Báo cáo đồ án: Robot phân phối hàng hóa theo màu sắc

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0 và sự gia tăng nhu cầu tự động hóa trong sản xuất, kho bãi, việc tối ưu hóa quy trình phân phối hàng hóa đóng vai trò then chốt. Các hệ thống robot tự hành, đặc biệt là robot dò line và xe tự hành AGV, đang trở thành giải pháp không thể thiếu để nâng cao hiệu quả, giảm thiểu sai sót và đảm bảo an toàn. Đồ án chuyên ngành này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một robot phân phối hàng hóa theo màu sắc, một ứng dụng cụ thể nhằm giải quyết bài toán sắp xếp và vận chuyển sản phẩm dựa trên đặc tính màu sắc. Mục tiêu của nghiên cứu là phát triển một hệ thống tự động có khả năng nhận diện màu, di chuyển chính xác và phân loại hàng hóa hiệu quả, góp phần cải thiện năng suất và tính linh hoạt trong các môi trường công nghiệp.

Sinh viên, kỹ sư và nhà nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử, tự động hóa, robot và hệ thống sản xuất thông minh.

Đồ án tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một robot phân phối hàng hóa theo màu sắc tự động, đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng về tự động hóa trong các lĩnh vực công nghiệp và kho bãi. Luận văn mở đầu bằng việc giới thiệu tổng quan về các loại xe tự hành AGV và robot dò line, cùng với các phương pháp dẫn đường phổ biến như băng từ, cảm biến quang học, LiDAR và mã QR, đặt nền tảng cho việc lựa chọn công nghệ phù hợp. Quá trình thực hiện bao gồm ba giai đoạn chính: lựa chọn phương án, thiết kế chi tiết và kiểm chứng. Giai đoạn lựa chọn phương án bao gồm việc phân tích và so sánh các nguyên lý cơ khí, lựa chọn cảm biến dò line và cảm biến màu sắc tối ưu, cùng với các bộ điều khiển động cơ và vi điều khiển. Tiếp theo, đồ án đi sâu vào tính toán và thiết kế chi tiết các thành phần cơ khí như bánh xe, khung xe, khay chứa tải, và gá động cơ, đồng thời phát triển các mạch điện cho cảm biến và hệ thống điều khiển tổng thể. Đặc biệt, hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên các thuật toán tiên tiến như PID và Fuzzy, đảm bảo khả năng bám line chính xác và điều khiển chuyển động mượt mà. Sau khi hoàn thành thiết kế, mô hình hóa động học và động lực học của robot được thực hiện, kèm theo các mô phỏng hoạt động để kiểm tra hiệu quả của các giải pháp điều khiển. Cuối cùng, kết quả thực nghiệm trên sa bàn được trình bày, xác nhận khả năng nhận diện và phân phối hàng hóa màu đỏ và xanh một cách chính xác. Sản phẩm này có tiềm năng ứng dụng cao trong việc tối ưu hóa quy trình logistics nội bộ, tăng cường năng suất và độ chính xác trong các nhà máy thông minh và trung tâm phân phối.