zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Khoa Học Xã Hội

» Thư viện thông tin

Bài giảng an toàn giao thông - Chương 5

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9

Báo xấu

163
lượt xem 47
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Va chạm ôtô với vật cố định và giữa ôtô với nhau 5.1. Va chạm giữa các ôtô với vật cố định Khi ôtô đâm vào vật cố định tuyệt đối cứng, va chạm có thể chính tâm hoặc lệch tâm. Khi va chạm chính tâm pháp tuyến chung đi qua điểm tiếp xúc đầu tiên của vật và ôtô đi qua trọng tâm C của ôtô nên khối l-ợng và độ cứng của vật cố định đủ lớn thì có thể coi v2=v2’=0 và vì vậy v1 = -v1’/Kph. Dấu trừ nói về sự đổi h-ớng tốc độ khi...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng an toàn giao thông - Chương 5

Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng Ch−¬ng V Va ch¹m «t« víi vËt cè ®Þnh vµ gi÷a «t« víi nhau 5.1. Va ch¹m gi÷a c¸c «t« víi vËt cè ®Þnh Khi «t« ®©m vµo vËt cè ®Þnh tuyÖt ®èi cøng, va ch¹m cã thÓ chÝnh t©m hoÆc lÖch t©m. Khi va ch¹m chÝnh t©m ph¸p tuyÕn chung ®i qua ®iÓm tiÕp xóc ®Çu tiªn cña vËt vµ «t« ®i qua träng t©m C cña «t« nªn khèi l−îng vµ ®é cøng cña vËt cè ®Þnh ®ñ lín th× cã thÓ coi v2=v2’=0 vµ v× vËy v1 = -v1’/Kph. DÊu trõ nãi vÒ sù ®æi h−íng tèc ®é khi «t« t¸ch khái vËt. N N C H×nh 5.1 Tr−íc khi va ch¹m «t« cã thÓ phanh hoÆc kh«ng phanh vµ v× vËy cã thÓ chuyÓn ®éng víi tèc ®é kh«ng ®æi hoÆc chËm dÇn. Sau khi va ch¹m «t« cã thÓ t¸ch khái vËt mét c¸ch tù do (l¨n tr¬n) nÕu tèc ®é tr−íc khi va ch¹m nhá kh«ng lµm h− háng ®¸ng kÓ «t«. NÕu tèc ®é «t« tr−íc khi va ch¹m lín th× do biÕn d¹ng phÇn tr−íc cña «t« vµ dÞch chuyÓn cña c¸c tæng thµnh cña nã sÏ lµm cho c¸c b¸nh xe tr−íc vµ sau bÞ bã cøng, «t« sÏ t¸ch khái vËt ë tr¹ng th¸i b¸nh xe bÞ bã cøng hoÆc víi lý do trªn hoÆc do hÖ thèng phanh ch−a kÞp nh¶ (do ph¶n øng cña l¸i xe hoÆc kÕt cÊu cña hÖ thèng phanh) va v1 Giai ®o¹n 1 Giai ®o¹n 2 t v’1 Giai ®o¹n 3 H×nh 5.2 © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 37
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng Tõ ®å thÞ trªn cÇn bæ sung thªm giai ®o¹n 3 – giai ®o¹n t¸ch «t« khái vËt qu¸ tr×nh ®©m «t« vµo vËt cè ®Þnh cã thÓ minh ho¹ nh− sau (coi vËt ph¼ng, vu«ng gãc víi mÆt ®−êng). La va = v1 L Giai ®o¹n 1 ∆1 va= 0 ∆2 ∆3 Giai ®o¹n 2 va = - v’1 L’a Giai ®o¹n 3 va = 0 St L’a H×nh 5.3 ∆1 – biÕn d¹ng lín nhÊt cña «t« trong qu¸ tr×nh va ch¹m; ∆3 - = La – La’ – biÕn d¹ng d−; ∆2 = ∆1 – ∆3 – biÕn d¹ng ®µn håi. HÖ sè ®µn håi cña «t« K®h lµ tû sè gi÷a biÕn d¹ng lín nhÊt vµ biÕn d¹ng d−: K®h= ∆1/ ∆3 Cã thÓ xem xÐt qóa tr×nh va ch¹m cña «t« b»ng m« h×nh ®¬n gi¶n: coi «t« kh«ng biÕn d¹ng vµ cã khèi l−îng m, c¸c lùc t¸c ®éng lªn «t« trong qu¸ tr×nh va ch¹m chia lµm 3 lo¹i: + Lùc ®µn håi tû lÖ víi biÕn d¹ng – P®h + Lùc gi¶m chÊn tû lÖ víi tèc ®é biÕn d¹ng - Pg + Lùc ma s¸t kh«ng ®æi - Pms © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 38
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng (1) (2) C1 C2 . . P®h1 P®h2 Xc X Kg1 Kg2 Pg1 Pg2 m Pms1 m Pms2 X O1 X O2 H×nh I - 18 Trong giai ®o¹n 1: P®h1=C1.X1 . Pg1= Kg1. X1 Pms=const .. . m. X+ K g1. X+ C1.X + Pms1 = 0 .. . X+ 2.n1. X+ ω2 .X + p1 = 0 Trong ®ã: n1 = Kg1/(2.m); ω = 4 / m ; p1=Pms1/m. NghiÖm cña ph−¬ng tr×nh: X = e −n1t (C1. cos ω1t + C 2 sin ω1t ) − p / ω2 ; [ ] . X = e −n1t (ω1.C 2 − n1.C1 ). cos ω1t − (ω1.C1 + n1.C 2 ) sin ω1t ) − p / ω2 Trong ®ã: ω = ω2 − n1 ; C1, C2 – c¸c h»ng sè tÝch ph©n x¸c ®Þnh theo ®iÒu kiÖn 2 biªn. . Sö dông 2 ph−¬ng tr×nh trªn cã thÓ t×m X vµ X ë bÊt kú thêi ®iÓm t nµo cña qu¸ tr×nh va ch¹m nÕu nh− biÕt ®−îc ®iÒu kiÖn chuyÓn ®éng ban ®Çu vµ c¸c ®Æc tr−ng cña hÖ thèng (C, Kg, Pms). Còng cã thÓ gi¶i bµi to¸n ng−îc: x¸c ®Þnh c¸c ®Æc tr−ng cña hÖ thèng nÕu nh− biÕt c¸c tham sè cña chuyÓn ®éng cña «t« trong qu¸ tr×nh va ch¹m. Cã 2 ph−¬ng ph¸p x¸c ®Þnh tèc ®é cña «t« tr−íc khi va ch¹m: Ph−¬ng ph¸p 1: x¸c ®Þnh v1 khi biÕt biÕn d¹ng d− ∆3 BiÕn d¹ng d−: ∆3 = La -La’ - BiÕn d¹ng toµn bé: ∆1 = ∆3.K®h - BiÕn d¹ng ®µn håi: ∆2 = ∆1 - ∆3 = ∆3.(1-K®h)= (La -La’).(1-K®h) - - Tèc ®é «t« t¹i thêi ®iÓm kÕt thóc giai 2 tÝnh theo c«ng thøc (*) © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 39
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng - Tèc ®é ban ®Çu v1: + nÕu l¸i xe kh«ng phanh: v1=v1’/Kph + nÕu l¸i xe phanh ®Ó l¹i vÕt trªn ®−êng cã chiÒu dµi Sp th× , v1 2 v 1 = 2.S p .Jp + ( ) K ph trong ®ã Jp= 4,5...5,5 (m/s2) Ph−¬ng ph¸p 2: x¸c ®Þnh vËn tèc ®é v1 khi biÕt St NÕu coi trong giai ®äan 3 c¸c lùc t¸c dông lªn «t« kh«ng ®æi vµ «t« chuyÓn ®éng víi gia tèc kh«ng ®æi th×: v 12 , St = 2.J t Trong ®ã: Jt – gia tèc cña «t« khi t¸ch khái vËt. Trong tÝnh to¸n coi Jt=Jp=4,5...5,5 (m/s2) Khi ®ã tÝnh tr×nh tù tÝnh to¸n nh− sau: X¸c ®Þnh v 1 = 2.S t .Jt , - - V1: + nÕu kh«ng phanh v1=v1’/ Kph , v1 2 + nÕu cã phanh v 1 = 2.S p .Jp + ( ) K ph Khi va ch¹m kh«ng chÝnh diÖn dÞch chuyÓn cña «t« sau va ch¹m th−êng lín h¬n so víi va ch¹m chÝnh diÖn v× khi ®ã nã bÞ quay quanh ®iÓm va ch¹m trong mÆt ph¼ng ngang mét gãc α nµo ®ã. α ρ H×nh I – 19 © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 40
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng NÕu coi toµn bé ®éng n¨ng biÕn thµnh c«ng ma s¸t cña lèp víi ®−êng th×: m.v21/2=G.ϕy.Sy=G.ϕy.ρ.α do ®ã v 1 = 2.g.ϕ y .α.ρ 5.2. Va ch¹m gi÷a c¸c «t« víi nhau 5.2.1. Sù cè ®©m vµo phÝa sau xe: Sù cè ®©m vµo phÝa sau xe (h×nh I - 20)phÇn lín ph¸t sinh trong tr−êng hîp hai xe ®i cïng chiÒu vµ cïng tèc ®é, xe ®i tr−íc phanh ®ét ngét. Kho¶ng c¸ch an toµn cho phÐp nhá nhÊt gi÷a hai xe (Sf): Va .T Sf = (m) 3,6 H×nh I - 20 Trong ®ã: va – tèc ®é cña xe ®i sau (km/h); T – thêi gian ph¶n øng (gi©y); 5.2.2. Sù cè ®©m nhau t¹i chç ®−êng giao nhau C¨n cø vµo quü tÝch cña c¸c xe ch¹y trªn khu vùc ®−êng giao nhau mµ cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc ®iÓm ®©m. §èi víi ng· ba tr−êng hîp ®am nhau giao nhau vµ 3 tr−êng hîp ®am nhau hîp nhau (h×nh I - 21 ).§èi víi ng· t− cã 16 tr−êng hîp ®©m nhau giao nhau vµ 4 tr−êng hîp ®©m nhau hîp nhau. © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 41
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng H×nh I – 21 C¸c tr−êng hîp ®©m nhau t¹i ng· ba C¨n cø vµo ph−¬ng vµ gãc cña c¸c tuyÕn kh¸c nhau mµ c¸c xe ®©m nhau ë trªn ®−êng giao nhau chñ yÕu cã 3 t×nh huèng: - T×nh huèng hai xe ®©m nhau ngang lµ hai xe ®©m nhau víi gãc ®©m gÇn b»ng 900. - T×nh huèng hai xe ®©m nhau chÝnh diÖn chÐo lµ hai xe ®©m nhau víi gãc ®©m lµ gãc tï. - T×nh huèng hai xe ®©m nhau mÆt bª, chÐo nhau lµ hai xe ®©m nhau víi gãc ®©m lµ gãc nhän. H×nh I – 22 hai xe ®©m nhau víi gãc ®©m lµ gãc nhän Trong thùc tÕ tr−êng hîp ®©m nhau víi gãc ®©m nhän xÈy ra nhiÒu. © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 42
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng Tèc ®é tr−íc khi phanh: v a = 254.Sp + v 2 c Trong ®ã: vc- tèc ®é khi 2 xe ®©m nhau. vc 2.g.ϕ.Sp − v a −v c 3,6 = Thêi gian g¶m tèc: T= (gi©y). g.ϕ j So s¸nh thêi gian gi¶m tèc cña 2 xe, xe nµo cã thêi gian gi¶m tèc lín h¬n chøng tá xe ®ã phanh tr−íc, cã nghÜa lµm chñ ®−îc tèc ®é. 5.2.3. Sù cè va ch¹m t¹i chç ®−êng giao nhau khi tÇm nh×n bÞ h¹n chÕ Khi xe ch¹y ®Õn chç ®−êng giao nhau mµ tÇm nh×n cña l¸i xe bÞ h¹n chÕ bëi nh÷ng c«ng tr×nh x©y dùng hoÆc c¸c xe ®ç ch¾n tÇm nh×n, do ®ã ng−êi l¸i xe kh«ng nh×n thÊy ch−íng ng¹i vËt (h×nh I-23). H×nh I – 23 Sù cè ®©m nhau t¹i chç ®−êng giao nhau Khi xe A nh×n thÊy xe B th× kho¶ng c¸ch nhá nhÊt xe A cã thÓ dõng (ST): 2 vB v .T ST = + B (m). 254.ϕ 3,6 Trong ®ã: vB – tèc ®é khi phanh cña xe B; © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 43
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng T – thêi gian ph¶n øng. 5.2.4. Sù cè ®©m nhau trªn ®−êng cong Thèng kª sù cè cho thÊy sù ®©m nhau trªn ®−êng cong ph¸t sinh ra nhiÒu h¬n sù cè ®©m nhau trªn ®−êng th¼ng bëi v× trªn ®−êng cong tÇm nh×n bÞ h¹n chÕ. H¬n n÷a trªn ®−êng cong c−êng ®é phanh cña xe lµm cho xe cã nguy c¬ bÞ tr−ît ngang, v× vËy ng−êi l¸i xe kh«ng thÓ ¸p dông phanh gÊp víi c−êng ®é lín. 5.2.5. Sù cè hai xe v−ît nhau(h×nh I -24 ) Trong qu¸ tr×nh tham gia giao th«ng cã thÓ do nhu cÇu cña c«ng viÖc vËn chuyÓn hµnh kh¸ch hoÆc hµng hãa, mµ ng−êi l¸i xe cã khi ph¶i l¸i xe cã tèc ®é cao h¬n (xe v−ît) xe ®ang ch¹y tr−íc (xe bÞ v−ît). D¹ng tai n¹n nµy th−êng lµ va quÖt víi xe bÞ v−ît, ®©m ph¶i xe ng−îc chiÒu, ®©m ph¶i xe c¬ giíi, ng−êi ®i bé bªn ®−êng... H×nh I – 24 Sù cè hai xe v−ît nhau SN ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: SN=LA+LB+SA+SB. (m) Gi¶ thiÕt r»ng S1 lµ cù ly an toµn nhá nhÊt cña 2 xe ®ång hµnh. S2 lµ hiÖu sè cña kho¶ng c¸ch phanh cña 2 xe A vµ B khi 2 xe phanh víi tèc ®é vA, vB ta cã: SA=S1+S2; SB=S1-S2. Nh− vËy: Sn=LA+LB +2.S1 (m)(**) Trong ®ã: S1=vB.T/3,6; NÕu lÊy thêi gian ph¶n øng T=0,7(s) LÊy b×nh qu©n chiÒu dµi cña xe L=6,5 m th× (**) cã thÓ rót gän l¹i SN=13+0,39.VB © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 44
Bµ gi¶ng An toµn giao th«ng Khi xe v−ît nhau tèc ®é ®Òu th× thêi gian ®−îc dïng ®Ó v−ît xe: 3,6.SN t= (s) Va − Vb Hµnh tr×nh mµ xe A ph¶i v−ît lµ: 3,6.SN Sm = v a. t = v a . (m) Va − Vb © TS NguyÔn V¨n Bang & KS TrÇn V¨n Nh− - §¹i häc Giao th«ng VËn t¶i 45

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.