Thư viện Tự động hoá

To overcome the technical restriction caused by the actuator shortfall, this paper introduces a new control strategy for underactuated AUVs(UAUVs) with five degrees of freedom, utilising the recursion technique and an artificial neural network.

15p  vijiraiya 19-05-2025 0 0   Download

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

21p  phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Điều khiển vị trí hệ tuyến tính bậc hai; Điều khiển bám quỹ đạo hệ tuyến tính bậc hai. Mời các bạn cùng tham khảo!

18p  phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p  vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

This paper introduces a practical and simple power control method for wind energy conversion systems based on a doubly-fed induction generator. Due to the limitations of traditional proportional-integral controllers when the parameters of the doubly-fed induction generator and wind speed vary, fuzzy control theory is applied to overcome these challenges.

16p  visarada 28-04-2025 1 1   Download

Để có thể đánh giá tình trạng làm việc của mạng hạ áp và định hướng tìm ra các giải pháp để đảm bảo sự ổn định, nâng cao hiệu quả sử dụng điện năng, trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng Matlab – Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò công ty than Thống Nhất.

8p  visarada 28-04-2025 1 1   Download

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

7p  visarada 28-04-2025 1 1   Download

Magnetic ball bearing systems are applied in many different fields in industry and some aviation fields. In this system, the magnetic ball bearing serves as a conventional ball bearing, but the very obvious difference between these two types is that the object is held fixed or movable between two or more magnetic poles of the electromagnet.

7p  visarada 28-04-2025 0 0   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn định, dễ tiếp cận với người học và phù hợp với xu hướng phát triển của công nghệ điều khiển tự động.

7p  visarada 28-04-2025 2 2   Download

Trong nghiên cứu này, ba phương pháp: K-Nearest Neighbors (KNN), Linear Regression (LR) và Random Forest Regression (RFR), được sử dụng để phân tích độ tin cậy, tính chính xác của từng phương pháp. Trạm thủy văn Cần Thơ (trên sông Hậu) được sử dụng để dự báo mực nước trong vòng 6 tháng để làm rõ ưu điểm và hạn chế của các phương pháp, khẳng định tính khả thi và hiệu quả của Machine Learning trong quản lý tài nguyên nước.

3p  vimaito 11-04-2025 1 1   Download