
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG DU LỊCH VÀ CÔNG THƯƠNG
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN
NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
(Ban hành kèm theo Quyết định số 832/QĐ-DLCT ngày 18/8/2022 của Hiệu trưởng
Trường Cao đẳng Du lịch và Công Thương)
Hải Dương, năm 2022
1

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2

LỜI GIỚI THIỆU
Mức độ tự động hóa của thiết bị, chất lượng chế tạo cao, độ chính xác cao, độ tin cậy
lớn ... thì các máy và cụm kết cầu được dùng là truyền động cơ khí – khí nén – điện.
Thông tin chuyền tải dưới dạng các năng lượng đó phải là tín hiệu tương tự, nhị phân
và tín hiệu số, được xử lý với vận tốc nhanh.
Giáo trình mô đun Điều khiển điện - khí nén đóng góp một phần bổ sung kiến
thức mới về điều khiển tự động hóa.
Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ
CĐN và TCN, giáo trình mô đun Điều khiển điện khí nén là một trong những giáo
trình đào tạo chuyên ngành tự động hóa trong công nghiệp được biên soạn theo nội
dung chương trình khung, chương trình dạy nghề đã được Bộ Lao động -Thương binh
và Xã hội và Tổng cục dạy nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích
hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau.
Nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội
dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực
hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn
cao.
Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 68 giờ
gồm có:
Bài 1: Các phần tử trong hệ thống điện khí nén
Bài 2: Thiết kế, lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén
Bài 3: Điều khiển cánh tay robot dùng PLC logo
Bài 4: Điều khiển cánh tay robot dùng PLC
Bài 5: Sửa chữa hệ thống cánh tay robot
Bài 6: Thiết bị điều khiển điện – khí nén trong hệ thống MPS
Bài 7: Ôn tập và kiểm tra kết thúc
Tuy nhiên, tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thề
sử dụng cho phù hợp.
Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng
không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của
người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời
gian sử dụng.
Hải Dương, Ngày 10 tháng 02 năm 2023
Tham gia biên soạn

3
MỤC LỤC
TT
Tên các bài trong mô đun
Trang
1
Bài 1: Các phần tử trong hệ thống điện khí nén
2
Bài 2: Thiết kế, lắp đặt và vận hành hệ thống điều khiển điện khí nén.
1. Nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển điện khí nén.
2. Điều khiển một cơ cấu chấp hành.
2.1 Điều khiển trực tiếp
2.2 Điều khiển gián tiếp
2.3 Điều khiển theo hành trình và áp suất
2.4 Điều khiển theo hành trình và thời gian
3. Điều khiển 2 cơ cấu chấp hành
3.1 Điều khiển theo tầng điện
3.2 Điều khiển theo nhịp
3.3 Điều khiển theo hành trình
3.4 Điều khiển theo hành trình và áp suất
3.5 Điều khiển theo hành trình và thời gian
4. Điều khiển 3 cơ cấu chấp hành
4.1 Điều khiển theo hành trình
4.2 Điều khiển theo hành trình và áp suất
4.3 Điều khiển theo hành trình và thời gian
3
Bài 3: Điều khiển cánh tay robot dùng PLC logo

4
Bài 4: Điều khiển cánh tay robot dùng PLC
5
Bài 5: Sửa chữa hệ thống cánh tay robot
4
TT
Tên các bài trong mô đun
Trang
6
Bài 6: Thiết bị điều khiển điện – khí nén trong hệ thống MPS
1. Giới thiệu Thiết bị điều khiển điện – khí nén trong hệ thống MPS
2. Điều khiển hệ thống cấp phôi
3. Điều khiển hệ thống nâng hạ.
4. Điều khiển hệ thống gia công
5. Sửa chữa hệ thống MPS
7
Bài 7: Ôn tập và kiểm tra kết thúc
88
Tổng cộng
5
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: Điều khiển điện khí nén
Mã số mô đun: MĐ 19
Thời gian mô đun: 68 giờ (Lý thuyết: 24 giờ; Thực hành: 39 giờ; Kiểm tra: 5 giờ)
I. Vị trí, tính chất của mô đun:
- Vị Trí: Trước khi học mô đun này phải hoàn thành: MH 07; MĐ 08; MĐ 09;
MĐ 15; MĐ 16; MĐ23...
- Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề.
II. Mục tiêu mô đun:
Sau khi học xong môn học này sinh viên có năng lực
- Về kiến thức:
+ Phân tích được nguyên lý điều khiển điện khí nén
+ Phân tích được sơ đồ của một số hệ thông điều khiển khí nén thông dụng, hệ
thống MPS
- Về kỹ năng
+ Thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển điện khí nén theo yêu cầu cho những
thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình trong MPS
+ Lựa chọn, đo kiểm tra chức năng, lắp ráp và hiệu chỉnh được các phần tử khí

