Thư viện Tự động hoá

The paper investigates the lane following and changing maneuvers of autonomous vehicles in the presence of unknown disturbances, taking into account the dynamic system states and input constraints. The integrated longitudinal-lateral and yaw rate dynamics of the vehicle are simultaneously considered to improve the tracking accuracy and system stability when navigating under critical conditions.

11p  vihawkeye 26-05-2023 4 0   Download

In the study, the nanostructured V2O5 photocatalyst was prepared by a hydrothermal process followed by calcination with the addition of various surfactants to the precursor solution. The synthesized V2O5 nanomaterials were investigated by scanning electron microscopy (SEM), X-ray diffraction (XRD), Fourier transform infrared spectra (FTIR), and ultraviolet - visible spectroscopy (UV-vis).

7p  vihawkeye 26-05-2023 4 0   Download

In this article, the simulated motion trajectories of the two types of vehicles were presented, that are the vehicle using Mecanum wheels and the vehicle using standard pneumatic wheels (normal wheels). For vehicles with normal wheels, the simulation was carried out in two cases of motion direction control: with and without using a steering wheel.

8p  vihawkeye 26-05-2023 3 0   Download

In this paper, we propose an automated deep learning-based software, especially for reconstructing 3D lung images and estimating Total Lung Volume (TLV). The system is mainly designed for Vietnamese users with Vietnamese as the default language.

8p  vihawkeye 26-05-2023 1 0   Download

Bài viết Ứng dụng bộ điều khiển phân số piλ dμ trong điều khiển bộ chỉnh lưu PWM ba pha đề xuất việc sử dụng bộ điều khiển phân số PIλ Dμ thay cho việc sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống. Khi sử dụng bộ điều khiển phân số việc kiểm soát chất lượng hệ thống trở nên dễ dàng hơn và mang lại hiêụ quả vượt trội so với khi sử dụng bộ điều khển PID thông thường.

5p  vifalcon 18-05-2023 2 2   Download

Bài viết Tổng hợp thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu cơ động trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại trình bày các nội dung: Mô hình không gian trạng thái tọa độ góc mục tiêu; Thuật toán xác định toạ độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở nhận dạng tham số mô hình trạng thái; Thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở sử dụng hệ thích nghi mờ.

4p  vifalcon 18-05-2023 1 1   Download

Bài viết Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP trình bày phương pháp điều khiển trượt thích nghi mờ có xét đến yếu tố nhiễu để điều khiển bám quỹ đạo cho robot 3 bậc tự do RPP.

4p  vifalcon 18-05-2023 2 2   Download

Convolutional Neural Network (CNN) can detect images from cameras installed on self-driving cars. First, we drove a car on a simulator and recorded frames from three cameras: left, right, and center. These frames were recorded at the rate of 30 frames per second. Additional data recorded were the distribution of steering angles, average velocity, etc. were passed through a CNN to train a self-driving system.

7p  vifalcon 18-05-2023 2 2   Download

In this paper, with the main purpose of perfecting the control system for PMV in areas with high traffic volume, the authors evaluate, study on research directions and propose control methods with a systemlevel for various PMVs.

6p  vifalcon 18-05-2023 2 2   Download

This paper introduces a solution to automatically calculate the navigation process at the headquarters for fighter interceptors of the Air Force to intercept airborne targets. Concretely, the solution is applied to SU-30 MK2 fighter aircraft.

6p  vifalcon 18-05-2023 2 2   Download