
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN – XÂY DỰNG VÀ NÔNG LÂM TRUNG BỘ
GIÁO TRÌNH
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
NGHỀ : ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ : CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số 77/QĐ-CĐTB-ĐT ngày 19 tháng 01 năm 2021 của
Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện – Xây dựng và Nông lâm Trung bộ
Năm 2021


TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loai sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dung nguyên bản hoặc trích dung cho các mục đích đào tạo và tham khảo.
Mục đich khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụn với mục đích kinh doanh thiếu
lành mạnh hoặc nghiêm cấm.

-1-
-1-
LỜI GIỚI THIỆU
Khoa học kỹ thuật ngày càng phát triển, đòi hỏi người lao động phải nắm bắt và
lĩnh hội những tri thức mới. TĐĐ là một trong những lĩnh vực cơ sở để nghiên cứu
điều khiển và khống chế ổn định các hệ thống dây chuyền sản xuất làm việc ổn định
theo yêu cầu công nghệ. Thời gian gần đây nước ta ngoài mô hình đào tạo các bậc trung
cấp, cao đẳng và đại học theo hướng hàn lâm còn có các bậc đào tạo nghề trung cấp và
cao đẳng. Để góp phần tạo điều kiện các bạn sinh viên có tài liệu để học tập và nghiên
cứu, cuốn giáo trình TĐĐ này sẽ giới các bạn sinh viên cùng bạn đọc gồm 11 bài:
Bài mở đầu: Cấu trúc chung của hệ truyền động điện
Bài 1: Cơ học truyền động điện.
Bài 2: Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.
Bài 3: Điều khiển tốc độ truyền động điện.
Bài 4: Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.
Bài 5: Đặc tính động của hệ truyền động điện.
Bài 6: Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện.
Bài 7: Các bộ điều khiển truyền động điện trong công nghiệp.
Trong quá trình biên soạn chắc chắn không khỏi thiếu sót, rất mong sự góp ý chân
thành các bạn sinh viên cũng như bạn đọc. Xin chân thành cảm ơn.
Chúng tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Kỹ Thuật Điện, nhà trường cùng các bạn
đồng nghiệp đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho chúng tôi hoàn thành giáo trình này.
Tham gia biên soạn:
1. Võ Văn Bút (Chủ biên)
2. Nguyễn Tấn Tài
3. Phạm Thị Mạnh
4. Ngô Thị Hồng Tân

-2-
-2-
MÔN HỌC : TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Mã môn học: MĐ 22
Vị trí tính chất môn học:
- Vị trí: Trước khi học mô đun này cần hoàn thành các mô đun và môn học cơ sở, đặc
biệt các mô đun và môn học: Mạch điện; Trang bị điện; Máy điện.
- Tính chất: Là mô đun kĩ thuật chuyên môn, thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc
Mục tiêu môn học:
- Trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động
điện.
- Đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện.
- Tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh.
- Phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater,
inverter, các bộ biến đổi.
- Lựa chọn được các bộ biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động
- Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận, tác phong công nghiệp cho học sinh
Nội dung môn học:
Nội dung tổng quát và phân phối thời gian :
Số
TT
Tên các bài trong mô đun
Thời gian
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hành,
thí
nghiệm,
thảo
luận,
bài tập
Thi,
Kiểm
tra*
1
Bài 1:Khái niệm chung về truyền động điện.
02
02
1. Khái niệm chung về hệ truyền động điện
1.1. Định nghĩa hệ truyền động điện
1.2. Hệ truyền động của máy sản xuất
1.3. Cấu trúc chung của hệ truyền động điện
1.4. Phân loại các hệ truyền động điện

