Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước

Đề tài: Tìm hiểu và điều khiển động cơ bước có kết cấu gồm 2 chương. Chương 1 trình bày các nội dung: giới thiệu chung về bộ điều khiển, giới thiệu về vi xử lý 8051 ( 89s52), giới thiệu về các van bán dẫn, giới thiệu chung về động cơ bước, ứng dụng của động cơ bước. Chương 2 trình bày các nội dung: Phân loại động cơ bước, sơ đồ nguyên lý và mạch in điều khiển động cơ bước đơn cực, lưu đồ thuật toán điều khiển, chương trình điều khiển động cơ bước đơn cực.