zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:42

Báo xấu

16
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 3 - Ổn định hệ thống

2/14/2020 CHƯƠNG 3 Ổn định hệ thống 145 Định nghĩa ổn định 146 73
2/14/2020 Điểm Cực và Zero 147 Giản đồ cực và zero 148 74
2/14/2020 Khái niệm ổn định Điều kiện ổn định  Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.  Hệ thống có tất cả các cực có phần thực âm (có tất cả các cực đều nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn định.  Hệ thống có cực có phần thực bằng 0 (nằm trên trục ảo), các cực còn lại có phần thực bằng âm: hệ thống ở biên giới ổn định.  Hệ thống có ít nhất một cực có phần thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. 149 Khái niệm ổn định 150 75
2/14/2020 Khái niệm ổn định 151 Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh 152 76
2/14/2020 Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các phần tử ở cột 1 bảng Routh đều cùng dấu, nếu có sự đổi dấu thì số lần đổi dấu bằng số nghiệm ở bên phải mặt phẳng phức. 153 Thí dụ 3.1 154 77
2/14/2020 Thí dụ 3.1 155 Thí dụ 3.2 156 78
2/14/2020 Thí dụ 3.2 157 Lưu ý 1 158 79
2/14/2020 Thí dụ 3.3 159 Lưu ý 2 160 80
2/14/2020 Thí dụ 3.4 161 Thí dụ 3.4 162 81
2/14/2020 Tiêu chuẩn ổn định đại số Hurwitz 163 Tiêu chuẩn ổn định đại số Hurwitz 164 82
2/14/2020 Thí dụ 3.5 165 Các hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz 166 83
2/14/2020 Phương pháp quỹ đạo nghiệm 167 Phương pháp quỹ đạo nghiệm 168 84
2/14/2020 Phương pháp quỹ đạo nghiệm 169 Phương pháp quỹ đạo nghiệm 170 85
2/14/2020 Phương pháp quỹ đạo nghiệm 171 Thí dụ 3.6 172 86
2/14/2020 Thí dụ 3.6 173 Thí dụ 3.6 174 87
2/14/2020 Thí dụ 3.6 175 Thí dụ 3.6 Đồ thị 176 88
2/14/2020 Thí dụ 3.7 177 Thí dụ 3.7 178 89
2/14/2020 Thí dụ 3.7 179 Thí dụ 3.7 180 90
2/14/2020 Thí dụ 3.7 Đồ thị 181 Thí dụ 3.8 182 91
2/14/2020 Thí dụ 3.8 183 Thí dụ 3.8 184 92

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.