BÀI GIẢNG<br />
<br />
THIẾT KẾ TRÊN MÁY VI TÍNH<br />
<br />
Nguyễn Quận (CB) – Trần Văn Thùy<br />
<br />
Khoa Kỹ thuật – Công nghệ<br />
<br />
TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG<br />
KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ<br />
-------o0o--------<br />
<br />
BÀI GIẢNG<br />
<br />
THIẾT KẾ TRÊN MÁY VI TÍNH<br />
Bậc: Đại học – Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ khí<br />
Nguyễn Quận (Chủ biên) – Trần Văn Thùy<br />
<br />
i<br />
<br />
MỤC LỤC<br />
MỤC LỤC ............................................................................................................... i<br />
LỜI NÓI ĐẦU ....................................................................................................... v<br />
Chương 1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TRÊN MÁY TÍNH ............................. 1<br />
1.1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TRÊN MÁY TÍNH .................................... 1<br />
1.2 CÁC BÀI TOÁN TRONG KỸ THUẬT ..................................................... 2<br />
1.2.1 Khái niệm chung ................................................................................... 2<br />
1.2.2 Một số ví dụ về các bài toán trong kỹ thuật .......................................... 3<br />
1.3 PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN (FEM) ........................................ 4<br />
1.3.1 Tổng Quan ............................................................................................. 4<br />
1.3.2 Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite elemetn method - FEM) ........... 5<br />
1.3.3 Các bước tổng quát trong FEM ............................................................. 6<br />
1.3.4 Ứng dụng của FEM ............................................................................. 13<br />
1.3.5 Ưu điểm của FEM ............................................................................... 16<br />
1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1........................................................................... 16<br />
1.5 CÂU HỎI ÔN TẬP .................................................................................... 16<br />
Chương 2 PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG .......................................... 17<br />
2.1 GIỚI THIỆU .............................................................................................. 17<br />
2.2 ĐỊNH NGHĨA MA TRẬN ĐỘ CỨNG ..................................................... 17<br />
2.3 XÂY DỰNG MA TRẬN ĐỘ CỨNG CHO PHẦN TỬ LÒ XO .............. 18<br />
2.4 LẮP GHÉP MA TRẬN ĐỘ CỨNG CHO HỆ LÒ XO ............................. 24<br />
2.4.1 Lắp ghép ma trận độ cứng bằng quan hệ lực-biến dạng, quan hệ tương<br />
thích, và sự cân bằng lực nút ........................................................................ 24<br />
2.4.2 Lắp ghép ma trận độ cứng toàn cục bằng nguyên lý chồng chất ........ 26<br />
2.5 ĐIỀU KIỆN BIÊN ..................................................................................... 27<br />
<br />
ii<br />
2.5.1 Điều kiện biên thuần nhất ................................................................... 28<br />
2.5.2 Điều kiện biên không thuần nhất ........................................................ 29<br />
2.6 MỘT SỐ VÍ DỤ ......................................................................................... 30<br />
2.6.1 Ví dụ 1 ................................................................................................. 30<br />
2.6.2 Ví dụ 2 ................................................................................................. 33<br />
2.7 TÓM TẮT CÔNG THỨC CHƯƠNG 2 .................................................... 36<br />
2.8 BÀI TẬP .................................................................................................... 37<br />
Chương 3 BÀI TOÁN KHUNG GIÀN ............................................................... 39<br />
3.1 GIỚI THIỆU .............................................................................................. 39<br />
3.2 THIẾT LẬP MA TRẬN ĐÔ CỨNG PHẦN TỬ THANH TRONG HỆ TỌA<br />
ĐỘ CỤC BỘ .................................................................................................... 39<br />
3.3 VÍ DỤ BÀI TOÁN THANH ...................................................................... 41<br />
3.4 CHUYỂN VÉC TƠ TRONG HỆ TỌA ĐỘ 2 CHIỀU .............................. 43<br />
3.5 MA TRẬN ĐÔ CỨNG PHẦN TỬ TRONG HỆ TỌA ĐỘ TOÀN CỤC<br />
OXY ................................................................................................................. 46<br />
3.6 TÍNH TOÁN ỨNG SUẤT PHẦN TỬ THANH TRONG MẶT PHẲNG<br />
OXY ................................................................................................................. 51<br />
3.7 CÁCH GIẢI GIÀN PHẲNG BẰNG FEM ................................................ 52<br />
3.8 PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG TRONG XÂY DỰNG PHẦN TỬ<br />
THANH ............................................................................................................ 56<br />
3.9 PHƯƠNG PHÁP GALERKIN TRONG XÂY DỰNG PHẦN TỬ<br />
THANH ............................................................................................................ 65<br />
3.10 TÓM TẮT CÔNG THỨC CHƯƠNG 3 .................................................. 68<br />
3.11 BÀI TẬP .................................................................................................. 69<br />
Chương 4 BÀI TOÁN DẦM ............................................................................... 72<br />
4.1 GIỚI THIỆU .............................................................................................. 72<br />
<br />
iii<br />
4.2 MA TRẬN ĐỘ CỨNG CỦA PHẦN TỬ DẦM ........................................ 72<br />
4.2.1 Ma trận độ cứng phần tử dầm theo lý thuyết Euler-Bernoulli ............ 74<br />
4.2.2 Ma trận độ cứng theo lý thuyết Timoshenko ...................................... 80<br />
4.3 VÍ DỤ LẮP GHÉP MA TRÂN ĐỘ CỨNG CỦA DẦM .......................... 81<br />
4.4 GIẢI BÀI TOÁN DẦM BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỘ CỨNG TRỰC<br />
TIẾP ................................................................................................................. 83<br />
4.5 NGOẠI LỰC PHÂN BỐ ........................................................................... 86<br />
4.5.1 Phương pháp công tương đương (Work-equavalence method) .......... 87<br />
4.5.2 Ví dụ về thay thế lực phân bố ............................................................. 87<br />
4.5.3 Công thức tổng quát cho lực phân bố ................................................. 89<br />
4.6 PHẦN TỬ DẦM VỚI KHỚP XOAY BÊN TRONG................................ 94<br />
4.7 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH PHẦN TỬ DẦM BẰNG PHƯƠNG PHÁP<br />
THẾ NĂNG ..................................................................................................... 97<br />
4.8 TÓM TẮT CÔNG THỨC ........................................................................ 100<br />
4.9 BÀI TẬP .................................................................................................. 101<br />
Chương 5 PHẦN MỀM RDM ........................................................................... 104<br />
5.1 GIỚI THIỆU VỀ RDM ............................................................................ 104<br />
5.2 MÔĐUN FLEXION................................................................................. 104<br />
5.2.1 Một số qui ước .................................................................................. 104<br />
5.2.2 Ứng Dụng .......................................................................................... 105<br />
5.2.3 Các nguyên tác mô hình hóa ............................................................. 105<br />
5.2.4 Thực đơn chính của RDM – FLEXION ........................................... 106<br />
5.2.5 Ví dụ .................................................................................................. 111<br />
5.3 MÔĐUN OSSATURES ........................................................................... 116<br />
5.3.1 Giới thiệu........................................................................................... 116<br />
5.3.2 Phân loại hệ thang ............................................................................. 116<br />
<br />