Ch ngươ 1
Bài 1-1
Cho sơ đ kh i c a h th ng như hình 1. Sơ đ kh i c a h th ng đ cượ
chuy n đ i như hình 2 và hình 3
Hình 1
Hình 2
Hình 3
L i gi i:
Th c hi n c ng t i đi m x c a hình 1, tai đây ta có:
Hay
T sơ đ kh i và ph ngươ trình trên ta có:
V i sơ đ h th ng hình 2 và 3 chúng ta ph i tìm m i quan h gi a y và u
Hình 2 ta c ng t i đi m x:
K tế h p 2 ph ngươ trình ta có:
So sánh v i (*) ta có:
Trong hình 3:
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Đ ng nh t v i ph ngươ trình (*):
V y:
Bài 1-2:
Cho h th ng đi u khi n vòng kín như hình 1. Tìm Geq(s) và Heq(s) c a h
th ng cho b i hình 2.
Hình 1
Hình 2
L i gi i:
T sơ đ kh i hình 1 ta có đ cượ khâu ph n h i c a h th ng:
Thay vào khâu ph n h i:
V i y = x1, ta có đ cượ hàm truy n c a khâu ph n h i:
T sơ đ kh i hình 1 ta có:
Bài 1-5:
Cho h th ng đ cượ trình bày hình d i.ướ Hãy tìm m i quan h gi a u và y (
) là 1 hàm theo H1, H2, G1, G2 và G3.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
L i gi i:
T sơ đ kh i trên ta có đ cượ ph ngươ trình:
T ph ngươ trình (3) và (4) thay vào x2:
L y ph ngươ trình (5) thế vào ph ngươ trình (2):
Thế ph ngươ trình (6) vào ph ngươ trình (1):
Như v y:
Bài 1- 6:
Cho sơ đ kh i c a h th ng như sau:
Hãy tìm hàm truy n c a h th ng và t i gi n sơ đ kh i.
L i gi i:
H th ng có 2 khâu ph n h i. Ta s p x pế l i sao cho ch còn 1 khâu ph n h i.
Chuy n đi m A c a khâu ph n h i phía d iướ t i đi m A’ thì ph i bi nế đ i H2
thành
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Chuy n đi m B phía trên t i đi m B’ thì H1 đ cượ bi nế đ i thành:
Sơ đ kh i đ cượ chuy n đ i t ngươ đ ngươ thành:
2 khâu ph n h i đ cượ chuy n thành 1 khâu , v i :
T sơ đ kh i v a có, ta có đ cượ hàm truy n đ cượ đ nơ gi n hóa như sau:
Bài 1-7: Thu g n sơ đ c a h th ng đi u khi n vòng kín nhi u vòng hình
d iướ thành sơ đ đ nơ gi n:
Gi i:
Đ có th thu g n sơ đ trên c n ph i dùng nh ng quy t c sau:
+ thành
+ thành
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
+ thành
S d ng quy t c 2 s chuy n đ cượ kh i H2 ra sau kh i G4. S d ng quy t c 3
s kh đ cượ vòng G3.G4. G1. Đ aư ra đ cượ sơ đ t ngươ đ ngươ như hình d i.ướ
Kh vòng
2
4
H
G
s đ c:ượ
Cu i cùng, thu g n l i theo nguyên t c 1 kh vòng H3 đ cượ sơ đ thu g n như
hình d i:ướ
Bài 1- 8: Mô hình m ch khu chế đ i đ cượ đ aư ra như hình d i:ướ
-Cho
4
10A>
-Tính h s khu chế đ i
0
in
V
e
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt