Thư viện Tự động hoá

Bài viết tiến hành nghiên cứu áp dụng Ma trận Boston Consulting Group (BCG) nhằm đánh giá sự dịch chuyển vị thế cạnh tranh trong khoảng thời gian nghiên cứu từ 2011 đến 2019 và từ đó thấy được tiềm lực phát triển của các bến cảng container tại Hải Phòng.

5p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 4 0   Download

Bài viết này trình bày giải pháp sử dụng bộ điều khiển PLC và phần mềm Unity 3D trong thiết kế hệ thống mô phỏng radar hàng hải trong đó, quá trình truyền và nhận dữ liệu giữa phần cứng và phần mềm cũng được tích hợp trong hệ thống mô phỏng như tọa độ, tốc độ, hướng của tàu chủ và tàu mục tiêu.

6p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 4 0   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 6 0   Download

Trong bài viết này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán học chi tiết của đối tượng mà chỉ sử dụng một hàm mục tiêu để tối ưu hóa.

5p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 1 0   Download

Trong nghiên cứu này, điều khiển không mô hình (MFAC) được thiết kế dựa trên những lý thuyết được trình bày trong [17, 18, 22] để điều khiển vị trí của CDPR. Bộ điều khiển đề xuất là dựa trên mô hình động lực học tuyến tính và đạo hàm riêng của hệ thống rời rạc phi tuyến nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu ra (MIMO).

5p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 2 0   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản để xác định hệ số la bàn từ (B, và C) khi tàu đang hành trình. Phương pháp này có thể coi như một tham khảo cho lý thuyết la bàn từ Hàng hải.

5p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 0 0   Download

Trong bài viết này, hệ số nguy cơ đâm va mới, gọi là Hệ số nguy cơ tiềm ẩn, dựa trên phương trình ảnh hưởng được xây dựng. Chiều dài tàu, vận tốc tàu cũng được xem xét đến. Hệ số mới này có khả năng biểu thị mức độ nguy hiểm của tình huống, đánh giá được nguy cơ đâm va theo thời gian thực. Do đó, hệ số này rất có triển vọng trong việc đảm bảo an toàn hàng hải.

6p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 0 0   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất phương pháp xác định vị trí tàu bằng quan trắc đồng thời độ cao và phương vị mặt trời. Đây là phương pháp thiên văn xác định vị trí tàu mới, khắc phục được các hạn chế của phương pháp quan trắc không đồng thời mặt trời, có thể xác định nhanh chóng vào ban ngày và ít phụ thuộc vào sai số của vị trí dự đoán.

5p  trinhthamhodang1219 06-05-2021 0 0   Download

Nội dung giáo trình gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan hệ thống tự động hóa công nghiệp; Hoạt động của hệ thống tự động hóa CN; Phương pháp lắp đặt, vận hành, bảo trì và sửa chữa hệ thống tự động hóa công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

47p  solua999 05-05-2021 0 0   Download

Bài tập thực hành: Thực tập thông tin quang gồm có 5 bài thực hành cụ thể như: Cáp quang; Thao tác lắp đặt hàn nối sợi quang; Măng sông cáp dây nhảy và đầu nối; Đo suy hao theo phương pháp quang dội OTDR; Quy trình kiểm tra bằng máy đo công suất quang. Mời các bạn cùng tham khảo!

112p  solua999 05-05-2021 0 0   Download