−= r F n r F LT
vr
2
(cid:57)Lùc h−íng t©m, lùc li t©m xuÊt hiÖn khi chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng cong: • Lùc h−íng t©m: kÐo chÊt ®iÓm vÒ phÝa lâm cña quÜ ®¹o: FHT=T lùc c¨ng cña sîi d©y • Lùc li t©m: lμm chÊt ®iÓm v¨ng vÒ phÝa låi cña quÜ ®¹o c©n b»ng víi lùc h−íng t©m
= r F HT r F n
m
=
=
F HT
F LT
v R
5. 3.VÝ dô: HÖ gåm mA, mB, hÖ sè ma s¸t k, d©y kh«ng gi·n, rßng räc kh«ng ma s¸t vμ khèi l−îng
r 1T r N
r 2T
r r 1P msf α
r BP r 2P
Lùc ph¸t ®éng: PB Lùc c¶n P1+fms Lùc tæng hîp:PB- P1-fms a>0 ®óng a<0 gi¶ thiÕt chiÒu chuyÓn ®éng l¹i
r AP
A
k
m( k cos ) +α α
B
a
=
(sin ) α
A
+ = B gmgm − A m( gmgma)m B A (sin cos + − +α )m B
=
−
a.m B
P B
T 2
r 2T
B
= = TT = 1 T 2 amP − B
α k cos
)
α
B
−
=
B
gmgm − A m(
(sin +
mgmT r B 1T
f
−
−
A =
Tam 1
f
ms +
=
=
+
+α )m B P 1 PamT 1 A
1
A TT = 2
ms
r BP
k
cos
)
α
B
sin.gm
cos
+
+α
α
mT =
A
gkm A
A
α gmgm − A m(
(sin +
+α )m B
A
1
)
+
α
.gmmT
=
BA
(sin m(
+α +
k cos )m B
A
r r 1P msf
6. M«men ®éng l−îng
6.1. §Þnh nghÜa m«men ®éng l−îng cña chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng so víi 1 ®iÓm r L r ×=
r ×=
O rr
Tam diÖn thuËn rr r r v&rL ⊥ F r r vmK =
r r r vmrKrL 6.2.§Þnh lý vÒ m«men ®éng l−îng
vr
r F
=
=
r )vm(d dt
r
=
×
r r ×+
r Kd dt r )vmr(d × dt
r )vm(d dt
= O
r r
×
r )vm(d dt r r Fr ×=
r )F(
r μ=
o/
r rd r vm dt r )vm(d dt
m«men cña lùc
®èi víi O
r r ×= r Ld dt r F
r μ
r r Fr ×=
r )F(o/
HÖ qu¶: §Þnh luËt b¶o toμn m«men ®éng l−îng cña chÊt ®iÓm
0
0
r μ
=⇒=
const
r L =⇒
r )F(o/
r Ld dt
(cid:190)ChÊt ®iÓm chuyÓn ®éng trªn mÆt ph¼ng cè ®Þnh
Tr−êng hîp chuyÓn ®éng trßn
r L
2mR
ωr O
r R
vr
I
0
ω= IL m m«men qu¸n tÝnh cña chÊt ®iÓm ®èi víi O r r )F( n μ =
o/
=
r μ=
O/
r )F( t
+
mR 2 = r ω= r IL r r FF = t
r F n
r Ld dt
r )I(d ω dt
mv r R|L| = × = ω
