§1CÁC LIÊN K T KHÔNG GIAN Ế
1.1 Liên k t đ n gi n: là liên k t n i hai v t th ế ố ả ậ ể
a) Liên k t thanh không gian. Liên k t thanh không gian (hình 6.1) đ
c c u t o t
m t
ế
ượ
ấ ạ ừ ộ
thanh
ớ
ặ
ộ ậ
ầ
ế
ng hai đ u. ưở c chuy n v th ng theo ph ị ẳ
ng tr c ụ ứ
ớ ậ
ể
ươ ư ố ị ế
(ho c m t v t th ) có kh p c u lý t ầ ể Liên k t thanh kh đ ử ượ ể thanh c a v t th B so v i v t th A xem nh c đ nh, t c là ủ ể ậ kh đ c m t b c t do. Do đó trong liên k t thanh phát sinh ộ ậ ự ử ượ m t ph n l c d c theo tr c thanh ọ ộ
ả ự
ụ
ế ấ ạ
ẳ
ở
ồ
b) Liên k t c u t o b i hai liên k t thanh đ ng ph ng. - Tr
ng h p hai liên k t thanh đ ng quy. ế
ế ồ
ườ
ợ
- Tr
ườ
ng h p hai liên k t thanh song song. ế
ợ
c) Liên k t c u t o b i ba liên k t thanh không đ ng ph ng.
ế ấ ạ
ế
ẳ
ở
ồ
ế ơ ế
ậ ự
ậ ng và c toàn b sáu b c t ộ ả ự ộ
ể ể ư
t. ế ả ự ề ộ ể
d) Liên k t hàn. ế do c a v t Liên k t hàn kh đ ử ượ ế ủ th .Trong liên k t phát sinh m t ph n l c có ph ươ ế đi m đ t ch a bi ặ ể ư ẽ ượ • Có th đ a ph n l c này v m t đi m xác đ nh nào đó ầ
c sáu thành ph n: ba thành ph n l c đ t t i ặ ạ ộ ấ ị ầ ự ệ ọ ướ ị
ụ ầ
ta s đ đi m xác đ nh h ng theo ba tr c c a h t a đ b t kỳ ủ ể trong không gian và ba thành ph n mômen xung quanh ba tr c h t a đ đó. ệ ọ ụ ọ
ặ ầ
ế ba v t th tr lên) v i nhau thì ồ 6.1.2 Liên k t ph c t p ế Trong th c t ự ế ờ ể ở ớ ớ
ứ ạ ể ặ ề ế ậ ứ ạ
có th g p liên k t hàn ho c liên k t kh p c u ế đ ng th i cùng n i nhi u v t th (t ậ ể ừ ố liên k t đó g i là liên k t ph c t p. ủ ế ơ ả
lo i t ng đ ớ
Đ ph c t p c a liên k t ph c t p đ c xác đ nh theo công th c: Đ ph c t p c a liên k t ph c t p là s liên k t đ n gi n cùng ứ ạ ứ ạ ứ ạ ế ộ ạ ươ ộ ọ ứ ạ ươ ứ ạ ủ ứ ị
ế ố ng v i liên k t ph c t p đó. ế ượ ế 1-= Vp
- đ ph c t p ứ ạ . ộ
p
- s v t th quy t ố ậ ể ụ vào liên k t ph c t p. ế ứ ạ
V
Ị
Ả Ự
ng trình ọ đ xác đ nh ph n l c và n i l c trong h . T i m i
ươ ệ ạ
ỗ
ặ ắ ả ự ng trình cân b ng, trong đó có hai
ị c sáu ph
ươ ể ể ậ ượ
ử ụ ộ ự ằ
ươ
ượ ử ụ
ng đ ng trình hình chi u lên ba tr c X, Y, Z và ba ph
ng trình
c s d ng: ế
ươ
ụ
6.2.CÁCH XÁC Đ NH PH N L C VÀ N I L C Ộ Ự TRONG H DÀN KHÔNG GIAN TĨNH Đ NH Ị Ệ *1.V n d ng ph ng pháp m t c t và s d ng các ph ậ ụ cân b ng tĩnh h c ằ m t c t có th l p đ ặ ắ nhóm th ườ - Ba ph ươ ằ
ố ớ
ụ
cân b ng mômen đ i v i ba tr c: - Sáu ph
ng trình cân b ng mômen đ i v i sáu tr c
ươ
ằ
ố ớ
ụ
ng pháp phân tích dàn không gian thành nh ng
ươ
ữ
i thì ta có th phân
ồ
ế
ể
ạ
ẳ
ữ
ế
ẳ
ể ặ
ụ
ẳ
d c ch phát sinh
ự ọ
ỉ ặ
ớ
ỉ
ữ
ả
ằ
*2.V n d ng ph ậ ụ dàn ph ngẳ : N u dàn không gian g m nhiêù dàn ph ng BBH ghép l Tích thành nh ng dàn ph ng đ tính riêng. Vì trong dàn không gian, n u t i tr ng ch tác d ng trong m t ph ng c a t ng dàn ph ng BBH cân b ng ằ ủ ừ ả ả ọ v i nhau, ho c cân b ng v i các ph n l c t a thí l ả ự ự ớ trong nh ng thanh thu c dàn ph ng đó còn nh ng thanh không n m trong m t ph ng đó s cól c d c b ng 0
ằ ộ ự ọ ằ
ữ ả
ẽ
ặ
