Bài 3
Chương 3: Cơ sở chung trong lập trình
PLC
•3.1. Phần tử tự động cơ bản liên quan đến lập
trình trên PLC.
•3.2. Các bước thiết kế hệ thống PLC
•3.3. Nguyên tắc hoạt động của chương trình
•3.4. Khái niệm ngôn ngữ lập trình trên PLC
•3.5. Cấu trúc chương trình
•3.6. Vòng quét của CPU
3.1. Phần tử tự động cơ bản
•3.1.1. Sensor số
– Chuyển mạch (Swichts)
– Solid State Relays
•3.1.2. Sensor tương tự
– Cảm biến biến trở
– Encoder
– Cảm biến nhiệt …..
3.1.3. Phần tử chấp hành số
• Solenoid
• Vale và xi lanh
• Hệ thủy lực và khí nén
3.1.4. Phần tử chấp hành tương
tự
- Động cơ DC, AC
- Động cơ bước
Chuyển mạch (Swichts)
•Pushbutton
• Pushbutton Switch Actuator (Bộ phận kích
hoạt cho switch)
•Selector Switches (Rotary Switches)
•Limit Switches
Pushbutton
• Có hai loai chính:
– Không duy trì (Momentary pushbutton)
– Duy trì (Maintained pushbutton hoặc Push – Push
switch)
• Tiếp điểm trên switch gồm 2 loại (Contact):
– Thường đóng (NC)
– Thường mở (NO)
Momentary Pushbutton Switches Maintained Switch