TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM
ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH – EE3550
Họ và tên: ………………..
MSSV: ………………
Lớp - khóa: ……………..
Hà Nội, 2021
MỤC LỤC
GIỚI THIỆU ...................................................................................................................... 5
THÔNG TIN CHUNG VỀ CÁC BÀI THÍ NGHIỆM ................................................... 6
LÝ THUYẾT ...................................................................................................................... 8
I. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ........................................... 9
( BÀI 1 – BÀI 3) ................................................................................................................. 9
BÀI 1. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ............................... 11
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 11
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 11
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 11
1. Lập Mô Hình Toán Học Của Đối Tượng Bình Chứa Áp suất ..................................... 11
2. Xác Định tham số mô hình từ thực nghiệm ................................................................... 12
3. Mô phỏng đối tượng áp suất trên matlab ...................................................................... 12
BÀI 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ
THUYẾT .......................................................................................................................... 12
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 12
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 12
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 13
1. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình áp suất bằng phương pháp lý thuyết .............. 13
2. Mô phỏng hệ thống điều khiển áp suất trên matlab ..................................................... 13
BÀI 3. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT ............................................................ 13
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 13
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 14
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 14
1. Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển áp suất ............ 14
2. Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử ................................................................... 14
3. Hiệu chỉnh bộ điều khiển ................................................................................................. 14
II. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ................................... 14
(BÀI 4 – BÀI 6) ................................................................................................................ 14
BÀI 4. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ....................... 16
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 16
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 16
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 17
1. Lập Mô Hình Toán Học Của Đối Tượng QuÁ Trình Lưu Lượng .............................. 17
2. Xác Định tham số mô hình từ thực nghiệm ................................................................... 18
BÀI 5. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ
THUYẾT .......................................................................................................................... 18
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 18
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 18
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 18
1. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình lưu lượng bằng phương pháp lý thuyết .......... 18
2. Mô phỏng hệ thống điều khiển lưu lượng trên matlab ................................................. 19
BÀI 6. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG .................................................... 20
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 20
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 20
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 20
1. Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển lưu lượng ........ 20
2. Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử ................................................................... 20
3. Hiệu chỉnh bộ điều khiển ................................................................................................. 20
III. HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH MỨC ........................ 20
(BÀI 7 – BÀI 9) ................................................................................................................ 20
BÀI 7. MÔ HÌNH HÓA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MỨC ...................................... 22
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 22
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 22
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 22
BÀI 8. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÝ THUYẾT
........................................................................................................................................... 24
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 24
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 24
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 24
1. Thiết kế bộ điều khiển cho quá trình mức bằng phương pháp lý thuyết ................... 24
2. Mô phỏng hệ thống điều khiển MỨC trên matlab ....................................................... 24
BÀI 9. CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC ................................................................... 25
MỤC TIÊU ........................................................................................................................................ 25
CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÂU HỎI KIỂM TRA ............................................................................ 25
TRÌNH TỰ TIẾN HÀNH .................................................................................................................. 25
1. Tìm hiều cách cài đặt thiết bị điều khiển trong hệ thống điều khiển mức ................. 25
2. Cài đặt bộ điều khiển đã thiết kế, chạy thử ................................................................... 25
3. Hiệu chỉnh bộ điều khiển ................................................................................................. 25
PHỤ LỤC I. ĐỀ CƯƠNG HỌC PHẦN CHI TIẾT ..................................................... 26
EE3550 ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ............................................................ 26
GIỚI THIỆU
Nội dung chính của việc thí nghiệm điều khiển quá trình là tìm hiểu nguyên lý hoạt động
của hệ thống điều khiển, hiểu được vai trò các thiết bị trong hệ thống như cảm biến, cơ cấu chấp
hành, bộ điều khiển. Trên cơ sở đó biết hiệu chỉnh các thang đo của cảm biến, cơ cấu chấp hành
tương ứng với dải hoạt động của hệ thống. Các bước tiến hành trong quá trình thực nghiệm tương
ứng với quá trình làm việc trong thực tế sản xuất như: khảo sát đặc tính thực nghiệm của đối tượng
điều khiển từ đó lựa chọn các phương pháp điều khiển và hiệu chỉnh các tham số bộ điều khiển.
Để chuẩn bị thí nghiệm sinh viên cần đọc tài liệu thí nghiệm và chuẩn bị tại nhà trước khi đến
trường thí nghiệm. Sinh viên cần nắm rõ lý thuyết và các bước thực hiện thí nghiệm để việc thí
nghiệm đạt hiệu quả và hoàn thành trong thời gian định trước. Vì thời gian dành cho thí nghiệm
còn hạn chế nên trong thí nghiệm chỉ hướng dẫn cách làm một số bài thí nghiệm điều khiển quá
trình đặc trưng và cần thiết.