Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Tự động hoá
20 trang
47 lượt xem
3
0

Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ - ThS.Nguyễn Tấn Phúc

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

kethamoi12
13/05/2021
Share
/
20
Có thể bạn quan tâm
Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot
Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot
6 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot
87 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
49 trang
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
27 trang
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế và mô hình hóa mô phỏng động học robot Kuka
51 trang
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
Đề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp
45 trang
BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS
BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS
27 trang
Luận văn đề tài : Robot tự hành
Luận văn đề tài : Robot tự hành
56 trang
Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
190 trang
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot
16 trang
Động học robot
Động học robot
15 trang
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16 trang
Giải phương trình động học Robot_Chương 4
Giải phương trình động học Robot_Chương 4
16 trang
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
Ngôn ngữ lập trình Robot_Chương 5
18 trang
Giải phuong trình động học robot
Giải phuong trình động học robot
16 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015