Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems)

1

TrườngĐạihọcBáchkhoaHàNội

BộmônĐiềukhiểntựđộng



  Tàiliệutómtắtbàigiảng



HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÚNG

  (EmbeddedControlSystems)



TS.LưuHồngViệt



2



Nội dung



1 MỞĐẦU................................................................................................................................5

1.1 Cáckháiniệmvềhệnhúng......................................................................................5

1.2 Lĩnhvựcứngdụngcủahệnhúng...........................................................................7

1.3 Đặcđiểmcôngnghệvàxuthếpháttriểncủahệnhúng.....................................8

1.3.1 Đặcđiểmcôngnghệ.....................................................................................8

1.3.2 Xuthếpháttriểnvàsựtăngtrưởngcủahệnhúng .................................9

1.4 Mụcđíchvànộidungmônhọc.............................................................................10

2 CẤUTRÚCPHẦNCỨNGHỆNHÚNG........................................................................11

2.1 Cácthànhphầnkiếntrúccơbản...........................................................................11

2.1.1 ĐơnvịxửlýtrungtâmCPU.....................................................................11

2.1.2 Xungnhịpvàtrạngtháitínhiệu..............................................................13

2.1.3 Busđịachỉ,dữliệuvàđiềukhiển............................................................16

2.1.4 Bộnhớ..........................................................................................................17

2.1.5 Khônggianvàphânvùngđịachỉ............................................................21

2.1.6 Ngoạivi........................................................................................................21

2.1.7 Giaodiện......................................................................................................33

2.2 Mộtsốnềnphầncứngnhúngthôngdụng(µP/DSP/PLA) ...............................37

2.2.1 ChipVixửlý/Viđiềukhiểnnhúng .......................................................37

2.2.2 ChipDSP......................................................................................................39

2.2.3 PAL...............................................................................................................41

3 CƠSỞKỸTHUẬTPHẦNMỀMNHÚNG....................................................................48

3.1 Đặcđiểmphầnmềmnhúng ..................................................................................48

3.2 Biểudiễnsốvàdữliệu ...........................................................................................48

3.2.1 Cáchệthốngcơsố......................................................................................48

3.2.2 Sốnguyên ....................................................................................................48

3.2.3 Sốdấuphảytĩnh.........................................................................................50

3.2.4 Sốdấuphảyđộng.......................................................................................51

3.2.5 Mộtsốphéptínhcơbản............................................................................52

3.3 Tậplệnh ....................................................................................................................55

3.3.1 CấutrúctậplệnhCISCvàRISC...............................................................55

3.3.2 Địnhdạnglệnh ...........................................................................................57

3.3.3 Cáckiểutruyềnđịachỉtoántửlệnh .......................................................57

3.3.4 Nguyênlýthựchiệnpipeline.....................................................................60

3.3.5 Harzard........................................................................................................61

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

3

3.4 Ngônngữvàmôitrườngpháttriển.....................................................................63

3.4.1 Ngônngữ.....................................................................................................63

3.4.2 Biêndịch ......................................................................................................65

3.4.3 Simulator .....................................................................................................70

3.4.4 Emulator ......................................................................................................71

3.4.5 Thiếtkếhệthốngbằngmáytính .............................................................71

4 HỆĐIỀUHÀNHNHÚNG ...............................................................................................73

4.1 Hệđiềuhành............................................................................................................73

4.2 Bộnạpkhởitạo(Boot‐loader)..................................................................................74

4.3 Cácyêucầuchung...................................................................................................76

4.4 Hệđiềuhànhthờigianthực..................................................................................77

5 KỸTHẬTLẬPTRÌNHNHÚNG .....................................................................................81

5.1 Tácvụvàquátrình(process) ..................................................................................81

5.2 Lậplịch(Scheduling)................................................................................................81

5.2.1 Cáckháiniệm..............................................................................................81

5.2.2 Cácphươngpháplậplịchphổbiến ........................................................82

5.2.3 Kỹthuậtlậplịch .........................................................................................85

5.3 Truyềnthôngvàđồngbộ.......................................................................................87

5.3.1 Semaphore...................................................................................................87

5.3.2 Monitor ........................................................................................................89

5.4 Xửlýngắt .................................................................................................................90

6 THIẾTKẾHỆNHÚNG:TỔHỢPPHẦNCỨNGVÀMỀM.......................................93

6.1 Quitrìnhpháttriển .................................................................................................93

6.2 Phântíchyêucầu.....................................................................................................93

6.3 Môhìnhhoásựkiệnvàtácvụ..............................................................................93

6.3.1 PhươngphápmôhìnhPetrinet................................................................93

6.3.2 QuiướcbiểudiễnmôhìnhPetrinet ........................................................94

6.3.3 MôtảcáctìnhhuốnghoạtđộngcơbảnvớiPetrinet ............................95

6.3.4 Ngônngữmôtảphầncứng(VHDL) ....................................................103

6.4 Thiếtkếphầnmềmđiềukhiển............................................................................104

6.4.1 Môhìnhthựcthibộđiềukhiểnnhúng.................................................104

6.4.2 VídụthựcthibộđiềukhiểnPIDsố......................................................106

TÀILIỆUTHAMKHẢO ........................................................................................................108



4



CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

5

1 MỞ ĐẦU

Kỷnguyêncôngnghệmớiđãvàđangtiếptụcpháttriểnkhôngngừngnhằmthông

minhhoáhiệnđạihoáthôngsuốtcáchệthống.Cóthểnóiđánhdấusựrađờivàphát

triểncủahệnhúngtrướctiênphảikểđếnsựrađờicủacácbộvixửlý,viđiềukhiển.

NóđượcđánhdấubởisựrađờicủaChipvixửlýđầutiên4004vàonăm1971chomục

đíchtínhtoánthươngmạibởimộtcôngtyNhậtbảnBusicomvàsauđóđãđượcchắp

cánhvàpháttriểnvượtbậcbởiIntelđểtrởthànhcácbộsiêuxửlýnhưcácChipđược

ứngdụngchoPCnhưngàynay.Thậpkỷ80cóthểđượccoilàkhởiđiểmbắtđầukỷ

nguyêncủasựbùngnổvềpháttriểncáchệnhúng.Từđókhởinguồncholànsóngra

đờicủahàngloạtcácchủngloạivixửlývàgắnliềnlàcáchệnhúngđểthâmnhậprộng

khắptrongcácứngdụnghàngngàycủacuộcsốngchúngtavídụnhư,cácthiếtbịđiện

tửsửdụngchosinhhoạthàngngày(lòvisóng,TV,tủlạnh,máygiặt,điềuhoà...)và

vănphònglàmviệc(máyfax,máyin,máyđiệnthoại...)...Cácbộvixửlývàphầnmềm

cũngngàycàngđượcsửdụngrộngrãitrongrấtnhiềucáchệthốngnhỏ.Cácloạivixử

lýđượcsửdụngtrongcáchệthốngnhúnghiệnnayđãvượtxasovớiPCvềsốlượng

chủngloại(chiếmđến79%sốcácvixửlýđangtồntại[2])vàvẫncòntiếptụcphát

triểnđểnhằmđápứngvàthoảmãnrấtnhiềuứngdụngđadạng.Trongsốđóvẫncòn

ứngdụngcảcácChipvixửlý8bit,16bitvàhiệnnaychủyếuvẫnlà32bit(chiếm

khoảng75%).Gắnliềnvớisựpháttriểnphầncứng,phầnmềmcũngđãpháttriểnvới

tốcđộnhanhkhôngthuakémthậmchísẽtăngnhanhhơnrấtnhiềutheosựpháttriển

hệnhúng.

1.1 Các khái niệm về hệ nhúng

 Hệnhúng?

Trongthếgiớithựccủachúngtabấtkỳmộtthiếtbịhayhệthốngđiện/điệntửcókhả

năngxửlýthôngtinvàđiềukhiểnđềucóthểtiềmẩntrongđómộtthiếtbịhayhệ

nhúng,vídụnhưcácthiếtbịtruyềnthông,thiếtbịđolườngđiềukhiển,cácthiếtbị

phụcvụsinhhoạthàngngàynhưlòvisóng,máygiặt,camera…Rấtdễdàngđểcóthể

kểrahàngloạtcácthiếtbịhayhệthốngnhưvậyđangtồntạiquanhta,chúnglàhệ

nhúng.Vậyhệnhúngthựcchấtlàgìvànênhiểuthếnàovềhệnhúng?Hiệnnaycũng

chưacómộtđịnhnghĩanàothựcsựthoảđángđểđượcchuẩnhoávàthừanhậnrộng

rãichohệnhúngmàvẫnchỉlànhữngkháiniệmdiễntảvềchúngthôngquanhữngđặc

thùchung.Tuynhiênởđâychúngtacóthểhiểuhệnhúnglàmộtphầnhệthốngxửlý

thôngtinnhúngtrongcáchệthốnglớn,phứchợpvàđộclậpvídụnhưtrongôtô,các

thiếtbịđolường,điềukhiển,truyềnthôngvàthiếtbịthôngminhnóichung.Chúnglà

nhữngtổhợpcủaphầncứngvàphầnmềmđểthựchiệnmộthoặcmộtnhómchứcnăng

chuyênbiệt,cụ thể(TráingượcvớimáytínhPCmàchúngtathườngthấyđượcsử

dụngkhôngphảichomộtchứcnăngmàlàrấtnhiềuchứcnănghayphụcvụchungcho

nhiềumụcđích).PCthựcchấtlạilàmộthệthốnglớn,tổhợpcủanhiềuhệthốngnhúng

vídụnhưcardmànhình,âmthanh,modem,ổcứng,bànphím…Chínhđiềunàylàm

chúngtadễlúngtúngnếuđượchỏinênhiểuthếnàovềPC,cóphảilàhệnhúnghay

không.

6



   



Hình1‐1:Mộtvàihìnhảnhvềhệnhúng

 Hệthờigianthực?

Trongcácbàitoánđiềukhiểnvàứngdụngchúngtarấthaygặpthuậtngữ“thờigian

thực”.Thờigianthựccóphảilàthờigianphảnánhvềđộtrungthựccủathờigianhay

không?Thờigianthựccóphảilàhiểnthịchínhxácvàđồngbộtheođúngnhưnhịp

đồnghồđếmthờigianhaykhông?Khôngphảihoàntoànnhưvậy!Thựcchất,theo

cáchhiểunếunóitrongcáchệthốngkỹthuậtđặcbiệtcáchệthốngyêucầukhắtkhevề

sựràngbuộcthờigian,thờigianthựcđượchiểulàyêucầucủahệthốngphảiđảmbảo

thoảmãnvềtínhtiềnđịnhtronghoạtđộngcủahệthống.Tínhtiềnđịnhnóilênhànhvi

củahệthốngthựchiệnđúngtrongmộtkhungthờigianchotrướchoàntoànxácđịnh.

Khungthờigiannàyđượcquyếtđịnhbởiđặcđiểmhoặcyêucầucủahệthống,cóthểlà

vàigiâyvàcũngcóthểlàvàinanogiâyhoặcnhỏhơnnữa.Ởđâychúngtaphânbiệt

yếutốthờigiangắnliềnvớikháiniệmvềthờigianthực.Khôngphảihệthốngthực

hiệnrấtnhanhlàsẽđảmbảođượctínhthờigianthựcvìnhanhhaychậmhoàntoànlà

phépsosánhcótínhtươngđốivìmiligiâycóthểlànhanhvớihệthốngđiềukhiển

nhiệtnhưnglạilàchậmđốivớicácđốitượngđiềukhiểnđiệnnhưdòng,áp….Hơnthế

nữanếuchỉnhanhkhôngthìchưađủmàphảiđảmbảoduytrìổnđịnhbằngmộtcơ

chếhoạtđộngtincậy.Chínhvìvậyhệthốngkhôngkiểmsoátđượchoạtđộngcủanó

(bấtđịnh)thìkhôngthểlàmộthệthốngđảmbảotínhthờigianthựcmặcdùhệthống

đócóthểchođápứngrấtnhanh,thậmchínhanhhơnrấtnhiềusovớiyêucầuđặtra.

Mộtvídụminhhoạtiêubiểuđólàcơ chế truyềnthôngdữ liệuquađườngtruyền

chuẩnEthernettruyềnthống,mặcdùaicũngbiếttốcđộtruyềnlàrấtnhanhnhưngvẫn

khôngphảihệhoạtđộngthờigianthựcvìkhôngthoảmãntínhtiềnđịnhtrongcơchế

truyềndữliệu(cóthểlàrấtnhanhvàcũngcóthểlàrấtchậmnếucósựcanhtrạnhvà

giaothôngđườngtruyềnbịnghẽn).



CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

7

Ngườitaphânralàmhailoạiđốivớikháiniệmthờigianthựclàcứng(hardreal‐time)

vàmềm(softreal‐time).Thờigianthựccứnglàkhihệthốnghoạtđộngvớiyêucầuthoả

mãnsựràngbuộctrongkhungthờigiancứngtứclànếuviphạmthìsẽdẫnđếnhoạt

độngcủatoànhệthốngbịsaihoặcbịpháhuỷ.Vídụvềhoạtđộngđiềukhiểnchomột

lòphảnứnghạtnhân,nếuchậmraquyếtđịnhcóthểdẫnđếnthảmhoạgâyradophản

ứngphânhạchvàdẫnđếnbùngnổcảhệthống.Thờigianthựcmềmlàkhihệthống

hoạtđộngvớiyêucầuthoảmãnràngbuộctrongkhungthờigianmềm,nếuviphạmvà

sailệchnằmtrongkhoảngchophépthìhệthốngvẫncóthểhoạtđộngđượcvàchấp

nhậnđược.Vídụnhưhệthốngphátthanhtruyềnhình,nếuthôngtintruyềnđitừtrạm

pháttớingườinghe/nhìnchậmmộtvàigiâythìcũngkhôngảnhhưởngđángkểđến

tínhthờisựcủatinđượctruyềnđivàhoàntoànđượcchấpnhậnbởingườitheodõi.



Thựctếthấyrằnghầuhếthệnhúnglàcáchệthờigianthựcvàhầuhếtcáchệthờigian

thựclàhệnhúng.Điềunàyphảnánhmốiquanhệmậtthiếtgiữahệnhúngvàthờigian

thựcvàtínhthờigianthựcđãtrởthànhnhưmộtthuộctínhtiêubiểucủahệnhúng.Vì

vậyhiệnnaykhiđềcậptớicáchệnhúngngườitađềunóitớiđặctínhcơbảncủanólà

tínhthờigianthực.

Hệ thời gian thực

Hệ Nhúng

Hệnhúngthời

gianthực



Hình1‐2:Phânbốvàquanhệgiữahệnhúngvàthờigianthực

1.2 Lĩnh vực ứng dụng của hệ nhúng

Chúngtacóthểkểrađượcrấtnhiềucácứngdụngcủahệthốngnhúngđangđượcsử

dụnghiệnnay,vàxuthểsẽcòntiếptụctăngnhanh.Mộtsốcáclĩnhvựcvàsảnphẩm

thịtrườngrộnglớncủacáchệnhúngcóthểđượcnhómnhưsau:

• Cácthiếtbịđiềukhiển

• Ôtô,tàuđiện

• Truyềnthông

• Thiếtbịytế

• Hệthốngđolườngthẩmđịnh

• Toànhàthôngminh

• Thiếtbịtrongcácdâytruyềnsảnxuất

• Rôbốt

• ...

8

1.3 Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển của hệ nhúng

1.3.1 Đặc điểm công nghệ

Cáchệthốngnhưvậyđềucóchungmộtsốđặcđiểmnhưyêucầuvềkhảnăngthời

gianthực,độtincậy,tínhđộclậpvàhiệuquả.Mộtcâuhỏiđặtralàtạisaohệthống

nhúnglạipháttriểnvàđượcphổcậpmộtcáchnhanhchóngnhưhiệnnay.Câutrảlời

thựcranằmởcácyêucầutănglênkhôngngừngtrongcácứngdụngcôngnghệhiện

nay.Mộttrongnhữngyêucầucơbảnđólà:



Khảnăngđộclậpvàthôngminhhoá:Điềunàyđượcchỉrõhơnthôngquamộtsốcác

thuộctínhyêucầu,cụthểnhư:

; Độtincậy

; Khảnăngbảotrìvànângcấp

; Sựphổcậpvàtiệnsửdụng

; Độantoàn

; Tínhbảomật



Hiệuquả:Yêucầunàyđượcthểhiệnthôngquamộtsốcácđặcđiểmcủahệthốngnhư

sau:

; Nănglượngtiêuthụ

; Kíchthướcvềphầncứngvàphầnmềm

; Hiệuquảvềthờigianthựchiện

; Kíchthướcvàkhốilượng

; Giáthành



Phânhoạchtácvụvàchứcnănghoá:Cácbộvixửlýtrongcáchệnhúngthườngđược

sửdụngđểđảmnhiệmvàthựchiệnmộthoặcmộtnhómchứcnăngrấtđộclậpvàcũng

đặcthùchotừngphầnchứcnăngcủahệthốnglớnmànóđượcnhúngvào.Vídụnhư

mộtvixửlýthựchiệnmộtphầnđiềukhiểnchomộtchứcnăngthuthập,xửlývàhiển

thịcủaôtôhayhệthốngđiềukhiểnquátrính.Khảnăngnàylàmtăngthêmsựchuyên

biệthoávềchứcnăngcủamộthệthốnglớnvàdễdànghơnchoquátrínhxâydựng,

vậnhànhvàbảotrì.



Khảnăngthờigianthực:Cáchệthốngđềugắnliềnvớiviệcđảmnhiệmmộtchứcnăng

chínhvàphảiđượcthựchiệnđúngtheomộtkhungthờigianquiđịnh.Thôngthường

mộtchứcnăngcủahệthốngphảiđượcthựchiệnvàhoànthànhtheomộtyêucầuthời

gianđịnhtrướcđểđảmbảothôngtincậpnhậtkịpthờichophầnxửlýcủacácchức

năngkhácvàcóthểảnhhưởngtrựctiếptớisựhoạtđộngđúngvàchínhxáccủatoàn

hệthống.Tuỳthuộcvàotừngbàitoánvàyêucầucủahệthốngmàyêucầuvềkhảnăng

thờigianthựccũngrấtkhácnhau.



Tuynhiên,trongthựctếkhôngphảihệ nhúngnàocũngđềucóthểthoảmãntấtcả

nhữngyêucầunêutrên,vìchúnglàkếtquảcủasựthoảhiệpcủanhiềuyêucầuvàđiều

kiệnnhằmưutiênchochứcnăngcụthểmàchúngđượcthiếtkế.Chínhđiềunàylại

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

9

cànglàmtăngthêmtínhchuyênbiệthoácủacáchệ/thiếtbịnhúngmàcácthiếtbịđa

năngkhôngthểcạnhtranhđược.

1.3.2 Xu thế phát triển và sự tăng trưởng của hệ nhúng

Vìsựpháttriểnhệnhúnglàsựkếthợpnhuầnnhuyễngiữaphầncứngvàphầnmềm

nêncôngnghệgắnliềnvớinócũngchínhlàcôngnghệkếthợpgiữacácgiảiphápcho

phầncứngvàmềm.Vìtínhchuyênbiệtcủacácthiếtbị/hệnhúngnhưđãgiớithiệu

nêncácnềnphầncứngcũngđượcchếtạođểưutiênđápứngchochứcnănghaynhiệm

vụcụthểcủayêucầuthiếtkếđặtra.



Lớphệnhúngưutiênpháttriểntheotiêuchívềkíchthướcnhỏgọn,tiêuthụ năng

lượngít,giáthànhthấp.Cácchípxửlýnhúngcholớphệthốngứngdụngđóthường

yêucầuvềkhảnăngtínhtoáníthoặcvừaphảinênhầuhếtđượcxâydựngtrêncởsở

bộđồngxửlý8bít‐16bithoặccùnglắmlà32bitvàkhônghỗtrợdấuphảyđộngdosự

hạnchếvềdunglượngvàkhảnăngtínhtoán.



Lớphệnhúngưutiênthựcthikhảnăngxửlýtínhtoánvớitốcđộthựchiệnnhanh.Các

chípxửlýnhúngchocáchệthốngđócũngsẽlàcácChipápdụngcáccôngnghệcao

cấpvớikiếntrúcxửlýsongsongđểđápứngđượccườngđộtínhtoánlớnvàtốcđộmà

cácChipxửlýđachứcnăngthôngthườngkhôngđạttớiđược.



Lớphệthốngưutiêncảhaitiêuchípháttriểncủahailớptrên,tứclàkíchthướcnhỏ

gọn,mứctiêuthụnănglượngthấp,tốcđộtínhtoánnhanh.Tuỳtheosựthoảhiệpgiữa

cácyêucầuvàxuthếpháttriểnchínhvìvậycũngkhôngcógìngạcnhiênkhichúngta

thấysựtồntạisongsongcủarấtnhiềucácChipvixửlýnhúng,viđiềukhiểnnhúng8

bit,16bithay32bitcùngvớicácChípsiêuxửlýkhácvẫnđangđượcứngdụngrộng

rãichohệnhúng.Đócũnglàsựkếthợpđadạngvàsựrađờicủacáchệnhúngnói

chungnhằmthoảmãncácứngdụngpháttriểnkhôngngừng.



Vớimỗimộtnềnphầncứngnhúngthườngcónhữngđặcthùriêngvàkèmtheomột

giảipháppháttriểnphầnmềmtốiưutươngứng.Khôngcómộtgiảiphápnàochung

vàchuẩntắcchotấtcảcáchệnhúng.Chínhvìvậythôngthườngcácnhàpháttriểnvà

cungcấpphầncứngcũnglạichínhlànhàcungcấpgiảiphápphầnmềmhoặccôngcụ

pháttriểnphầnmềmkèmtheo.RấtphổbiếnhiệnnaycácChipvixửlýhayviđiều

khiểnđềucócáchệpháttriển(StarterKithayEmulator)đểhỗtrợchocácnhàứngdụng

vàxâydựnghệnhúngvớihiểubiếthạnchếvềphầncứng.Ngônngữmãhoãphần

mềmcũngthườnglàChoặcgầngiốngnhưC(LikelyC)thayvìphảiviếthoàntoàn

bằnghợpngữAssembly.Điềunàychophépcácnhàthiếtkếtốiưuvàđơngiảnhoárất

nhiềuchobướcpháttriểnvàxâydựnghệnhúng.



Trongxuthế pháttriểnkhôngngừngvànhằmthoả mãnđượcnhucầupháttriển

nhanhvàhiệuquả córấtnhiềucáccôngnghệ chophépthựcthicácgiảipháphệ

nhúng.ĐứngsausựphổcậprộngrãicủacácChipvixửlýviđiềukhiểnnhúng,DSP

phảikểđếncáccôngnghệcũngđangrấtđượcquantâmhiệnnaynhưASIC,CPLD,

10

FPGA,PSOCvàsựtổ hợpcủachúng...Kèmtheođólàcáckỹ thuậtpháttriểnphần

mềmchophépđảmnhiệmđượccácbàitoányêucầukhắtkhetrêncơsởmộtnềnphần

cứnghữuhạnvềkhảnăngxửlývàkhônggianbộnhớ.Giảiquyếtcácbàitoánthời

gianthựcnhưphânchiatácvụvàgiảiquyếtcạnhtranhchiasẻtàinguyênchung.Hiện

naycũngđãcónhiềunhàpháttriểncôngnghệphầnmềmlớnđanghướngvàothị

trườnghệnhúngbaogồmcảMicrosoft.NgoàimộtsốcáchệđiềuhànhWindowsquen

thuộcdùngchoPC,Microsoftcũngđãtungracácphiênbảnmininhư WindowsCE,

WindowsXPEmbeddedvàcáccôngcụpháttriểnứngdụngkèmtheođểphụcvụchocác

thiếtbịnhúng,điểnhìnhnhưcácthiếtbịPDA,mộtsốthiếtbịđiềukhiểncôngnghiệp

nhưcácmáytínhnhúng,IPCcủaSiemens...



Cóthể nóihệ nhúngđãtrở thànhmộtgiảiphápcôngnghệ vàpháttriểnmộtcách

nhanhchóng,hứahẹnnhiềuthiếtbị nhúngsẽchiếmlĩnhđượcthị trườngrộnglớn

trongtươnglainhằmđápứngnhucầuứngdụngkhôngngừngtrongcuộcsốngcủa

chúngta.Đốivớilĩnhvựccôngnghiệpvềđiềukhiểnvàtựđộnghoá,hệnhúngcũnglà

mộtgiảiphápđầytiềmnăngđãvàđangđượcứngdụngrộngrãi.Nórấtphùhợpđể

thựcthicácchứcnăngthôngminhhoá,chuyênbiệttrongcáchệthốngvàthiếtbịcông

nghiệp,từcáchệthốngtậptrungđếncáchệthốngphântán.Giảipháphệnhúngcóthể

thựcthitừcấpthấpnhấtcủahệthốngcôngnghiệpnhưcơcấuchấphànhchođếncác

cấpcaohơnnhưgiámsátđiềukhiểnquátrình.

1.4 Mục đích và nội dung môn học

Hệđiềukhiểnnhúnglàmộtmônhọcmớinhằmcungcấpkiếnthứcchosinhviênvề

khảnăngphântíchvàthiếtkếhệthốngđiềukhiểnvàthôngminhhoáhệthốngtheo

chứcnăngtheogiảiphápcôngnghệ.Thiếtkếthựcthiđiềukhiểntrênnềnphầncứng

nhúng.

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi