TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA – VŨNG TÀU
VIỆN CNTT - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
GIÁO TRÌNH:
THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
TS. NGUYỄN PHAN CƯỜNG
ThS. PHẠM NGỌC HIỆP
VŨNG TÀU, THÁNG 06 NĂM 2019
Lời mở đầu
Giáo trình: Thực hành Truyền động điện
LỜI MỞ ĐẦU
Thực hành Truyền động điện là môn học chuyên ngành quan trọng đối với sinh
viên ngành Điện, điện tử. Môn học này trang bị cho sinh viên khả năng phân tích và
thiết kế hệ thống truyền động điện về sơ đồ mạch động lực và sơ đồ mạch điều khiển
cho các máy công nghiệp trong dây chuyền sản xuất.
Giáo trình Thực hành Truyền động điện gồm ba chương:
- Chương 1: Giới thiệu mô hình thực hành truyền động điện.
- Chương 2: Mạch điều khiển có tiếp điểm.
+ 2A: Mạch điều khiển có tiếp điểm dùng nút nhấn.
+ 2B: Mạch điều khiển có tiếp điểm dùng timers.
- Chương 3: Mạch điều khiển ứng dụng LOGO!
Trong giáo trình này, tác giả xây dựng các bài thực hành dựa trên cơ sở vật chất
hiện có của trường đại học Bà Rịa – Vũng Tàu. Bài thực hành được trình bày từ đơn
giản đến phức tạp, từ các mạch điều khiển bằng tay thông qua nút nhấn đến các mạch
điều khiển tự động thông qua timers.
Tác giả viết giáo trình này với nhiều năm kinh nghiệm giảng dạy và sự kế thừa từ
các tài liệu. Tuy nhiên, lần đầu biên soạn giáo trình Thực hành Truyền động điện nên
không thể tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong sự đóng góp ý kiến của đồng nghiệp,
các em sinh viên để giáo trình hoàn thiện hơn.
Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về Viện CNTT - Điện, Điện tử Trường đại học Bà
Rịa – Vũng Tàu. Email: hiepbvu1978@gmail.com.
Cảm ơn.
Vũng Tàu, Tháng 06 năm 2019
ThS. Phạm Ngọc Hiệp
Mục lục
Giáo trình: Thực hành Truyền động điện
MỤC LỤC
Nội dung Trang
Chương 1: Giới thiệu mô hình thực hành truyền động điện 1
1.1. Giới thiệu mô hình thực hành Truyền động điện 1
1.2. Một số ký hiệu thông dụng 4
1.3. Các thông số kỹ thuật & cách đấu dây của động cơ điện 5
1.3.1. Các thông số kỹ thuật trên nhãn của động cơ điện 5
1.3.2. Cách đấu động cơ 3 pha 6 đầu dây và động cơ 2 cấp tốc độ 7
Chương 2: Mạch điều khiển có tiếp điểm 8
A. Mạch điều khiển có tiếp điểm dùng nút nhấn. 9
Bài 1: Mạch khởi động trực tiếp động cơ. 9
Bài 2: Mạch đảo chiều quay gián tiếp / trực tiếp động cơ 3 pha. 11
Bài 3: Mạch khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ. 15
Bài 4: Mạch khởi động động cơ qua 2 cấp điện trở phụ, hãm động
năng khi dừng. 18
Bài 5: Mạch khởi động động cơ theo phương pháp Y - ∆. 21
Bài 6: Mạch khởi động động cơ Y-∆, thuận nghịch. 24
Bài 7: Mạch điều khiển 2 động cơ chạy luân phiên. 28
Bài 8: Mạch điều khiển 3 động cơ chạy trình tự. 31
Bài 9: Mạch điều khiển 2 động cơ (mở, tắt) trình tự. 34
Bài 10: Mạch điều khiển 3 động cơ (mở, tắt) trình tự. 37
Bài 11: Mạch điều khiển 3 động cơ (mở, tắt) trình tự ngược. 41
B. Mạch điều khiển có tiếp điểm dùng Timers. 45
Bài 12: Mạch khởi động gián tiếp động cơ 3 pha phương pháp Y - ∆.
45
Bài 13: Mạch khởi động gián tiếp động cơ qua 3 cấp điện trở phụ 48
Bài 14: Mạch khởi động động cơ Y-∆, thuận nghịch 51
Bài 15: Mạch điều khiển 2 động cơ chạy luân phiên 55
Mục lục
Giáo trình: Thực hành Truyền động điện
Bài 16: Mạch điều khiển 3 động cơ chạy luân phiên 58
Bài 17: Mạch điều khiển 2 động cơ (mở, tắt) trình tự 61
Bài 18: Mạch điều khiển 3 động cơ (mở, tắt) trình tự 65
Bài 19: Mạch điều khiển 3 động cơ (mở, tắt) trình tự ngược 68
Chương 3: Mạch điều khiển ứng dụng LOGO! 73
3.1. Giới thiệu chung về LOGO! 74
3.1.1. Cách nhận dạng LOGO! 74
3.1.2. Cách đấu dây cho LOGO! 230 RC 74
3.2. Các hàm trong LOGO! 75
3.2.1. Danh sách ↓Co 75
3.2.2. Các hàm cơ bản (BF) 76
3.2.3. Các hàm đặc biệt (SF: special functions) 76
3.3. Lập trình trực tiếp trên LOGO! 79
3.3.1. Bốn quy tắc sử dụng phím trên LOGO! 79
3.3.2. Cách gọi các chức năng trong LOGO! 80
3.3.3. Phương pháp kết nối các khối chức năng trong LOGO! 81
3.4. Lưu trữ vào thẻ nhớ và chạy chương trình trong LOGO! 87
3.5. Lập trình bằng phần mềm LOGO! SOFT 88
3.5.1. Thiết lập kết nối PC – LOGO! 88
3.5.2. Ví dụ sử dụng phần mềm LOGO! soft 89
3.6. Bài tập mạch điều khiển ứng dụng LOGO! 89
Bài 1: Tưới cây trong nhà kính 89
Bài 2: Điều khiển băng tải 91
Bài 3: Điều khiển đèn trong cửa hàng 94
Bài 4: Chiếu sáng bên trong tòa nhà 96
Bài 5: Điều khiển hoạt động luân phiên giữa 3 tải 97
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Chương 1: Giới thiệu Mô hình thực hành Truyền động điện
Giáo trình: Thực hành Truyền động điện Trang - 1 -
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
* Về kiến thức:
- Liệt kê được các ký hiệu trong sơ đồ truyền động điện.
- Hiểu được cách thiết lập sơ đồ truyền động điện.
- Giải thích được các thông số kỹ trên nhãn động cơ 3 pha và 1 pha.
- Hiểu được các sơ đồ đấu dây của động cơ 3 pha và 1 pha.
- Hiểu được nguyên tắc cơ bản về thiết kế sơ đồ truyền động điện.
* Về kỹ năng:
- Vẽ được ký hiệu trong sơ đồ truyền động điện.
- Đấu dây, vận hành được động cơ 3 pha và 1 pha.
- Vận dụng các nguyên tắc thiết kế sơ đồ truyền động điện vào trong thực tế.
* Về thái độ:
- Có tinh thần học tập, rèn luyện và nâng cao kiến thức, kỹ năng một cách tích cực.
- Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, chính xác, tư duy khoa học và sáng tạo.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.