Thư viện Tự động hoá

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để làm quen với cách ra đề, rèn luyện tư duy phản biện và cải thiện kỹ năng làm bài nhanh, chính xác.

14p  lakim0906 01-04-2025 1 1   Download

Mời bạn tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để hiểu rõ hơn về cách ra đề, phương pháp làm bài và chiến lược ôn tập hợp lý. Tài liệu này sẽ giúp bạn chuẩn bị thật tốt trước khi bước vào kỳ thi chính thức!

8p  lakim0906 01-04-2025 3 1   Download

"Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ ĐT)" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!

3p  lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

2p  lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

6p  lakim0906 01-04-2025 3 0   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ sinh viên ôn tập, giúp củng cố kiến thức đã học và rèn luyện kỹ năng làm bài thi một cách tốt nhất. Chúc các bạn đạt kết quả cao!

5p  lakim0906 01-04-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp hoạch định đường bay cho các UAV có cánh cố định hoạt động trong môi trường mô phỏng. Phương pháp hoạch định đường bay dựa trên ứng dụng cây ngẫu nhiên thông minh và giải thuật di truyền cải tiến.

24p  viyuhi 26-03-2025 2 0   Download

For robots, crawling through curved or redirected pipe sections with different pipe diameters to inspect and survey pipes is quite a difficult task. To solve this problem, in this article we propose a new pipe inspection robot model that is a combination of rigid mechanical structures with a soft body to ensure the robot moves smoothly and is flexible.

16p  viyuhi 26-03-2025 2 0   Download

This article presents a trajectory-planning program for research-and-rescue UAVs based on the use of a local optimization greedy algorithm. Trajectories are generated over a search domain characterized by a probabilistic score map. For multiple-UAV systems, the program can assign each device to a search mission based on the probabilistic property or the geometry of the search domain.

10p  viyuhi 26-03-2025 2 0   Download

Trong nội dung bài nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser trong công đoạn cắt khung robot bằng mica và chế tạo khung vỏ sản phẩm. Kết quả nghiên cứu cho thấy thao tác thực hiện cắt khung robot bằng máy cắt laser đạt được độ chính xác và nhanh hơn rất nhiều so với thao tác cắt thủ công.

9p  viaburame 14-03-2025 12 1   Download