19/03/2024
GV: Nguyễn Cao Cường - U N E T I -
PHẦN 2: ĐIỀU CHỈNH ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG
CƠ MỘT CHIỀU BẰNG BỘ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU
KHIỂN (T-Đ)
MỤC TIÊU
Hiểu và nắm vững được các mạch chỉnh lưu thyristor. Đồng thời tìm hiểu
và nắm vững được cách điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một
chiều bằng bộ chỉnh lưu có điều khiển, từ đó biết lắp ráp và đo kiểm tra
mạch. Hiểu được dạng sóng ra ở tải củng cố được môn học lý thuyết.
Thành thạo những kỹ năng: Lắp ráp điều chỉnh thông số của mạch, sửa
chữa mạch, đo kiểm tra các thông số đầu vào và ra của mạch chỉnh lưu
thyristor.
Có ý thức chấp hành đúng mọi nội quy, đảm bảo an toàn cho người và
thiết bị.
19/03/2024 57
BÀI 7: LẮP RÁP HỆ TRUYỀN ĐỘNG T-Đ SỬ DỤNG MẠCH
CHỈNH LƯU HÌNH TIA MỘT PHA, MẠCH ĐIỀU KHIỂN GÓC MỞ
α THEO NGUYÊN TẮC THẲNG ĐỨNG TUYỂN TÍNH
1.16. Tóm tắt lý thuyết:
1.16.1. Tổng quan hệ truyền động thyristor – động cơ (T - Đ):
Sử dụng bộ chỉnh lưu điều khiển thyristor với mạch phản hồi âm tốc độ để
điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập gọi là hệ
truyền động thyristor – động cơ gọi tắt là hệ truyền động T – Đ.
GV: Nguyễn Cao Cường - U N E T I -
19/03/2024 58
a) Chỉnh lưu hình cầu mt pha b) Chỉnh lưu hình tia 2 pha
c)Chỉnh lưu hình tia 3 pha d) Chỉnh lưu hình cầu 3 pha không đi
xứng
Hình 2.2: Các sơ đồ chỉnh lưu thyristor thường sử dụng
a. Mạch động lực
BÀI 7: LẮP RÁP HỆ TRUYỀN ĐỘNG T-Đ SỬ DỤNG MẠCH CHỈNH LƯU
HÌNH TIA MỘT PHA, MẠCH ĐIỀU KHIỂN GÓC MỞ α THEO NGUYÊN
TẮC THẲNG ĐỨNG TUYỂN TÍNH
GV: Nguyễn Cao Cường - U N E T I -
19/03/2024 59
Muốn các thyristor trong các mạch chỉnh lưu mở dẫn dòng điện trong nửa chu
kỳ điện áp anot dương hoặc muốn thay đổi được độ lớn của điện áp chỉnh lưu,
phải có mạch điều khiển để phát xung điều khiển và thay đổi được thời điểm
phát xung mở thyristor. Mạch đó gọi là mạch điều khiển mở góc α.
Mối quan hệ giữa điện áp chỉnh lưu trung bình Ucl với góc mở α ở sơ đồ
chỉnh lưu không đối xứng:
U0¬ – Điện áp chỉnh lưu lớn nhất ứng với góc mở α = 0 (giống chỉnh lưu điôt)
α - Góc mở thyristor
Như vậy: Điều khiển góc mở α để điều chỉnh được điện áp chỉnh lưu trung
bình.
Có nhiều nguyên tắc và có thể dùng nhiều loại phần tử khác nhau để xây dựng
mạch điều khiển. Trong bài thực hành chính ta sẽ đi tìm hiểu và lắp ráp mạch
điển hình: điều khiển thẳng đứng, sử dụng tính chất định thời của vi mạch
555.
b. Mạch điều khiển góc mở α
GV: Nguyễn Cao Cường - U N E T I -
19/03/2024 60
1.16.2. Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng
Sơ đồ khối của nguyên tắc điều khiển thẳng đứng như sau:
BÀI 7: LẮP RÁP HỆ TRUYỀN ĐỘNG T-Đ SỬ DỤNG MẠCH CHỈNH LƯU
HÌNH TIA MỘT PHA, MẠCH ĐIỀU KHIỂN GÓC MỞ α THEO NGUYÊN
TẮC THẲNG ĐỨNG TUYỂN TÍNH
GV: Nguyễn Cao Cường - U N E T I -