
TRÜÖNG DH Sl/PHAM KY THUÄT TPHCM
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BQ MÖN CO DIEN TÜ
DE THI CUÖI HOC KY 1 NÄM HOC2022-2023
Mön: DIEU KHIEN QUA TRlNH
Mä mön hoc: PCTR421929
De sö/Mä de:01 De thi cö 4 trang.
Thai gian: 75 phüt.
Buge phep sü düng täi lieu.
SV läm bäi truc tiep tren de thi vä nop lai de
Chü ky giäm thi 1 Chü ky giäm thi 2
Diem vä chü ky
CB chäm thi thü nhät CB chäm thi thü hai Ho vä ten:..................................................................
Mä so SV:..................................................................
So TT:......................Phöng thi:
..............................
Cäu 1:(2 diem). Cho luu dö P&ID cüa möt he thong dieu khien quä trinh nhu sau:
Master Slave
Xäc äinh cäc bien CV MV vä khoanh väo luu dö cäc thiet bi lien quan den bien CV, MV cüa he
thong? Trinh bäy ngän gon nguyen ly hoat döng, nguyen ly dieu khien bien CV cüa vüng dö?
....
Sö hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/4

Cäu 2: (4 diem) Cho he thöng dieu khien müc nhu hinh sau:
Binh chüa cö ti6t dien mät cät ngang lä hinh chü nhät vä
lä 0.1 m2; chät löng cö khöi lugng rieng lä 1000 kg/m3.
He thöng hoat döng tai diem tmh vai luu luong chäy
väo binh fi = 0.3 m3/phüt, khi dö müc a trong binh lä
0.02 m. Döng löng chäy ra khöi binh cö möi quan he
vai he sö cän tra cüa van nhu sau: f0 = Rvh '5
a. Xäc dinh Rv?
b. Trong trucmg hop he thöng khöng tre (0po= 0). Xäc dinh häm truyen cüa he thöng tai quanh
diöm tinh (F0(s)/Fii(s)?
c. Trong truömg hop he thöng khöng tre (0po- 0.02 phüt). Xäc dinh häm truyen cüa he thöng tai
quanh diem tmh (F0(s)/Fii(s)?
d. He thöng dang hoat döng tai diem tmh thi luu lugng chäy väo binh thay döi döt ngöt f, =0.4
m3/phüt. Xäc dinh müc löng cuoi cüng (diöm tinh mai)? Thai gian cän thiöt dö müc löng trong binh dat
63% so vai giä trj cuöi cüng?
Sö hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lirc: 15/5/2020 Trang: 2/4

Cäu 3 (4 diem). Giä sü he thöng dieu khien müc löng trong binh ngung tu cö so dö khöi nhu sau:
Voi: - Häm truyen cüa döi tirong dieu khien lä
K p 0e~9p°s
Gp0(s) -
----------
— (vdi Kpo=0.5, x=l phüt, 0po = 0.05 phüt)
tpos +1
- Van tuyen tinh thuöc dang van khöng tre, cö thöng so ky thuat nhu sau: tin hieu dieu khien mv
= 0 - 100%, khi do luni lugng qua van lä f = 0-25 m3/phüt.
- Cäm bien do muc thuöc dang cäm bien khöng tre, cö mien do tu 0 - 0.25m, tin hieu tuomg üng
vöi mien do näy lä 0-10V.
a. Xäc dinh häm truyen cüa van tuyen tinh Gv? Xäc dinh häm truyen cäm bien do Gs?
b. Neu bö dieu khien lä khäu P thi Kc lä bao nhieu de giä tri cuöi cüng CV=0.9SP?
Sö hieu: BM3/QT-PDT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 3/4

c. (2.0 d) Vöi bö hieu chinh PI, sü düng bö dieu khien IMC. xäc dinh thöng so Kc, Ti dl däp üng
mong muön cüa he thöng lä
CV(s) =
„ - 0 0 5 s
e
0.8x5 + !SP(s)
Ghi chü: Cän bö coi thi khöng duac giäi thich de thi.
Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thirc) Nöi düng kiem tra
[G l]: Mo hinh höa, phän tich cäc quä trinh Cäu 2b, Cäu 2c
[G2]:Trinh bäy duqc cäu trüc cüa möt he thöng dieu khien quä trinh, ky hieu,
vai trö cüa cäc phän tü trong möt he thöng dieu khien quä trinh
Cäu 1
[G3]: Giäi thich duqc änh huöng cüa cäc thöng so cüa bö dieu khien den chät
luqng cüa quä trinh dieu khien
Cäu 3b, Cäu 3c
[G4]: Thiet ke bö dieu khien de dieu khien cäc quä trinh Cäu 3c
[G5]: Ap düng toän hoc de giäi quyet vän de ky thuät Cäu 2d
Ngäy 14 thäng 12 näm 2022
TrirÖTig bo mön
(ky.vä ghi rö ho ten)
7-
Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 4/4
S6 hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02

