28-Jan-15
1
CƠ S K THUT ROBOT
GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc.
Tel: 01267102772.
Email: phucnt@hcmuaf.edu.vn
Web:http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=
phucnt
28-Jan-15
2
CƠ S K THUT ROBOT
GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc.
Tel: 01267102772.
Email: phucnt@hcmuaf.edu.vn
Web:http://www2.hcmuaf.edu.vn/?ur=phucnt
28-Jan-15
3
MC TIÊU MÔN HC
•Cung cấp SV các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về
robot.
•Giúp SV biết được các thành phần cơ bản của một robot.
•Giúp SV nắm được các bước để tính toán, mô phỏng robot .
28-Jan-15
4
ĐÁNH GIÁ MÔN HỌC
Chuyên cn 10%., bài tp trên lp 10%.
Bài tp ln nhóm 30% : chuyên cn >5 , np vào tun th11
môn hc.
Thi cui kỳ50%.: bài tp ln > 5, thi theo lch.
28-Jan-15
5
TÀI LIU THAM KHO
1.Giáo trình robot công nghip- T.S.Phmðăng
Phưc- ðH BK ðÀ NNG.
2.Giáo trình robot công nghip - Bùi ThCao.
3.Giáo trình robot công nghip- ðH BK-Tp.hcm.
4. FUNDAMENTALS OF ROBOTICS.
5.INTRODUCTION TO ROBOTICS-JOHN CRAIG