Upload
Đăng nhập
Nâng cấp VIP
Trang chủ
»
Kỹ Thuật - Công Nghệ
»
Tự động hoá
20 trang
47 lượt xem
3
0
Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ - ThS.Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.
kethamoi12
13/05/2021
Save
Like
Share
Report
Download
/
20
Có thể bạn quan tâm
Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS
Luận văn đề tài : Robot tự hành
Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
Động học robot
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Giải phương trình động học Robot_Chương 4
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
Giải phuong trình động học robot