Báo cáo: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNGHÓM SẢN PHẨM ROBOT SCA
Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance
Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy
phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy
SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu
điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến.
Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One,
IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam
Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh...