HỆ THỐNG
NHÚNG
•Nhóm 11 Gồm :
-Đỗ Xuân Hải
-Đỗ Viết Hoàng
-Lãnh Minh Quyết
Thiết Kế Xe Dò Line
Sử Dụng
STM32F103C8T6
Giới Thiệu Dự Án
•- Xe dò line là gì?
•- Ứng dụng thực tế?
•- Mục tiêu: Thiết kế xe dò line
dùng vi điều khiển
STM32F103C8T6
LINH KIỆN CẦN
CHUẨN BỊ
Vi điều khiển STM32:
STM32F103C8T6
- Cảm biến dò line: Module cảm
biến hồng ngoại( hồng ngoại 5
kênh TCRT5000)
- Động cơ DC: 2 động cơ DC với
bánh xe
- Driver động cơ: Module L298N
- ST-Link( nạp code)
- Dây nối, breadboard, và các
linh kiện phụ trợ khác
Nguyên Lý Hoạt
Động
•-Xe dò line hoạt động dựa trên
nguyên tắc phát hiện đường line
(thường là màu đen) trên nền sáng
(hoặc ngược lại) bằng cảm biến hồng
ngoại (IR sensor)- STM32 đọc tín
hiệu cảm biến
•-Tín hiệu từ cảm biến được xử lý bởi
vi điều khiển STM32
•- Điều khiển động cơ qua driver
L298N
•- Xe di chuyển theo vạch đường
->Cảm biến hồng ngoại: Phát hiện đường
line và gửi tín hiệu về STM32 -> STM32:
Xử lý tín hiệu và quyết định hướng di
chuyển -> Driver động cơ: Nhận tín hiệu
từ STM32 và điều khiển động cơ ->Động
cơ DC: Làm quay bánh xe để xe di
chuyển.