Thư viện Tự động hoá

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

6p  viormkorn 06-11-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày sự cần thiết xây dựng, rà soát, điều chỉnh, công bố CĐR; Thực trạng công tác xây dựng, rà soát, điều chỉnh CĐR tại trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh; Một số giải pháp nâng cao chất lượng xây dựng, rà soát, điều chỉnh CĐR của CTĐT tại trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh.

8p  viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Trong nội dung bài viết, nhóm tác giả nghiên cứu ảnh hưởng của số lượng răng rãnh rôto lên chế độ làm việc của động cơ với số lượng răng rãnh khác nhau. Nhóm tác giả sử dụng động cơ KĐB lồng sóc 3 pha, công suất 5.5 kW 4 cực làm mô hình nghiên cứu trên phần mềm Ansys Maxwell.

8p  viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

This paper proposes a low-voltage ridethrough (LVRT) capability for a doubly-fed induction generator (DFIG) wind turbine (WT) system. With the proposed method, series grid-side converter (SGSC) in which its DC-side connected at the DC bus of the back-toback converters and its AC-side connected in series with line through transformer have been applied, enables to compensate a voltage response of the system during the grid faults and to reduce the capital cost.

9p  viengfa 28-10-2024 1 1   Download

In this paper, a nonlinear path tracking controller based on a combination of kinematics and torque backstepping methods is applied to a nonholonomic Two-Wheeled Mobile Robot (WMR). The mobile robot is considered in terms of dynamics model in Cartesian coordinates and its parameters are exactly known.

6p  viengfa 28-10-2024 1 1   Download

This article presents a machine's design, manufacturing, and control processes for packaging creampuffs into boxes. The system includes a creampuff-dropping module operated by pneumatic cylinders, a horizontal box transposition module controlled by the IAI ROBO Cylinder, and multiple conveyors for handling boxes and creampuffs.

6p  viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày những kết quả nghiên cứu về quá trình tổng hợp và ứng dụng hấp phụ ampicillin của vật liệu MIL-101. Khả năng hấp phụ, tái hấp phụ, sự ảnh hưởng của thời gian đến quá trình hấp phụ của MIL-101 sẽ được nghiên cứu chi tiết và so sánh với than hoạt tính (AC) ở cùng điều kiện thí nghiệm. Các mô hình hấp phụ động học biểu kiến, Langmuir, Freundlich… cũng sẽ được áp dụng để mô tả các số liệu thực nghiệm của quá trình hấp phụ.

5p  viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Bài viết này nghiên cứu, đánh giá sự ảnh hưởng của công suất sóng siêu âm đến hàm lượng protein của nấm mối bằng phương pháp sấy bơm nhiệt kết hợp sóng siêu âm. Bên cạnh đó, thời gian sấy và chi phí năng lượng khi sấy nấm mối cũng được phân tích đánh giá.

6p  vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết khảo sát về đặc điểm khí động cho mô hình máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Cụ thể, sự ảnh hưởng của góc tấn tới đến lực cản, lực nâng khí động được tập trung nghiên cứu; các trường dòng chảy, áp suất, ma sát xung quanh mô hình được được trình bày một cách chi tiết và cụ thể trong bài viết.

7p  vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài báo nghiên cứu việc sử dụng mã Hamming liên kết (CHC) trong mạng cảm biến không dây (WSNs), tập trung vào khả năng sửa lỗi và tối ưu hóa năng lượng. CHC, bao gồm các cấu trúc nối tiếp và song song, cho thấy khả năng cải thiện độ tin cậy truyền dẫn và tiết kiệm năng lượng đáng kể so với sử dụng mã Hamming đơn lẻ, đạt BER = 10−6 chỉ cần tỷ lệ Eb/No = 4,6dB.

6p  vifilm 11-10-2024 0 0   Download