2/1/2021
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics)
Đường Công Truyền
Chương 1:
Véc tơ lực
2
1
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Đại lượng vô hướng và đại lượng vectơ
• Đại lượng vô hướng: chỉ có biên độ.
– VD: khối lượng, thể tích, chiều dài
• Đại lượng vectơ: gồm biên độ và hướng.
• Lực là một đại lượng vectơ.
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Nhân/chia vectơ
4
2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Cộng vectơ
Theo quy tắc hình bình hành
Theo quy tắc Tam giác
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Trừ vectơ
6
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Tổng (hợp) vectơ lực
7
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Tổng (hợp) nhiều vectơ lực
8
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Định luật hàm số SIN và COS
➢ Dùng định luật hàm số SIN và COS để tìm biên độ
và hướng của vectơ lực
9
Ví dụ 1: tìm biên độ và hướng của hợp lực
10
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
11
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Ví dụ 2: tìm lực F và hợp lực FR
12
6
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
13
Thành phần vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
14
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
7
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Hợp vectơ lực trên hệ trục tọa độ Đề các
15
Phương trình cân bằng:
Biên độ:
Hướng:
16
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
8
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Ví dụ 1: tìm các thành phần của F1, F2
17
18
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
9
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Ví dụ 2: tìm biên độ và hướng của hợp lực
19
Biên độ:
Hướng:
20
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
10
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Tích vô hướng hai véc tơ
21
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa 2 Vectơ:
22
11
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Ứng dụng của tích vô hướng
➢ Tính góc giữa các thành phần lực:
23
24
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
12
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
2/1/2021
Thank you!
25
13
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
