TRÜÖNG DH Sl/PHAM KY THUÄT TPHCM
KHOA CO KHI CHE TAO MAY
BQ MÖN CO DIEN
DE THI CUÖI HOC KY 1 NÄM HOC2022-2023
Mön: DIEU KHIEN QUA TRlNH
Mä mön hoc: PCTR421929
De sö/Mä de:01 De thi cö 4 trang.
Thai gian: 75 phüt.
Buge phep sü düng i lieu.
SV läm bäi truc tiep tren de thi vä nop lai de
C ky giäm thi 1 Chü ky giäm thi 2
Diem vä chü ky
CB chäm thi thü nhät CB chäm thi thü hai Ho vä ten:..................................................................
Mä so SV:..................................................................
So TT:......................Phöng thi:
..............................
Cäu 1:(2 diem). Cho luu dö P&ID cüa möt he thong dieu khien quä trinh nhu sau:
Master Slave
Xäc äinh c bien CV MV khoanh väo luu dö cäc thiet bi lien quan den bien CV, MV a he
thong? Trinh bäy ngän gon nguyen ly hoat döng, nguyen ly dieu khien bien CV a ng dö?
....
Sö hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu luc: 15/5/2020 Trang: 1/4
Cäu 2: (4 diem) Cho he thöng dieu khien müc nhu hinh sau:
Binh chüa cö ti6t dien mät cät ngang lä hinh chü nhät vä
lä 0.1 m2; chät ng cö khöi lugng rieng lä 1000 kg/m3.
He thöng hoat döng tai diem tmh vai luu luong chäy
väo binh fi = 0.3 m3/phüt, khi dö müc a trong binh lä
0.02 m. Döng löng chäy ra khöi binh cö möi quan he
vai he sö cän tra a van nhu sau: f0 = Rvh '5
a. Xäc dinh Rv?
b. Trong trucmg hop he thöng khöng tre (0po= 0). Xäc dinh häm truyen cüa he thöng tai quanh
diöm tinh (F0(s)/Fii(s)?
c. Trong truömg hop he thöng khöng tre (0po- 0.02 phüt). Xäc dinh häm truyen cüa he thöng tai
quanh diem tmh (F0(s)/Fii(s)?
d. He thöng dang hoat döng tai diem tmh thi luu lugng chäy väo binh thay i döt ngöt f, =0.4
m3/phüt. Xäc dinh müc löng cuoi cüng (diöm tinh mai)? Thai gian cän thiöt dö müc löng trong binh dat
63% so vai g trj cuöi ng?
hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lirc: 15/5/2020 Trang: 2/4
Cäu 3 (4 diem). Giä sü he thöng dieu khien müc ng trong binh ngung tu cö so dö khöi nhu sau:
Voi: - Häm truyen cüa i tirong dieu khien lä
K p 0e~9p°s
Gp0(s) -
----------
(vdi Kpo=0.5, x=l phüt, 0po = 0.05 phüt)
tpos +1
- Van tuyen tinh thuöc dang van khöng tre, thöng so ky thuat nhu sau: tin hieu dieu khien mv
= 0 - 100%, khi do luni lugng qua van f = 0-25 m3/phüt.
- Cäm bien do muc thuöc dang cäm bien khöng tre, mien do tu 0 - 0.25m, tin hieu tuomg üng
vöi mien do näy lä 0-10V.
a. Xäc dinh häm truyen cüa van tuyen tinh Gv? Xäc dinh häm truyen cäm bien do Gs?
b. Neu bö dieu khien khäu P thi Kc bao nhieu de g tri cuöi cüng CV=0.9SP?
Sö hieu: BM3/QT-PDT-RBTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 3/4
c. (2.0 d) Vöi bö hieu chinh PI, sü düng bö dieu khien IMC. xäc dinh thöng so Kc, Ti dl däp üng
mong muön cüa he thöng
CV(s) =
- 0 0 5 s
e
0.8x5 + !SP(s)
Ghi chü: Cän bö coi thi kng duac giäi thich de thi.
Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thirc) Nöi düng kiem tra
[G l]: Mo hinh höa, phän tich cäc quä trinh Cäu 2b, Cäu 2c
[G2]:Trinh bäy duqc cäu trüc cüa möt he thöng dieu khien quä trinh, ky hieu,
vai trö cüa cäc phän tü trong möt he thöng dieu khien quä trinh
Cäu 1
[G3]: Gi thich duqc änh huöng cüa cäc thöng so cüa bö dieu khien den chät
luqng cüa quä trinh dieu khien
Cäu 3b, Cäu 3c
[G4]: Thiet ke bö dieu khien de dieu khien cäc quä trinh Cäu 3c
[G5]: Ap düng toän hoc de gi quyet vän de ky thuät Cäu 2d
Ngäy 14 thäng 12 näm 2022
TrirÖTig bo mön
(ky.vä ghi rö ho ten)
7-
Län soät xet: 02 Ngäy hieu lue: 15/5/2020 Trang: 4/4
S6 hieu: BM3/QT-PDT-RDTV/02