BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG DU LỊCH VÀ CÔNG THƯƠNG
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC
NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
(Ban hành cho CTĐT theo Quyết định số 832/QĐ-DLCT ngày 18/8/2022 của Hiệu
trưởng Trường Cao đẳng Du lịch và Công Thương)
Hải Dương, năm 2022
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2
3
MỤC LỤC
Số
TT
Tên các bài trong mô đun
Trang
1
Bài 1: Bài mở đầu
11
1.1 Sơ lược về lịch sử phát triển hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực.
11
1.2 Ưu, nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực.
19
1.3 Các định luật của chất lỏng.
19
1.4 Đơn vị đo các đại lượng cơ bản.
20
1.5Phạm vi ứng dụng.
20
1.6 Tổn thất trong hệ thống điều khiển bằng thủy lực.
20
1.7 Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực.
20
2
Bài 2: Thiết bị cung cấp và xử lý dầu
21
2.1 Bơm và động cơ dầu.
21
2.2 Bể dầu.
23
2.3 Bộ lọc
23
2.4 Đo áp suất và lưu lượng.
24
2.5 Bình trích chứ
26
3
Bài 3: Các phần tử thủy lực, điện - thuỷ lực thông dụng
28
3.1 Các loại van thủy lực.
28
3.2 Bộ ổn tốc
40
3.3 Xi lanh thủy lực (cơ cấu chấp hành)
43
3.4 Các phần tử điện từ
50
4
Lắp đặt hệ thống thủy lực, điện – thủy lực trong công nghiệp
52
4.1 Khái niệmhệ thống điều khiển
52
4.2 Phân tích yêu cầu công nghệ của mạch điều khiển.
53
4.3 Lựa chọn và gá lắp các đế van, các van mô đun.
53
4.4 Lựa chọn và gá lắp các khớp, đầu nối.
54
4.5 Lựa chọn và cách lắp các ông mềm.
54
4.6 Lựa chọn và lắp đặt ống cứng.
55
4.7 Kiểm tra và vận hành hệ thống thủy lực trong công nghiệp
55
5
Tìm và sửa lỗi trong hệ thống thủy lực.
56
5.1 Kiểm tra, tìm lỗi trên các sơ đồ mạch.
56
5.2 Phân tích 1 số lỗi thường gặp trong 1 số mạch điều khiển thủy lực.
59
5.3 Lập quy trình công nghệ sửa chữa và bảo trì 1 số mạch điều khiển
thủy lực.
61
6
Ứng dụng PLC trong điều khiển điện - thủy lực.
91
6.1 Lập trình trên máy tính mạch điều khiển thủy lực.
93
6.2 Kết nối vận hành hệ thống thủy lực với chương trình điều
khiển PLC.
95
4
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: Điều khiển thủy lực
Mã số mô đun: MĐ 26
Thời gian mô đun: 44 giờ; (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành: 24 giờ; Kiểm tra: 5
giờ)
I. Vị trí, tính chất của mô đun:
- Vị trí: Mô đun được bố trí học sau các môn học, mô đun kỹ thuật cơ sở và các
mô đun chuyên môn nghề từ MĐ22 đến MĐ27.
- Tính chất: Là mô đun tự chọn trong chương trình đào tạo nghề Điện tử công
nghiệp.
II. Mục tiêu của mô đun:
Sau khi học xong môn học này sinh viên có năng lực:
- Về kiến thức: Trình bày được cấu trúc của hệ thống thủy lực
- Về kỹ năng:
+ Thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động thuỷ lực theo yêu cầu đặt
ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình.
+ Thiết kế và lắp ráp được các mạch thủy lực, điện – thủy lực cơ bản.
+ Vận hành được các trạm thủy lực trong công nghiệp.
+ Ứng dụng hệ thống điều khiển PLC để điều khiển 1 số mạch thủy lực thông
dụng.
+ Tìm và khắc phục được các lỗi trong hệ thống thuỷ lực.
- Về năng lực tự chủ và trách nhiệm
- Rèn luyện thái độ nghiêm túc, tỉ mỉ, cẩn thận, chính xác trong học tập và trong
thực hiện công việc.
+ Chịu trách nhiệm với công việc mà mình thực hiện
+ Hướng dẫn, giám sát người khác thực hiện công việc