Thư viện Tự động hoá

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp.

5p  andromedashun 16-05-2022 7 0   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực phẩm, thiết bị phân phối và bổ sung chất lỏng tự động.

10p  viellenkullman 13-05-2022 3 0   Download

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

10p  viellenkullman 13-05-2022 4 0   Download

Bài viết này nghiên cứu khả năng ứng dụng UAV phân khúc chi phí thấp để thành lập một số loại bản đồ trong quản lý đất đai. Nghiên cứu thử nghiệm trên một số công trình đo đạc thành lập bản đồ địa chính, bản đồ địa hình và bản đồ hiện trạng sử dụng đất trên địa bàn tỉnh Bình Định với nhiều phương pháp, kỹ thuật khác nhau để đánh giá độ chính xác, mức độ phù hợp và đưa ra những khuyến nghị trong thực tế triển khai.

13p  viginnirometty 04-05-2022 5 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để thể hiện và tùy chỉnh 3D Point cloud lên nền web thông qua nền tảng mã nguồn mở Potree. Giải pháp này đã mang đến lợi ích to lớn đối với người dùng vì giúp tương tác trực tuyến, đa thiết bị và trực quan phục vụ công tác thiết kế quy hoạch và cảnh quan.

9p  viginnirometty 04-05-2022 3 1   Download

Bài viết trình bày giải pháp mới trong đó sử dụng mạng cảm biến laser để đánh giá kết quả bắn với yếu tố cự ly bắn với trường nhìn thực được đảm bảo. Ngoài ra, giải pháp mô phỏng giật không dây bằng phản lực lần đầu tiên được đề xuất.

5p  vistephenhawking 26-04-2022 3 0   Download

Bài viết xây dựng mô hình mô phỏng CFD tính toán các đặc trưng khí động của thiết bị bay không điều khiển, xác định các hàm khí động ứng với các giá trị khác nhau của đường kính vòng cản. Với giá trị hàm khí động nhận được, giải phương trình chuyển động trong mặt phẳng bắn, từ đó cho phép đánh giá ảnh hưởng đường kính vòng cản đến tầm bắn của đạn.

7p  vistephenhawking 26-04-2022 3 0   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p  vistephenhawking 26-04-2022 9 0   Download

Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.

10p  vistephenhawking 26-04-2022 2 0   Download

Bài viết trình bày mô phỏng một hệ thống chiếu sáng sử dụng BM môi trường trong nhà với các cấu hình TTL và tính năng chuyển tiếp khác nhau, từ đó đưa ra đánh giá về sự ảnh hưởng của các cấu hình, tính năng này đến tỉ lệ chuyển giao gói tin.

8p  vistephenhawking 26-04-2022 9 0   Download