CHƯƠNG 3MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được ố mô tả bằng phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k + n − 1) + ... + an −1c(k + 1) + an c(k ) = b0 r (k + m) + b1r (k + m − 1) + ... + bm 1r (k + 1) + bm r (k ) m− 0 z