138
5.1. TỔNG HỢP HỆ THEO
CÁC TIÊU CHUẨN SAI LỆCH
5.1.1- TIÊU CHUẨN ISE
HỆ LÀ TỐI ƯUNẾU:
(PHẢI XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ CỦA HỆ ĐỂ IMIN)
5.1.2- TIÊU CHUẨN ITSE:
HỆ LÀ TỐI ƯUNẾU:
139
140
Theo các tiêu chuẩn sai lệch ta thực hiện theo các bước sau:
Ước lượng bậc của hàm truyền, tra bảng để chọn hàm truyền tối
ưu theo tiêu chuẩn sai lệch đãchọn.
Từ sơ đồ cấu trúc của hệ với các khâu đãbiết ta sẽ tìm được hàm
của bộ điều chỉnh cần thiết.
Thiết kế mạch điện thực hiện bộ điều chỉnh theo hàm truyền đã
tính toán được.
Hiện nay khi tổng hợp theo các tiêu chuẩn sai lệch người ta
thường sử dụng phương pháp gần đúng thực hiện nhờ sự trợ
giúp của máy tính.
141
5.2. TỔNG HỢP HỆ THEO PHƯƠNG PHÁP
BÙ SAI LỆCH
5.2.1- BÙ SAI LỆCH VỊ TRÍ CHO HỆ HỮU SAI (BÙ C0)
HỆ LÀ HỆ HỮU SAI (C00)
YÊU CẦU ĐẶT RA LÀ THÊM VÀO HỆ MỘT KHÂU BÙ ĐỂ
C0= 0 ĐƯA THÊM VÀO HỆ 1 KHÂU ĐIỀU CHỈNH
DƯỚI DẠNG KHÂU PHẢN HỒI.
142
Hệ sẽ có sơ đồ khối:
Tìm Kzđể C0= 0.
Ta có hàm truyền hệ kín khi có khâu bù là: