Sản xuất robot

Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...

578p viannee 04-08-2023 0 0   Download

Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.

12p viannee 03-08-2023 1 0   Download

Cách mạng công nghiệp 4.0 là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ nền tảng như Internet kết nối vạn vật, trí tuệ nhân tạo (AI), điện toán đám mây, dữ liệu lớn, chuỗi khối, in 3D, robotic… giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất, dịch vụ. Tỉ lệ thất nghiệp sẽ tăng vọt ở những lao động trình độ thấp. Để tạo ra nguồn nhân lực đáp ứng nhu cầu xã hội, bài viết đề xuất những giải pháp đổi mới trong dạy học.

5p chankora07 12-07-2023 1 1   Download

Tài liệu "Công nghệ robot hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại; Hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa; Nhập môn robot công nghiệp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

60p vidumbledore 24-01-2023 12 3   Download

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

10p viporsche 03-11-2022 16 2   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 34 5   Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín.

10p vikissinger 03-03-2022 33 1   Download

Cùng với sự phát triển của xã hội loài người, các ngành khoa học - kỹ thuật không ngừng đi đến những thành công mới. Nhiều công trình khoa học, những phát minh của các nhà khoa học đã đi vào cuộc sống, phục vụ lợi ích của con người. Đời sống con người ngày càng được nâng cao (về vật chất, lẫn tinh thần). Vì vậy nhằm đáp ứng nhu cầu cuộc sống nhiều sản phẩm robot phục vụ đã ra đời và ngành kĩ thuật sản xuất các sản phẩm của robot này ngày càng phát triển.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 38 2   Download

Sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp” có thể triển khai ở nhiều điều kiện địa hình khác nhau, đặc biệt tại những nơi đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt. Tiết kiệm sức lao động, tránh tiếp xúc trực tiếp của người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật. Đồng thời, đẩy mạnh quá trình sản xuất công nghiệp, đưa máy móc, trang thiết bị hiện đại vào sử dụng trong nông nghiệp và sản xuất ở nông thôn thay thế cho lao động thủ công. Thúc đẩy công cuộc Công nghiệp hoá – Hiện đại hoá đất nước.

4p viclerkmaxwel 16-02-2022 15 1   Download

Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của dây chuyền, và giảm thiểu tai nạn lao động.

6p vizhangyiming 22-12-2021 35 1   Download

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường.

44p tomjerry008 11-12-2021 92 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p mudbound 10-12-2021 22 2   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 68 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn tham khảo!

81p inception36 25-11-2021 43 2   Download

Bài báo trình bày phương pháp lập trình off-line cho tay máy robot sau khi hiệu chỉnh robot. Quá trình hiệu chỉnh robot ta sẽ nhận diện được tham số động học thực sự của robot và những tham số này thường khác với tham số động học do nhà sản xuất cung cấp. Các giá trị nhận diện này của các tham số động học khó cập nhật vào bộ điều khiển của các robot bán sẵn trên thị trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p sotritu 18-09-2021 34 0   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p pulpfiction 12-09-2021 31 6   Download

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p pulpfiction 12-09-2021 26 4   Download

Nội dung đề tài gồm các chương sau: Chương 1 - Tổng quan về sản xuất theo kỹ thuật ngược; chương 2 - Thiết kế máy; chương 3: Đo và đánh giá số liệu thực nghiệm. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

101p douluocontinent 13-07-2021 13 0   Download

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

15p lovebychance04 20-05-2021 24 1   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 50 3   Download