Dịch chuyển
Dịch chuyển
Chuyển về chế độ manual mode.
Từ ABB danh mục, chọn Jogging.
Dịch chuyển
Giao diện dịch chuyển
Thiết bị cơ khí
(cid:127) Từ màn hình dịch chuyển, nhấn Mechanical
unit,chọn loai mechanical unit。
(cid:127) Lựa chọn giữa các robot và các thiết bị ngoài.
Chế độ dịch chuyển
Nhấn Motion mode, chọn chế độ dịch chuyển,
Chế độ dịch chuyển
Robot di chuyển thẳng trong không gian, phụ thuộc vào hệ tọa độ đã chọn.
(cid:127) Thẳng
Sự xoay đổi hướng của công cụ. Sự định hướng của công cụ phụ thuộc vào hệ trục tọa độ đã chọn.
(cid:127) Xoay
Dịch chuyển theo trục
Chế độ di chuyển trục-trục là tại một thời điểm chỉ có một trục của robot dịch chuyển.
(cid:127) Các trục ngoài chỉ có thể dịch chuyển
theo từng trục
(cid:127) Trục 1-3 & Trục 4-6
Hệ tọa độ
(cid:127) Nhấn Coordinate system, lựa chọn hệ tọa
độ.
Tool
(cid:127) Chọn Tool, trong danh sách TCP, chọn
tool, nhấn OK.
Đối tượng làm việc
(cid:127) Chọn Work object, trong danh sách Work object
chọn wobj, nhấn OK.
Payload-Tải
(cid:127) Trong Payload, chọn đối tượng phù hợp
trong danh sách, nhấn OK.
Khóa Joystick
(cid:127) Trong Joystick lock, Chọn trục nào của Joystick bạn
muốn khóa，nhấn OK
increment
(cid:127) Trong Increment, lựa chọn chế độ tăng,
sau đó nhấn OK
QuickSet-Truy cập nhanh
(cid:127) QuickSet cho bạn một cách nhanh hơn để
thay đổi chế độ dịch chuyển
(cid:127) Mỗi lựa chọn trong danh sách sử dụng một biểu tượng để thể hiện chế độ dịch chuyển hiện hành. Nhấn vào biểu tượng để hiện ra thông số hiện hành.
Quick set
Menu truy cập nhanh
Enable Device-Kích hoạt thiết bị
(cid:127) Có 3 vị trí • Ở chế độ tự động，nút kích hoạt bị đóng。 • Ở chế độ bằng tay :
Vị trí đầu và cuối không thể kích hoạt robot; Vị trí giữa kích hoạt robot
