùy ruùt Phaïm xuaân taâm tieàn töï ñoäng 62 Maùy baùn baùo töï ñoäng 63 Maùy baùn haøng töï ñoäng(nöôùc ngoït, keïo, khaên giaáy)
Phân công bài tập lớn S tt Ñeà taøi Hoï teân sinh vieân Ñieå m 6 Heä thoáng kieåm tra gaïch laùt neàn 67 Heä thoáng saûn xuaát thòt boø, heo töï ñoäng 68 Heä thoáng saûn xuaát thòt gia caàm töï ñoäng 69 Heä thoáng saûn xuaát daàu caù 70 Heä thoáng saûn xuaát daàu ñoát töø caäy thaàu daàu 71 Heä thoáng laøm giaáy 72 Maùy chia cuoän maøng PE 73 Maùy caét ñuoâi keo töï ñoäng cho saûn Leâ quang thaùi phaåm korcin 10 ml MS:t062 203 74 Daây chuyeàn ñoùng goùi caøfeâ Huyønh taán thaønh MS:t3278206 75 Robot leo töôøng han chí thanh P Ms: 204T173
chương 1 Chiến lược tự động hóa và quá trình sản xuất tự động
Tham luận Phát triển công nghệ tự động hoá Tự động hóa cũng đã đem lại nhiều hiệu quả trong Công nghệ tự động hóa có vai trò hết sức việc tăng năng lực sản xuất. Chẳng hạn, dây chuyền quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa (CNH) hiện tự động hóa sản xuất phân NPK ở nhà máy Supe đại hóa (HĐH) đất nước. Tự động hóa là một trong phốt phát hóa chất Lâm Thao, đã đưa năng suất lên những yếu tố quyết định việc nâng cao năng suất, chất gấp đôi, giải phóng gần 300 lao động. Đây là dây lượng và hạ giá thành sản phẩm, góp phần tạo nhiều chuyền sản xuất NPK hiện đại nhất Việt Nam, hoàn sản phẩm có chất lượng cao, có sức cạnh tranh trên thị toàn do chúng ta nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Giá trường. thành sản phẩm chỉ bằng 30% so với nhập khẩu. Ở Việt Nam công nghệ tự động hóa đang Hiện nay chương trình khoa học công nghệ tự động ngày càng chiếm một vai trò rất quan trọng. Đội ngũ hóa đang mở rộng ứng dụng rôbốt thông qua hai đề cán bộ khoa học kỹ thuật ngày càng nâng cao tay nghề, tài nghiên cứu khoa học cấp nhà nước. nắm vững và làm chủ nhiều công nghệ tự động hóa hiện Việc ứng dụng tự động hóa của rất nhiều đại. Nhiều sản phẩm của Việt Nam chế tạo đã đạt được cơ quan nghiên cứu, các trường đại học và cơ sở sản chỉ tiêu kỹ thuât tương đương với các sản phẩm của các xuất cũng đã dem lại những kết quả khả quan. Ví nước tiên tiến, với giá thành thấp hơn nhiều so với nhập như hệ thống tự động sản xuất bia, sản xuất thức ăn ngoại. Có những sản phẩm đã giành được tín nhiệm của gia súc, xử lý rác thải, các hệ giám sát môi trường, thị trường, được áp dụng rộng rãi, tiết kiệm ngoại tệ cho các hệ SCADA trong ngành điện lực, dầu khí... Nhà nước và các cơ sở sản xuất. Chẳng hạn như hệ Những kết quả này đã góp phần làm tăng trưởng nền thống đo lường điều khiển trộn bê-tông nhựa át phan, kinh tế nước ta trong những năm vừa qua. đã đẩy lùi hoàn toàn các thiết bị nhập ngoại, do giá Hiện nay vấn đề đào tạo đội ngũ các thành chỉ bằng 20-40% mà chất lượng và tính năng bộ khoa học cho tương lai về lĩnh vực tự động không hề thua kém hàng của các nước tiên tiến như như hóa đang trở nên ngày càng gần gũi với mọi Đức, Anh... Sản phẩm này hiện nay đã chiếm lĩnh 100% người-từ các nhà thị phần trong nước, đẩy lùi hoàn toàn thiết bị nhập ngoại, tiết kiệm cho đất nước mỗi năm 40 triệu USD.
Theo báo QĐND nghiên cứu, các nhà giáo, nhà quản lý, nhà công nghiệp đến cả học sinh và sinh viên. Giải nhất cuộc thi rôbốt quốc tế tại Nhật Bản vừa qua của sinh viên thành phố Hồ Chí Minh đã chứng minh điều này. Mục tiệu của ngành khoa học tự động hoá ở Việt Nam là hướng tới tập trung tự nghiên cứu và thiết kế các hệ thống tự động hoá lớn thay thế cho nhập ngoại. Sẽ ứng dụng tự động hóa vào một số ngành sản xuất quan trọng, trực tiếp liên quan đến xuất khẩu như ngành nuôi trồng và chế biến thuỷ sản, chế biến thực phẩm, các ngành công nghiệp nhẹ (như may mặc, giày da), ngành chế tạo máy, Rôbốt hàn bảo vệ môi trường. Xúc tiến ứng dụng tự động hóa vào những ngành quan trọng như dầu khí, điện lực, bưu chính viễn thông, cơ khí chế tạo... tiến tới sản xuất được một số cấu kiện điện tử quan trọng. Đây sẽ là cơ sở phục vụ cho sự phát triển tự động hóa một cách tự chủ và bền vững. Việc tiếp cận với những công nghệ tiên tiến của thế giới về tự động hóa để chuyển giao công nghệ và hội nhập có hiệu quả như tự động hóa tích hợp, các thế hệ rôbốt, các hệ SCADA diện rộng... cũng rất cần thiết. Đặc biệt, cần kết hợp nhuẫn nhuyễn giữa các ngành công nghệ cao như điện tử, tin học, tự động hóa viễn thông... chắc chắn Việt Nam sẽ tạo ra các sản phẩn có hàm lượng chất xám cao và đa dạng trong thời gian tới. Theo báo QĐND Robot vạn năng cấp phôi cho máy tôi cao tầng.
Theo báo QĐND Bài tham luận Chiến lược phát triển khoa học và công nghệ Việt Nam đến năm 2010
Theo báo QĐND 1. Lịch sử phát triển tự động hóa (tham khảo tài liệu) 2. Khái niệm tự động hóa và các hình thức tự động hóa 2.1. khái niệm: Là dùng nặng lượng phi sinh( cơ, điện, điện tử…) để thực hiện 1 phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người. 2.2. các hình thức tự động hóa: Tự động hóa cứng Tự động hóa lập trình được (mềm) Tự động hóa linh hoạt • Tự động hóa cứng: là một hệ thống trong đó một chuỗi các hoạt động xử lý (hay lắp ráp) cố định theo một cấu hình thiết bị (thường là cơ cấu cam). Ưu điểm: Tạo năng xuất cao so với máy thơng thường. Thích hợp cho sản xuất hàng khối, chuẩn loại ít. Nhược điểm: Khi chi tiết gia cơng thay đởi phải thay đởi cam điều khiển, mất nhiều thời gian thay đởi thiết kế, chế tạo cam, điều chỉnh máy…
Tự động hóa lập trình được (mềm) Thiết bị sản xuất được thiết kế với khả năng có thể thay đổi trình tự các nguyên công để thích ứng với các cấu hình sản phẩm khác nhau ( thường là thay đổi chương trình gia công). + Máy tiện điều khiển số (NC). + Máy tiện điều khiển số hóa (CNC) Ưu điểm: có sự linh họat trong cấu hình sản phẩm, thích hợp cho sản xuất hàng loạt( sản lượng thấp và trung bình, chuẩn loại trung bình). Nhược điểm: đầu tư thiết bị cao, thời gian gia công dài hơn tự động hóa cứng().
Tự động hóa linh hoạt: là sự mở rộng của tự động hóa lập trình được. Phát triển vào những năn 25-30 và những nguyên lý vẫn còn đang tiếp tục phát triển. HTSXLH là hệ thống có khả năng sản xuất rất nhiều sản phẩm khác nhau mà hầu như không mất thời gian cho việc chuyển đổi từ sản phẩm này sang sản phẩm khác. Ưu điểm: Sản xuất liên tục các loại sản phẩm khác nhau.( số lượng ít, chuẩn loại nhiều) Khả năng thay thế chương trình gia công mà không tốn thời gian sản xuất. Nhược điểm: Đầu tư thiết bị cao Tốc độ sản xuất trung bình
Monitor Spindle Current Part-1 Part-2 Part-2 Part-1 s2 s1 s3 s0 Transfer to AGV Raw material (manual), batch - (parts, manual) 2 Part Ordering Inspection Assembly START
Day chuyen song hanh Dieu khien HMI Nha may ao … Mang luoi MiddleWare Phan mem Co so He thong dieu khien cap do AGV RFID CMMS