Điều khiển máy điện
-Điều khiển dòng
-Ước lượng từ thông
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển tiếp dòng (current-fed)
-Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng)
-Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp
(không cần sử dụng các phương trình điện áp stator)
-ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment
Bộ môn Thiết bị điện
Hysteresis PWM
Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh.
Bộ môn Thiết bị điện
Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng
Phương trình điện áp stator có thể được bỏ qua.
Viết các phương trình liên quan???
Bộ môn Thiết bị điện
Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng
CRPWM: current regulated PWM inverter
Bộ môn Thiết bị điện
Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng
Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thức
Khi đó, dòng iqs sẽ tỉ lệ thuận với moment Te
bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành iqs*
Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình tiếp dòng dùng Simulink
Giải thích và chạy thử chương trình mô phỏng
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng độ lớn và vị trí của vector không gian từ thông
PP trực tiếp (hồi tiếp): bằng cảm biến đo từ thông hoặc tính trực tiếp từ dòng stator và tốc độ đo được
PP gián tiếp (feed-forward): dùng nhiều vì đơn giản hơn pp trực tiếp.
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is
Dùng 2 cảm biến từ thông đặt vuông góc để đo từ thông khe hở không khí
và
Suy ra
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: ψm-is (tt)
Moment được tính bởi (P là số cặp cực)
Đo dòng điện stator và từ thông khe hở để ước lượng từ thông rotor
Không cần dùng tốc độ rotor
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is
Đo dòng điện và điện áp stator để ước lượng từ thông rotor
Không cần dùng tốc độ rotor
Cần dùng khâu tích phân
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: vs-is (tt)
Moment được tính bởi (P là số cặp cực)
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω
Đo dòng điện và tốc độ để ước lượng từ thông rotor
Không cần dùng khâu tích phân
Được dùng phổ biến nhất
Có thể ước lượng ở tốc độ bằng 0 P: số cặp cực
Vị trí từ thông rotor Giải thích???
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông: is-ω (review)
Các phương trình mô hình máy điện dạng vector:
ωr = ωa : tốc độ đồng bộ
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông: is-ω (review)
Nếu từ thông ψr trùng với trục d
• Từ thông rotor ψr = ψrd
• Thành phần ψrq = 0
Dòng is (màu đen) và từ thông ψr (màu xanh) trong hệ tọa độ quay dq
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng từ thông trực tiếp: is-ω (tt)
Chữ ‘e’ bên trên chỉ giá trị ước lượng
Bộ môn Thiết bị điện
Bài tập
Viết các biểu thức để tính từ thông rotor, góc từ thông và moment từ các giá trị dòng, áp đo
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng gián tiếp
Chỉ cần đo tốc độ hay vị trí
Dấu * chỉ giá trị tham chiếu
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng gián tiếp
Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp dòng.
Khi xét từ thông rotor là hằng số ids* cũng là hằng số
Bộ môn Thiết bị điện
Ước lượng gián tiếp
Mô hình điều khiển gián tiếp, tiếp áp
